【正文】 機自然停車。主軸電動機M1在△接法下全壓起動并運行（低速）。 T68型臥式鏜床的電氣控制要求如下：（1）為了擴大調(diào)速范圍和簡化機床的傳動裝置，本機采用機電聯(lián)合調(diào)速，使用雙速籠型異步電動機M1作為主拖動電動機，其繞組接法為△/YY。通常用K字（KW），K字節(jié)（KB）或K位（Kb）來表示，1K=1024。每執(zhí)行一遍所需的時間稱為掃描周期。(1) 編程器。PLC的硬件結(jié)構(gòu)框圖21所示（CPU）中央處理器是可編程控制器的核心，它在系統(tǒng)程序的控制下，完成邏輯運算、數(shù)學(xué)運算、協(xié)調(diào)系統(tǒng)內(nèi)部 各部分工作任務(wù)。在編寫過程中得到了許多同學(xué)們和老師的幫助和大力支持，并提出了許多寶貴意見和建議，在此向他們表示衷心的感謝。目前國內(nèi)使用鏜床90%都是使用繼電器接觸器傳統(tǒng)的控制方式，這種方式使機械震動噪聲大，接線復(fù)雜，維修工作量大。圖紙規(guī)范，圖形清晰，符號標(biāo)準(zhǔn)，線條均勻。 （2）開關(guān)量輸出接口。軟件分為系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件兩部分。 當(dāng)PLC處于正常運行時，它將不斷重復(fù)掃描過程。有以上分析可知，T68型臥式鏜床運動形式為：（1）主運動 鏜軸和花盤的旋轉(zhuǎn)運動（2）進給運動 鏜軸是軸向進給、花盤上刀具的徑向進給、鏜頭架的垂直進給、工作臺的橫向和縱向進給?？焖匐妱訖CM2由接觸器KM6和KM7控制其正、反轉(zhuǎn)，用熔斷器FU2作其短路保護。正向高速運行時，KT,KA1,KM1,KM3,KM5,KM8通電。電流通路同上。若此時變速操縱手柄仍然推不回去，則控制電路繼續(xù)重復(fù)上述過程，從而使主軸電動機M1處于間歇起動和制動狀態(tài)，獲得變速時的低速沖動，利于齒輪嚙合，直到變速操縱手柄能推回原位為止。對于同一控制電路，繼電控制原理圖和梯形圖的輸入/輸出信號基本相同，控制過程等效。通過這次畢業(yè)設(shè)計，我才明白學(xué)習(xí)是一個長期積累的過程，在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，努力提高自己知識和綜合素質(zhì)。致 謝本論文從開題以來，到目前為止已經(jīng)有1個多月的時間了，這次畢業(yè)設(shè)計中，雖然都沒太多的經(jīng)驗，但是在周偉老師的指導(dǎo)下，同學(xué)鼓勵、幫助下，相互奮勉，最終圓滿的完成了設(shè)計任務(wù)。在設(shè)計過程中，我通過查閱大量有關(guān)資料，與同學(xué)交流經(jīng)驗和自學(xué)，并向老師請教等方式，使自己學(xué)到了不少知識，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。經(jīng)過幾周的奮戰(zhàn)我的畢業(yè)設(shè)計終于完成了。 第3章 T68鏜床的PLC控制PLC的編程語言有梯形圖語言、助記符語言、流程圖語言、布兒代數(shù)語言等。如果變速齒輪不能嚙合而造成變速手柄推不動，則此時行程開關(guān)SQ2受壓，其常開觸頭SQ2（17－15）閉合，接觸器KM1經(jīng)速度繼電器常閉觸頭KS11（14－17）、行程開關(guān)SQ1常閉觸頭（4－14） 接通電源，同時接觸器KM4通電，使主軸電動機M1定子串入電阻R,繞組接成△在低速擋起動。此時，KM4線圈通電電流通路為：1→FU3（1－2）→2→FR（2－3）常閉觸點→3→SQ5（3－4）常閉觸點→4→KM2（4－14）常開觸點→14→KT（14－23）常閉觸點→23→KM5（23－24）常閉觸點→24→KM4線圈→PE。這樣，在接觸器KM3通電的同時，時間繼電器KT也通電。其中接觸器KM1和KM2控制主軸電動機M1的正反轉(zhuǎn)；接觸器KM3在主軸電動機正常運行時短接電阻；接觸器KM4和KMKM8控制主軸電動機M1的低、高速運行。切削刀具一般安裝在鏜軸前端的錐形孔里，或安裝在花盤的刀具溜板上。整個過程可分為以下幾個部分：第一部分是上電處理。③EPROM寫入機，用以將程序?qū)懭胗脩鬍PROM中。輸入/輸出接口是可編程控制器和工業(yè)控制現(xiàn)場各類信號連接的部分。2）主軸加工采用兩地控制，必須液壓泵電動機才能啟動主軸電動機。隨著大規(guī)模集成電路的發(fā)展，可編程序控制器得到了迅速發(fā)展，并廣泛應(yīng)用于各種領(lǐng)域中，以滿足現(xiàn)代化大生產(chǎn)的高效、高可靠性、高難度的自動化要求。3）掌握PLC選擇與應(yīng)用三、設(shè)計要求一臺機床用于零件的鏜孔與鉸孔兩種工序加工，進給速度分為快進和一次和二次工進，進給采用液壓控制。只讀存儲器是用來保存那些需永久保存的程序的存儲器，即使機器掉電后其保存的數(shù)據(jù)也不會丟失，一般為掩膜只讀存儲器和可編程電擦寫只讀存儲器。PLC還可能配設(shè)其他一些外部設(shè)備。每一次掃描所用的時間稱為掃描周期或工作周期。另外，可編程控制器的可擴展性、可靠性、易操作性及經(jīng)濟性等 指標(biāo)也是用戶關(guān)心的問題。（6）工作臺或鏜頭架的自動進給與主軸或花盤刀架的自動進給不能同時進行，兩者之間應(yīng)有連鎖保護。主軸電動機M1低速反向啟動時，按下反轉(zhuǎn)起動按鈕SB3（5－8），此時，中間繼電器KA2通電并自鎖，過程與正向起動類似。主軸電動機M1自然停止。若主軸電動機M1原來運行在低速擋，則此時接觸器KM4仍保持通電，接觸器KM3,KM1斷電，接觸器KM2通電，主軸電動機M1接成△，串入電阻R進行反接制動。、工作臺快速移動的控制 鏜頭架和工作臺等部件各方向的快速移動由快速移動電動機M2拖動，通過快速移動操作手柄來控制，而移動方向則由位于工作臺前方的操作手柄進行預(yù)選。應(yīng)該指出的是，不同型號的PLC其助記符語言也不相同，但其基本原理相近的。老師平日里工作繁多，但在我做畢業(yè)設(shè)計的每個階段，從選題到查閱資料，方案可行的確定和論文綱領(lǐng)細(xì)節(jié)的修改，中期檢查，后期詳細(xì)設(shè)計等整個過程中都給予了我悉心的指導(dǎo)。圖31所示是一個繼電器線路圖和與其等效的PLC梯形圖圖31（a）中SB1為常開按鈕，SB2為常閉按鈕，KM為繼電器線圈。 2. 在進給變速時，首先將進給變速操縱手柄向外拉出，然后轉(zhuǎn)動進給變速盤，選擇所需要的進給速度，最后將變速操縱手柄推回原位。他急既可以在主軸和進給電動機未起動前預(yù)選速度，也可以在運行中進行變速。正轉(zhuǎn)點動時，按SB4,KM1,KM4接通，接觸器KM1線圈的通電電流通路為：1→FU3（1－2）→2→FR（2－3）常閉觸點→3→SQ5（3－4）常閉觸點→4→SB1（4－5）常閉觸點→5→SB4（5－15）常開觸點→15→KM2（15－16）常閉觸點→16→KM1線圈→PE。當(dāng)要求主軸低速運行時，將速度選擇手柄置于低速擋，此時與速度選擇手柄有關(guān)聯(lián)的行程開關(guān)