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一章運動簡圖及自由度-文庫吧資料

2024-08-17 13:00本頁面
  

【正文】 2以一定規(guī)律在機架4中往復移動。16:局部自由度:機構中常出現一種與輸出構件運動無關的自由度,稱為局部自由度(或稱多余自由度),在計算機構自由度時應排除。故: F=機構原動件數。A、B、C、D四處都是三個構件匯交的復合鉸鏈。因此類推:K個構件匯交而成的復合鉸鏈有(K1)個轉動副。圖a所示為三個構件匯交成的復合鉸鏈。:機構自由度F0,且F=原動件數。5個低副(4個轉動副和1個移動副)一個高副,則自由度:機構的自由度與原動件(曲柄1)相等:n:活動構件數(設平面共有K個構件。n=3;包含4個轉動副沒有高副。其中輸出預期運動的從動件稱為輸出構件,其他從動件則其傳遞運動的作用。故又稱:輸入構件。(2)原動件(主動件):運動規(guī)律已知的活動構件。(4) d表示:三個轉動副中心在一條直線上。(2) b表示:組成一個移動副和一個轉動副的構件。移動副導路必須與相對移動方向一致。圓圈表示轉動副。:這種表明機構各構件間相對運動關系的簡化圖形,稱為機構運動簡圖。(2)移動副:若組成運動
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