攝影測(cè)量中的共線條件方程(編輯修改稿)
2024-09-01 06:40 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 23322112133112213213213213322111000000000001000100RR????????????????????????sssZZYYXXZYX1R正交矩陣的每一個(gè)元素等于它的代數(shù)余子式 偏導(dǎo)數(shù) 2 )(2 XZZXZ fx ??? ?????????)()()(21322132ZXbZYbZXfZYfbfbXbYbZXYbZbZfZZXXZfx????????????????????????????? ? ?????????????c o sc o ss i n)(c o s)()(s i n)(c o sc o s)(s i nc o s)()(s i n)(c o sc o s00000000???????????????????? ????????????fyyxxfxxyyfxxfyyxxyyfx誤差方程 yyaaaZaYaXavxxaaaZaYaXavsssysssx????????????????02625242322210161514131211??????????????????外方位元素的計(jì)算 lAxV ??當(dāng)一張像片上至少有三個(gè)控制點(diǎn)時(shí)，誤差方程矩陣形式 ????????????????????????????????????????26252423222116151413121100,aaaaaaaaaaaayyxxZYXvvsssyxAlxV?????????)()( T1T lAAAx ??62T0 ?? nVV?iixxim Q0??1T )( ?? AAQ xx ? 獲取已知數(shù)據(jù) m, x0 , y0 , f , Xtp, Ytp, Ztp ? 量測(cè)控制點(diǎn)像點(diǎn)坐標(biāo) x,y ? 確定未知數(shù)初值 Xs0, Ys0, Zs0, ?0, ?0, ?0 ? 組成誤差方程式并法化 ? 解求外方位元素改正數(shù) ? 檢查迭代是否收斂 三、計(jì)算過(guò)程 要求 提交實(shí)習(xí)報(bào)告 .包括 :任務(wù) ,原理 ,過(guò)程 ,程序框圖 ,計(jì)算結(jié)果 ,結(jié)論與建議 計(jì)算結(jié)果 ： 外方位元素及其精度 ,單位權(quán)中誤差 數(shù)據(jù) 課間大作業(yè) 內(nèi)容 用 C 或 C++ 語(yǔ)言編寫(xiě)單片空間后方交會(huì)程序 時(shí)間 布置作業(yè)一個(gè)月后上交。 X0=y0=0,f=150mm,m=10000 點(diǎn)號(hào) 像點(diǎn)坐標(biāo) 地面坐標(biāo) 1 2 3 4 x(mm) y(mm) X(m) Y(m) Z(m) 立體像對(duì)的 幾個(gè)概念 同名光線:地面點(diǎn)向不同攝站投射的光線 同
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