一章運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖及自由度-文庫(kù)吧資料
2024-08-17 13:00本頁(yè)面
【正文】 2以一定規(guī)律在機(jī)架4中往復(fù)移動(dòng)。16：局部自由度：機(jī)構(gòu)中常出現(xiàn)一種與輸出構(gòu)件運(yùn)動(dòng)無(wú)關(guān)的自由度，稱(chēng)為局部自由度（或稱(chēng)多余自由度），在計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)排除。故： F=機(jī)構(gòu)原動(dòng)件數(shù)。A、B、C、D四處都是三個(gè)構(gòu)件匯交的復(fù)合鉸鏈。因此類(lèi)推：K個(gè)構(gòu)件匯交而成的復(fù)合鉸鏈有（K1）個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副。圖a所示為三個(gè)構(gòu)件匯交成的復(fù)合鉸鏈。：機(jī)構(gòu)自由度F0，且F=原動(dòng)件數(shù)。5個(gè)低副（4個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副和1個(gè)移動(dòng)副）一個(gè)高副，則自由度：機(jī)構(gòu)的自由度與原動(dòng)件（曲柄1）相等：n:活動(dòng)構(gòu)件數(shù)（設(shè)平面共有K個(gè)構(gòu)件。n=3；包含4個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副沒(méi)有高副。其中輸出預(yù)期運(yùn)動(dòng)的從動(dòng)件稱(chēng)為輸出構(gòu)件，其他從動(dòng)件則其傳遞運(yùn)動(dòng)的作用。故又稱(chēng)：輸入構(gòu)件。（2）原動(dòng)件（主動(dòng)件）：運(yùn)動(dòng)規(guī)律已知的活動(dòng)構(gòu)件。（4） d表示：三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副中心在一條直線(xiàn)上。（2） b表示：組成一個(gè)移動(dòng)副和一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副的構(gòu)件。移動(dòng)副導(dǎo)路必須與相對(duì)移動(dòng)方向一致。圓圈表示轉(zhuǎn)動(dòng)副。：這種表明機(jī)構(gòu)各構(gòu)件間相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系的簡(jiǎn)化圖形，稱(chēng)為機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。（2）移動(dòng)副：若組成運(yùn)動(dòng)
規(guī)章制度相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1