攝影測(cè)量中的共線(xiàn)條件方程-資料下載頁(yè)
2025-08-05 06:40本頁(yè)面
【正文】 21221ZXZXXBZBNZXZXXBZBNZXZX??????)]()[(21 222111 YNYYNYY ssA ???? ? 獲取已知數(shù)據(jù) x0 , y0 , f , XS1, YS1, ZS1, ?1, ?1, ?1 , XS2, YS2, ZS2 , ?2, ?2, ?2 ? 量測(cè)像點(diǎn)坐標(biāo) x1,y1 , x2,y2 ? 由外方位線(xiàn)元素計(jì)算基線(xiàn)分量 BX, BY, BZ ? 由外方位角元素計(jì)算像空間輔助坐標(biāo) X1, Y1, Z1 , X2, Y2, Z2 ? 計(jì)算點(diǎn)投影系數(shù) N1 , N2 ? 計(jì)算地面坐標(biāo) XA, YA, ZA 計(jì)算過(guò)程 三、利用立體像對(duì)確定地面點(diǎn) ? 共線(xiàn)條件嚴(yán)密解法 ? 空間后方交會(huì)－前方交會(huì)解法 一、人眼的立體視覺(jué)： 人眼立體視覺(jué)原理： 不同遠(yuǎn)近的景物相對(duì)雙眼的 交會(huì)角不同 ，在視網(wǎng)膜上產(chǎn)生 生理視差 ，人腦根據(jù)生理視差判斷景物的遠(yuǎn)近。 二、人造立體視覺(jué)： 原理： 空間景物分別成像在兩張感光材料上， 用人眼觀察感光像片， 保持左眼看左片，右眼看右片， 就可產(chǎn)生生理視差，重建空間景物的立體視覺(jué)， 稱(chēng)為 人造立體視覺(jué) ， 所看到的空間景物稱(chēng) 為 立體影像 。 人造立體視覺(jué)的條件： 1）由兩個(gè)不同的攝站點(diǎn)攝取同一個(gè)景物，得到一個(gè)立體像對(duì)； 2）一只眼睛只能觀察像對(duì)中的一張像片，即：左眼看左片，右眼看右片。分像條件； 3）同名像點(diǎn)的連線(xiàn)與眼基線(xiàn)平行； 4）像片間的距離與雙眼的交會(huì)角相適應(yīng)，兩像片的比例尺相近，小于 15%。 三、像對(duì)的立體觀察： 人造立體視覺(jué)的條件中， 1， 3， 4可通過(guò)一定的攝影方法滿(mǎn)足，條件 2常借助立體觀察儀器達(dá)到分像目的。 立體鏡觀察 : 疊映影像的立體觀察 : 四、像片的立體量測(cè)： 借助于：立體觀察裝置、測(cè)標(biāo)、量測(cè)計(jì)量工具，完成。 立體坐標(biāo)量測(cè)儀： Zeiss 1818 HCZ1 OPTON PSK2精密立體坐標(biāo)量測(cè)儀 思考與討論 今有交大九里校區(qū)的立體像對(duì)， 如何用攝影測(cè)量的后方交會(huì) 前方交會(huì)方法獲取地面點(diǎn) A的空間坐標(biāo)？ 需要準(zhǔn)備哪些數(shù)據(jù)資料？ 給出詳細(xì)的作業(yè)過(guò)程。 相機(jī)參數(shù) ? ? ? 1 ? 2 ? 3 ? 4 控制點(diǎn)分布示意圖 控制點(diǎn)的物方坐標(biāo)： ? 9 X Y Z ? p1 ? p5 ? p6 ? p7 ? p8 ? p9 ? p10 ? p11 ? p12 ?作業(yè)： ?畫(huà)圖并推導(dǎo)共線(xiàn)條件方程式。說(shuō)明共線(xiàn)條件方程中符號(hào)的含義和它的應(yīng)用。 ?什么是單像空間后方交會(huì)？觀測(cè)值是什么？未知量是什么？需要多少個(gè)控制點(diǎn)才能完成？ ?什么是多像空間前方交會(huì)？觀測(cè)值和未知量各是什么？
數(shù)學(xué)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1