trio-入門手冊-文庫吧資料
2024-08-18 00:35本頁面
【正文】 r warning range 跟隨誤差報警范圍2 w 2Communications error to remote drive 遠程驅(qū)動通訊出錯4 a 3Remote drive error 遠程驅(qū)動出錯8 m 4In forward limit 正向限位到達16 f 5In reverse limit 反向限位到達32 r 6Datuming 零點到達64 d 7Feedhold 進給保持開啟128 h 8Following error exceeds limit 跟隨誤差超限256 e 9In forward software limit 正向軟件限位到達512 x 10In reverse software limit 反向軟件限位到達1024 y 11Cancelling move 運動取消2048 c 12Encoder power supply overload (MC206) 編碼器電壓過載4096 o 13Set on SSI axis after initialisation 初始化成SSI軸8192 示波器：用來跟蹤軸和運動的參數(shù)。只讀25DPOSDemand position目標位置，目標所要的位置。只讀23NTYPENext type下一個運動類型，當前軸的下一將要運行的類型。21RSLIMITReverse software limit反向軟件限位，相當于反向的軟限位。13DACDAC開環(huán)控制時的速度輸出, 當SERVO =0 時此值有效。軸參數(shù)：此參數(shù)非常重要，顯示了當前所有軸的狀態(tài)，具體見以下兩表：軸參數(shù):No.ParametersDescriptionDetails Remark1P_GAIN Proportional gain比例增益2I_GAINIntegral gain積分增益3D_GAINDerivative gain微分增益4OV_GAINOutput velocity gain輸出速度平滑增益,一般為05VFF_GAINVelocity feed forward gain前饋增益6UNITSUnits作為其他參數(shù)單位的一定控制器計數(shù)，比如每毫米、每轉(zhuǎn)或每度的記數(shù)控制器計數(shù)在模擬量控制方式下，是反饋脈沖的4倍頻。當點擊此按鈕時，顯示如下界面：“0”通道為命令行輸入通道，“5，6，7”通道用來和控制器上運行的程序進行通訊。所以在這里我們將針對工具欄的每一個按鈕作詳細的介紹。Status Bar：當前工程和控制器的連接信息。Desktop Workspace：顯示用戶窗口和工具。Toolbar：訪問Motion Perfect 工具的快捷按鈕。 開發(fā)調(diào)試界面正確設置通訊，并成功啟動控制器和電腦的連接后，你就可以進行編程和調(diào)試了。點擊Configure按鈕可以實現(xiàn)對通訊端口的屬性進行配置。 通訊設置如果沒有成功連接，請檢查通訊設置。如果成功連接的話會顯示如下界面：本例中連接的是Trio運動控制器MC206 在COM2上點擊OK按鈕，Motion Perfect2 會對您控制器上的程序進行檢查，如果電腦上的程序與控制器上的一致，點擊OK按鈕，進入到程序編寫調(diào)試界面。點擊開始菜單——程序——triomotion——motion perfect 2打開軟件。幫助用戶盡快熟悉該環(huán)境，以便開發(fā)出優(yōu)質(zhì)的運動控制程序。其具體應用見Trio 用戶手冊第十章。主要有以下兩種接線方式： 模擬量方式 脈沖方式 控制器、Mtion Perfect連接Motion Perfect 編程電纜4 軟件編程 支持軟件使用Motion Perfect2是Trio 公司為其控制器開發(fā)的軟件編程和調(diào)試的集成環(huán)境。 驅(qū)動器、電機供電驅(qū)動器和電機的供電請見所用型號的說明書，一般驅(qū)動器需要主回路電源和控制回路電源，電機動力線是由控制器提供的。當用到數(shù)字量輸出的時候，必須單獨提供24I/O電源。串行口B特征見手冊。此外，采用Trio的ActiveX控件編寫的上位機用戶程序也可以通過該USB口，實現(xiàn)
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