一章運動簡圖及自由度-文庫吧資料
2024-08-17 13:00本頁面
【正文】 2以一定規(guī)律在機架4中往復移動。16：局部自由度：機構中常出現一種與輸出構件運動無關的自由度，稱為局部自由度（或稱多余自由度），在計算機構自由度時應排除。故： F=機構原動件數。A、B、C、D四處都是三個構件匯交的復合鉸鏈。因此類推：K個構件匯交而成的復合鉸鏈有（K1）個轉動副。圖a所示為三個構件匯交成的復合鉸鏈。：機構自由度F0，且F=原動件數。5個低副（4個轉動副和1個移動副）一個高副，則自由度：機構的自由度與原動件（曲柄1）相等：n:活動構件數（設平面共有K個構件。n=3；包含4個轉動副沒有高副。其中輸出預期運動的從動件稱為輸出構件，其他從動件則其傳遞運動的作用。故又稱：輸入構件。（2）原動件（主動件）：運動規(guī)律已知的活動構件。（4） d表示：三個轉動副中心在一條直線上。（2） b表示：組成一個移動副和一個轉動副的構件。移動副導路必須與相對移動方向一致。圓圈表示轉動副。：這種表明機構各構件間相對運動關系的簡化圖形，稱為機構運動簡圖。（2）移動副：若組成運動
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