【正文】 開(kāi)關(guān)SQ2釋放，整個(gè)變速過(guò)程完成。當(dāng)?shù)竭_(dá)速度繼電器KS1的釋放值時(shí)，其常開(kāi)觸頭KS11（14－19）斷開(kāi)，常閉觸頭KS12（14－17）閉合，反接制動(dòng)結(jié)束。接觸器KM1線圈的通電電流通路為：1→FU3（1－2）→2→FR（2－3）常閉觸點(diǎn)→3→SQ5（3－4）常閉觸點(diǎn)→4→SQ1（4－14）常閉觸點(diǎn)→14→KS12（14－17）常閉觸點(diǎn)→17SQ2（17－15）常開(kāi)觸點(diǎn)→15→KM2（15－16）常閉觸點(diǎn)→16→KM1線圈→PE。隨后轉(zhuǎn)動(dòng)變速盤(pán)，選擇所需要的速度，最后將變速操縱手柄推回原位。若主軸電動(dòng)機(jī)M1原來(lái)運(yùn)行在低速擋，則此時(shí)接觸器KM4仍保持通電，接觸器KM3,KM1斷電，接觸器KM2通電，主軸電動(dòng)機(jī)M1接成△，串入電阻R進(jìn)行反接制動(dòng)。若主軸在正轉(zhuǎn)運(yùn)行中需要變速，可將主軸變速操縱手柄向外拉出，這時(shí)行程開(kāi)關(guān)SQ1不在受壓，其常開(kāi)觸頭SQ1（5－10）斷開(kāi)接觸器KM3,KM1,接觸器KM2經(jīng)行程開(kāi)關(guān)SQ1（4－14）的常閉觸頭、速度繼電器常開(kāi)觸頭KS11（14－19）而通電吸合，使主軸電動(dòng)機(jī)M1定子串入電阻R進(jìn)行反接制動(dòng)。在拉出變速操縱手柄的時(shí)候，行程開(kāi)關(guān)SQ2受壓， 而行程開(kāi)關(guān)SQ1釋放。他急既可以在主軸和進(jìn)給電動(dòng)機(jī)未起動(dòng)前預(yù)選速度，也可以在運(yùn)行中進(jìn)行變速。要注意的是：在進(jìn)行制動(dòng)停車操作時(shí)，應(yīng)該將停止按鈕SB1按到底，否則將無(wú)法接通反接制動(dòng)回路，只能實(shí)現(xiàn)自然停車。于是主軸電動(dòng)機(jī)M1串入反接制動(dòng)電阻，繞組接成△接法，進(jìn)行低速反接制動(dòng)，直至速度繼電器常開(kāi)觸頭KS11（14－19）釋放，反接制動(dòng)結(jié)束。當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低至速度繼電器KS的釋放值(n100r/min) 時(shí)，其常開(kāi)觸頭KS11（14－19）斷開(kāi)，使接觸器 KM2,KM4相繼斷電，反接制動(dòng)結(jié)束。KM2線圈的通電電流通路為：1→FU3（1－2）→2→FR（2－3）常閉觸點(diǎn)→3→SQ5（3－4）常閉觸點(diǎn)→4→KM2（4－14）常開(kāi)觸點(diǎn)→14→KS11（14－19）常開(kāi)觸點(diǎn)→19→KM1（19－20）常閉觸點(diǎn)→20→KM2線圈→PE。主軸電動(dòng)機(jī)M1自然停止。以主軸電動(dòng)機(jī)M1運(yùn)行在低速正轉(zhuǎn)狀態(tài)為例，此時(shí)中間繼電器KA接觸器KM3,KM1,KM4均通電吸合，速度繼電器的常開(kāi)觸頭KS11（14－19）閉合，為正轉(zhuǎn)反接制動(dòng)作準(zhǔn)備。點(diǎn)動(dòng)按鈕松開(kāi)后，電動(dòng)機(jī)自然停車。正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)時(shí)，按SB4,KM1,KM4接通，接觸器KM1線圈的通電電流通路為：1→FU3（1－2）→2→FR（2－3）常閉觸點(diǎn)→3→SQ5（3－4）常閉觸點(diǎn)→4→SB1（4－5）常閉觸點(diǎn)→5→SB4（5－15）常開(kāi)觸點(diǎn)→15→KM2（15－16）常閉觸點(diǎn)→16→KM1線圈→PE。KM5,KM8線圈的通電電流通路為：1→FU3(12)→2→FR(23)常閉觸點(diǎn)→3→SQ5（3－4）常閉觸點(diǎn)→4→KM1（4－14）常開(kāi)觸點(diǎn)→14→KT（14－21）常開(kāi)觸點(diǎn)→21→KM4常閉觸點(diǎn)→22→KM5,KM8線圈→PE。構(gòu)成了雙速電動(dòng)機(jī)按低速擋起動(dòng)再自動(dòng)切換成高速擋運(yùn)行的自動(dòng)控制環(huán)節(jié)。于是，主軸電動(dòng)機(jī)M1在低速擋起動(dòng)并經(jīng)過(guò)一段延時(shí)后，時(shí)間繼電器通電延時(shí)時(shí)常閉觸頭KT（14－23）斷開(kāi)，通電延時(shí)閉合觸頭KT（14－21）閉合，分別使接觸器KM4斷電，接觸器KMKM8通電。將速度選擇手柄置于高速擋，此時(shí)行程開(kāi)關(guān)SQ壓下，使SQ觸頭（12－13）閉合。主軸電動(dòng)機(jī)M1低速反向啟動(dòng)時(shí)，按下反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕SB3（5－8），此時(shí)，中間繼電器KA2通電并自鎖，過(guò)程與正向起動(dòng)類似。KM1線圈的通電電流通路為：1→FU3(12)→2FR(23)常閉觸點(diǎn)常開(kāi)觸點(diǎn)→3→SQ5(34)常閉觸點(diǎn)→4→SB1（4－5）常閉觸點(diǎn)→5→KM3（5－18）常開(kāi)觸點(diǎn)→18→KA1（18－15）常開(kāi)觸點(diǎn)→15→KM2（15－16）常閉觸點(diǎn)→16→KM1線圈→PE。主軸電動(dòng)機(jī)M1在△接法下全壓起動(dòng)并運(yùn)行（低速）。當(dāng)要求主軸低速運(yùn)行時(shí)，將速度選擇手柄置于低速擋，此時(shí)與速度選擇手柄有關(guān)聯(lián)的行程開(kāi)關(guān)SQ不受壓，SQ觸頭斷開(kāi)。（二）控制電路分析、反轉(zhuǎn)起動(dòng)控制合上電源開(kāi)關(guān)QS，指示燈HL亮，表明電源接通。與主軸電動(dòng)機(jī)M1同軸相連的速度繼電器KS用于反接電氣制動(dòng)。R為反接制動(dòng)限流電阻。(一)主電路分析主軸電動(dòng)機(jī)M1由6個(gè)接觸器控制。（6）工作臺(tái)或鏜頭架的自動(dòng)進(jìn)給與主軸或花盤(pán)刀架的自動(dòng)進(jìn)給不能同時(shí)進(jìn)行，兩者之間應(yīng)有連鎖保護(hù)。（3）為了適應(yīng)調(diào)整的需要，要求主軸電動(dòng)機(jī)能夠進(jìn)行正、反向旋轉(zhuǎn)及點(diǎn)動(dòng)操作（4）為了快速準(zhǔn)確地停車，要求主軸電動(dòng)機(jī)具有制動(dòng)過(guò)程，本機(jī)床采用反接制動(dòng)方式。 T68型臥式鏜床的電氣控制要求如下：（1）為了擴(kuò)大調(diào)速范圍和簡(jiǎn)化機(jī)床的傳動(dòng)裝置，本機(jī)采用機(jī)電聯(lián)合調(diào)速，使用雙速籠型異步電動(dòng)機(jī)M1作為主拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)，其繞組接法為△/YY。主軸電動(dòng)機(jī)M1用來(lái)驅(qū)動(dòng)鏜軸或花盤(pán)的旋轉(zhuǎn)，并通過(guò)變速箱的傳動(dòng)產(chǎn)生鏜軸、花盤(pán)：工作臺(tái)及鏜頭架的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。（3）輔助運(yùn)動(dòng) 工作臺(tái)的回轉(zhuǎn)、后立柱的軸向水平移動(dòng)、尾座的垂直移動(dòng)及各部分的快速移動(dòng)。根據(jù)鏜桿的長(zhǎng)短，可通過(guò)后立柱沿床身水平導(dǎo)軌的移動(dòng)來(lái)調(diào)整前、后立柱之間的距離。在切削過(guò)程中，鏜軸一面旋轉(zhuǎn)，一面沿軸向作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，而花盤(pán)只能旋轉(zhuǎn)，裝在他上面的刀具溜板可作垂直主軸軸線方向的徑向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，鏜軸和花盤(pán)軸分別通過(guò)各自的傳動(dòng)鏈傳動(dòng)，可以獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)。在鏜頭架里集中里裝有主軸、變速箱、進(jìn)給箱和操縱機(jī)構(gòu)等部件。另外，可編程控制器的可擴(kuò)展性、可靠性、易操作性及經(jīng)濟(jì)性等 指標(biāo)也是用戶關(guān)心的問(wèn)題。掃描速度一般以執(zhí)行1000條基本指令所需的時(shí)間來(lái)衡量，單位為毫秒/千步，也有以執(zhí)行一步指令時(shí)間的，如微妙/步。通常用K字（KW），K字節(jié)（KB）或K位（Kb）來(lái)表示，1K=1024。這里有個(gè)問(wèn)題要注意，在總的點(diǎn)數(shù)中，輸入點(diǎn)與輸出點(diǎn)總是按一定比例設(shè)置的，往往是輸入點(diǎn)數(shù)大于輸出點(diǎn)數(shù)，且輸入和輸出點(diǎn)數(shù)不相互代替。分析上述掃描過(guò)程，如果對(duì)遠(yuǎn)程I/O、特殊模塊和其他通訊服務(wù)暫不考慮，這樣掃描過(guò)程就只剩下三個(gè)階段了。第四部分是程序掃描過(guò)程。第二部分是自診斷處理。PLC就是這樣周而復(fù)始地重復(fù)上述循環(huán)掃描的。每一次掃描所用的時(shí)間稱為掃描周期或工作周期。PLC就這樣不斷反復(fù)循環(huán)，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器的連續(xù)控制，直到接收到停機(jī)命令，或因停電、出現(xiàn)故障等才停止工作。每執(zhí)行一遍所需的時(shí)間稱為掃描周期。(3)輸出控制信號(hào):根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，輸出狀態(tài)寄存器向各輸出點(diǎn)并行發(fā)出相應(yīng)的