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輪胎拆裝機(jī)的設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書-文庫(kù)吧資料

2024-08-15 22:21本頁(yè)面
  

【正文】 大摩擦損失,甚至發(fā)生膠合。然后由《互換性與技術(shù)測(cè)量》查得相關(guān)公差。蝸輪分度圓直徑 = 70= 175mm蝸輪喉圓直徑 da2= =180mm蝸輪齒跟圓直徑 =169mm蝸輪齒頂圓弧半徑 Ra2= =20mm蝸輪頂圓直徑de2=185mm當(dāng)量齒數(shù) 根據(jù)x2=0,=,從圖1119中可查出齒形系數(shù)=螺旋角系數(shù) 許用彎曲應(yīng)力 從表118中查得ZCuSn10P1制造的蝸輪的基本許用彎曲應(yīng)力=56MPa。蝸桿軸向齒厚sx1:,蝸桿法向齒厚sn1:。從圖1118中查得接觸系數(shù)=,因?yàn)?,因此以上?jì)算結(jié)果可用。應(yīng)力循環(huán)次數(shù)      壽命系數(shù)       ?。健 t        []=.==^26)計(jì)算中心距100mm取中心距a=118mm,因?yàn)閕=80,故從表112中取模數(shù)m=,蝸桿分度圓直徑d1=45mm。根據(jù)封閉蝸輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則,先按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì),再校核齒跟彎曲疲勞強(qiáng)度。根據(jù)庫(kù)存材料的情況,并考慮到蝸桿傳動(dòng)傳遞的功率不大,速度底,故蝸桿用45鋼;因希望效率高耐磨性好些,故蝸桿的螺旋齒面要求淬火,硬度為45~55HRC。根據(jù)所選V帶帶型,由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表810選取如下表所示尺寸:項(xiàng)目節(jié)寬bp基準(zhǔn)線上槽深hamin基準(zhǔn)線下槽深hfmin槽間距e第一槽對(duì)稱面只端面的距離 f最小輪緣厚帶輪寬B外徑 輪槽角大帶輪3633155小帶輪363340具體結(jié)構(gòu)參看零件圖CZ0017和CZ0501。由式(822)知 由==1440r\min,=2,查表85c和表85d得 =250kW ΔP0=990kW查表88得=,查表82得=,則 取z=2根。 dd2=id1=2*75=150mm根據(jù)表87取=150mm按式(813)驗(yàn)算帶的速度 帶的速度合適。3.計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)1)各軸轉(zhuǎn)速電機(jī)軸為o軸,減速器高速軸為I軸,低速軸為II軸,各軸轉(zhuǎn)速為 ==1440r\min 720r\min 720/80=7r\min2)各軸輸入功率按電機(jī)額定功率計(jì)算各軸輸入功率,即 3)各軸轉(zhuǎn)矩 V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表86查得工作情況系數(shù)KA=,故 根據(jù)Pca、n1由《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖89確定選用A型。1)工作所需功率PW據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》P7工作主軸所需功率: 主機(jī)所需功率Pd:式中η為電機(jī)至工作主軸的總效率 η=η1η2η3。選擇Y系列異步電機(jī)。電動(dòng)機(jī)的機(jī)構(gòu)形式,按安裝的位置不同,有臥式和立式兩種;按防護(hù)方式不同有開啟式,防護(hù)式。其效率高、工作可靠、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維護(hù)方便、價(jià)格低廉,適用于不易燃燒,無(wú)腐蝕性氣體和無(wú)特殊要求的場(chǎng)合。 電機(jī)的選擇工業(yè)上一般用三相交流電源,無(wú)特殊要求一般應(yīng)選擇三相交流異步電動(dòng)機(jī)。但行星輪減速器制造和裝配都比較困難,成本極高。經(jīng)比較,第二種是最經(jīng)濟(jì)簡(jiǎn)易的方案。第二種,采用普通電機(jī)。經(jīng)調(diào)查,市場(chǎng)上的拆臺(tái)機(jī)存在一些問(wèn)題,根據(jù)國(guó)內(nèi)外相關(guān)參考資料,本設(shè)計(jì)將機(jī)器做了如下改進(jìn):(1)針對(duì)皮帶經(jīng)常容易松動(dòng)的缺點(diǎn),將V帶定期張緊裝置帶到設(shè)計(jì)中來(lái),(2)工作臺(tái)和蝸輪軸的連接部分,大部分拆胎機(jī)的工作臺(tái)與蝸輪軸是直接用平鍵連接,本設(shè)計(jì)將在工作臺(tái)下焊接一個(gè)軸套以加強(qiáng)連接部分強(qiáng)度 選擇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)類型根據(jù)拆裝機(jī)工作要求,可以知道,拆裝機(jī)最后一級(jí)的轉(zhuǎn)速為6r/min~8r/min。根據(jù)所拆裝輪胎外胎直徑和寬度可設(shè)計(jì)出工作臺(tái)的直徑以及分離鏟的最大活動(dòng)范圍,根據(jù)輪胎輪轂的尺寸范圍可確定卡爪的張合活動(dòng)范圍,這樣就可以進(jìn)一步確定拆裝頭立柱高度、六方壓桿的最高和最底位置。拆胎過(guò)程:將輪胎放在工作臺(tái)上面→踩下中間踏板→卡爪張開卡緊輪轂→將六方桿壓下并扳下緊鎖手柄→將拆裝頭放進(jìn)輪胎與輪轂間→踩下左側(cè)踏板→工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)→輪胎與輪轂分離。機(jī)器集松胎、拆胎、裝胎于一體。經(jīng)過(guò)在各汽車維修廠調(diào)查分析,初步確定其主要技術(shù)規(guī)格如下: 工作臺(tái)夾緊汽缸夾緊力: 2800N 工作壓力: 1MP 分離鏟拉力: 14000N 工作臺(tái)最小扭矩: 工作臺(tái)直徑: 540mm 工作臺(tái)轉(zhuǎn)速: 6r/min~8rmin 卡爪活動(dòng)范圍: 250mm——700mm 分離鏟最大張開尺寸: 450mm 工作臺(tái)夾緊氣缸速度: 伸出: 30mm/min 收縮: 30mm/min分離鏟速度: 頂出: 30mm/min 收回: 40mm/min 拆裝頭離工作臺(tái)距離 最高: 500mm 最底: 50mm 四方立柱活動(dòng)范圍:工作臺(tái)中心——正右側(cè) 工作臺(tái)距地面高度: 700mm 控制手柄距地面高度: 650mm 電機(jī)總功率: KW   機(jī)器總質(zhì)量:         220kg參考外觀圖如下:                                                                      拆裝機(jī)外觀圖由圖可看出,拆裝機(jī)由四大部分組成:機(jī)箱、工作臺(tái)、立柱拆裝頭組件以及分離鏟組件。在確定參數(shù)時(shí),應(yīng)盡可能的收集國(guó)內(nèi)外同類型產(chǎn)品的有關(guān)資料,應(yīng)用統(tǒng)計(jì)分析的方法,得出各參數(shù)的范圍和它們之間的關(guān)系,以幫助正確制定所設(shè)計(jì)產(chǎn)品的主要技術(shù)規(guī)格。就是在設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)系列時(shí),也常常遇到很多困難,例如機(jī)器不能設(shè)計(jì)的過(guò)于龐大、復(fù)雜致使機(jī)器成本增加等。 通過(guò)對(duì)輪胎拆裝過(guò)程的分析和必要的工藝試驗(yàn),可以確定整個(gè)拆裝過(guò)程動(dòng)作和關(guān)系和各動(dòng)作要求的壓力,速度和工作空間等。第五,機(jī)器外形尺寸,總功率和總重量。第三,工作空間,包括各執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的最大距離和最小距離,工作臺(tái)尺寸等。通常包括以下部分:第一,主要規(guī)格又稱主要參數(shù),它是表示輪胎拆裝機(jī)主要特性的參數(shù)。因此,必須仔細(xì)分析機(jī)器所拆裝輪胎的工藝動(dòng)作程序;仔細(xì)分析所使用拆裝頭和分離鏟尺寸和安裝要求;仔細(xì)分析各動(dòng)作要求的壓力、速度、相對(duì)位置關(guān)系,工作行程和行程停止點(diǎn)的位置精度要求。因?yàn)樗苯雨P(guān)系到所設(shè)計(jì)的機(jī)器是否滿足輪胎拆裝的質(zhì)量和拆裝效率要求。參數(shù)要求:滿足人體工程學(xué)的要求,即在維修人員在維修過(guò)程應(yīng)保證工人操作比較舒適;要求方便、快速、合理;④能滿足不同類型輪胎的在拆裝時(shí)的使用要求;⑤回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)速度在6r/min~8rmin,防止轉(zhuǎn)動(dòng)速度過(guò)快,以免卡爪夾緊不夠 造成輪輞滑動(dòng)而傷到輪輞,但也不能太低而影響工作效率。其形狀是根據(jù)拆裝輪胎外胎和輪轂的力學(xué)要求設(shè)計(jì)的。本次設(shè)計(jì)采用四卡爪,其結(jié)構(gòu)如圖(b) (a) (b)(4)動(dòng)力機(jī)構(gòu)部分 動(dòng)力機(jī)構(gòu)主要由電動(dòng)機(jī)、大小皮帶輪、蝸輪蝸桿減速器、卡爪夾緊氣缸和分胎鏟氣缸等組成。雖然說(shuō)三卡爪在結(jié)構(gòu)上會(huì)比四卡爪的成本要低,但三卡爪傳遞的扭矩不大,只能夾持尺寸較小的輪輞,適用范圍小。底座為主架,轉(zhuǎn)盤卡爪裝在底座正上方,分離鏟位于右側(cè)以便松胎,立柱在正后方,橫臂用以連接立柱和六方桿,腳踏安裝在底座前方,方便操作??刂撇糠钟蓜?dòng)力機(jī)構(gòu)、限程裝置、管路及電氣操作部分組成。 拆胎機(jī)的結(jié)構(gòu)分析 輪胎拆裝機(jī)的總體結(jié)構(gòu)示意圖 拆裝機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)擬定拆裝機(jī)主要由主機(jī)和控制系統(tǒng)、管路及電氣裝置聯(lián)系起來(lái)組成的一個(gè)整體。所以拆裝機(jī)轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)。這些過(guò)程是整個(gè)設(shè)計(jì)有機(jī)的組成部分,在進(jìn)行每一個(gè)步驟時(shí),都不能孤立的考慮,而應(yīng)綜合比較,互相協(xié)調(diào)??焖佥喬ゲ鹧b機(jī)設(shè)計(jì)過(guò)程的主要內(nèi)容是:確定主要技術(shù)規(guī)格,動(dòng)作線圖,氣壓系統(tǒng)和電氣系統(tǒng),主機(jī)設(shè)計(jì),各零部件設(shè)計(jì)和總體布局。第三,最后完成全部施工設(shè)計(jì)和編制制造驗(yàn)收等全部技術(shù)文件。并盡可能搜集和研究國(guó)內(nèi)外同類產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)、性能的有關(guān)資料,在此基礎(chǔ)上初步設(shè)計(jì)出一個(gè)設(shè)計(jì)方案。任何設(shè)計(jì)都應(yīng)該盡力達(dá)到滿足用戶單位使用要求;制造工藝性好和具有先進(jìn)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)??傊?,通過(guò)工藝分析達(dá)到明確本機(jī)拆裝過(guò)程,即一個(gè)工作循環(huán)中每一個(gè)動(dòng)作的詳細(xì)要求和必要的調(diào)整范圍。至今我國(guó)已有多家汽修工具廠專門生產(chǎn),品種繁多,結(jié)構(gòu)和復(fù)雜程度差別很大。 2 拆胎機(jī)的結(jié)構(gòu)分析及總體方案確定車輪拆裝機(jī)是汽車維修行業(yè)的主要設(shè)備之一,七八十年代在發(fā)達(dá)國(guó)家就已經(jīng)有產(chǎn)品出現(xiàn)。(6)氣壓機(jī)的宜人化隨著拆裝機(jī)的自動(dòng)化,限制噪聲和振動(dòng),防止環(huán)境污染消除人身事故、保證拆裝機(jī)安全可靠地進(jìn)行生產(chǎn)就更為重要了。(5) 氣壓系統(tǒng)的集成化隨著電氣化控制系統(tǒng)集成化的推廣和完善,以及氣壓技術(shù)的進(jìn)步,氣壓系統(tǒng)的集成化也得到了迅速發(fā)展。2)壓胎輪和壓胎塊根據(jù)輪胎大小可在不同位置自動(dòng)鎖緊,操作高效方便且性能可靠。輔助臂,工作盤,打氣表,鳥頭,快速充氣裝置及其他附件可以實(shí)現(xiàn)多種模塊組合搭配,更換靈活方便,
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