【正文】 點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)（成組）及全局廣播集中方式傳送和接受數(shù)據(jù)⑦CAN總線直接通訊距離最遠(yuǎn)可達(dá)10km/5Kbps,通訊速率最高可達(dá)1Mbps/40m。④CAN的每幀數(shù)據(jù)都有CRC效驗(yàn)及其他檢錯(cuò)措施，保證了數(shù)據(jù)傳輸?shù)母呖煽啃?，適于在高干擾環(huán)境中使用。②CAN采用非破壞性仲裁技術(shù)，當(dāng)兩個(gè)節(jié)點(diǎn)同時(shí)向網(wǎng)絡(luò)上傳送數(shù)據(jù)時(shí)，優(yōu)先級(jí)低的節(jié)點(diǎn)主動(dòng)停止數(shù)據(jù)發(fā)送，而優(yōu)先級(jí)高的節(jié)點(diǎn)可不受影響地繼續(xù)傳輸數(shù)據(jù)，有效避免了總線沖突。因此CAN總線可廣泛應(yīng)用于離散控制領(lǐng)域中的過(guò)程檢測(cè)和控制，特別是工業(yè)自動(dòng)化的底層監(jiān)控，以解決控制與測(cè)試之間的可靠性問(wèn)題[12]。例如汽車剎車防抱死系統(tǒng)、安全氣囊等。CAN網(wǎng)絡(luò)原本是德國(guó)Bosch公司為歐洲汽車市場(chǎng)所開(kāi)發(fā)的。CAN口為一種總線接口模式，以太網(wǎng)口為at91rm9200與網(wǎng)絡(luò)通信的接口 CAN總線的特點(diǎn)CAN總線屬于現(xiàn)場(chǎng)總線范疇。自從1990 年批準(zhǔn)后，IEEE 分別于1993 年和1995 年對(duì)該標(biāo)準(zhǔn)作了補(bǔ)充， 。JTAG 建議于1990 年被IEEE 測(cè)試訪問(wèn)端口和邊界掃描結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)。SD RAM：Synchronous Dynamic Random Access Memory，同步動(dòng)態(tài)隨機(jī)存儲(chǔ)器，同步是指 Memory工作需要同步時(shí)鐘，內(nèi)部的命令的發(fā)送與數(shù)據(jù)的傳輸都以它為基準(zhǔn)；動(dòng)態(tài)是指存儲(chǔ)陣列需要不斷的刷新來(lái)保證數(shù)據(jù)不丟失；隨機(jī)是指數(shù)據(jù)不是線性依次存儲(chǔ)，而是自由指定地址進(jìn)行數(shù)據(jù)讀寫。 　　4 、大多數(shù)寫入操作需要先進(jìn)行擦除操作。 　　 NAND的寫入速度比NOR快很多。這樣，當(dāng)選擇存儲(chǔ)解決方案時(shí)，設(shè)計(jì)師必須權(quán)衡以下的各項(xiàng)因素。 　　由于擦除NOR器件時(shí)是以64～128KB的塊進(jìn)行的，執(zhí)行一個(gè)寫入/擦除操作的時(shí)間為5s，與此相反，擦除NAND器件是以8～32KB的塊進(jìn)行的，執(zhí)行相同的操作最多只需要4ms。任何flash器件的寫入操作只能在空或已擦除的單元內(nèi)進(jìn)行，所以大多數(shù)情況下，在進(jìn)行寫入操作之前必須先執(zhí)行擦除。Nandflash存儲(chǔ)器具有容量較大，改寫速度快等優(yōu)點(diǎn)，適用于大量數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)，因而在業(yè)界得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用，如嵌入式產(chǎn)品中包括數(shù)碼相機(jī)、MP3隨身聽(tīng)記憶卡、體積小巧的U盤等。另外，為了使硬件平臺(tái)提供高效的軟件運(yùn)行環(huán)境，系統(tǒng)還設(shè)計(jì)了存儲(chǔ)電路(16mb nor flash，主要用來(lái)存放系統(tǒng)引導(dǎo)程序bootloader、內(nèi)核、文件系統(tǒng)；64mb nand flash，用來(lái)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)；32mb sdram，提供內(nèi)核與應(yīng)用程序的運(yùn)行空間)、復(fù)位電路、jtag調(diào)試接口和rs485擴(kuò)展串口。mcp2515與at91rm9200的連接是通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)串行外設(shè)接口spi(at91rm9200內(nèi)嵌)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，能夠發(fā)送和接收標(biāo)準(zhǔn)的和擴(kuò)展的信息幀，同時(shí)具有接收濾波和信息管理的功能。 煙霧報(bào)警4 硬件電路和軟件設(shè)計(jì) 總體結(jié)構(gòu)框架硬件平臺(tái)以atmel公司的at91rm9200芯片為核心，這款工業(yè)級(jí)芯片內(nèi)嵌網(wǎng)絡(luò)控制器，包含了以太網(wǎng)mac控制，因此只需外接一片10/100m物理層芯片dm9161e提供以太網(wǎng)接入通道即可。首先煙霧傳感器信號(hào)經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)換節(jié)點(diǎn)轉(zhuǎn)換為通信信號(hào)，然后通過(guò)總線發(fā)送給煙霧報(bào)警計(jì)算機(jī)。煙霧傳感器是用于探測(cè)鋰離子動(dòng)力電池因過(guò)充電導(dǎo)致電池自然而釋放出的煙霧。最后是監(jiān)控PC機(jī)和城市總監(jiān)控中心之間的通訊，因?yàn)槌潆娬颈O(jiān)控系統(tǒng)各工作站和服務(wù)器之間數(shù)據(jù)交換頻繁，數(shù)據(jù)量大，故采用以太網(wǎng)方式通信。充電機(jī)控制器是監(jiān)控系統(tǒng)的核心，一方面要完成對(duì)充電機(jī)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集（主要是充電機(jī)狀態(tài)，包括電流、電壓、時(shí)間、溫度、開(kāi)關(guān)狀態(tài)、保護(hù)狀態(tài)和電量等參數(shù)）和實(shí)時(shí)控制，這些控制主要是對(duì)充電機(jī)開(kāi)關(guān)、停止和充電模式的調(diào)整、對(duì)與其相連的電池管理系統(tǒng)下發(fā)命令；另一方面，還要完成對(duì)電池組各數(shù)據(jù)進(jìn)行收集和管理。第二網(wǎng)絡(luò)是監(jiān)控PC機(jī)和充電機(jī)控制器之間，由于它對(duì)抗干擾性、可靠性要求較高，并且傳送距離較遠(yuǎn)，故采用一種多主總線。充電系統(tǒng)監(jiān)控，針對(duì)充電機(jī)控制器及相連的電池管理系統(tǒng)，該網(wǎng)絡(luò)為三級(jí)，： 網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)第一網(wǎng)絡(luò)是充電機(jī)控制器和對(duì)應(yīng)的電池箱上安裝的電池管理系統(tǒng)之間的通訊，由于充電機(jī)控制器和電池管理系統(tǒng)之間的串行通訊比較簡(jiǎn)單，電池通訊系統(tǒng)不主動(dòng)發(fā)送命令和數(shù)據(jù)，采用主從式結(jié)構(gòu)，故選用RS485總線，控制器借助電池管理系統(tǒng)實(shí)時(shí)了解各個(gè)單體電池的荷電狀態(tài)，為實(shí)現(xiàn)智能充電創(chuàng)造條件。在需求分析階段，應(yīng)該確定系統(tǒng)的功能和特性。具體方案應(yīng)根據(jù)小區(qū)的供電設(shè)施、方案以及小區(qū)的建筑環(huán)境具體來(lái)確定。 便攜式充電　?、?別墅 　　具備三相四線表計(jì)，獨(dú)立的停車庫(kù)，可以利用已有的住宅供電設(shè)施，從住宅配電箱專門放一路10mm2或16mm2的線路至車庫(kù)的專用插座，來(lái)提供便攜式充電電源。大型機(jī)械充電站一般以80~100組充電電池同時(shí)充電配置一個(gè)大型機(jī)械充電站，主要適用于出租車行業(yè)或電池租賃行業(yè)，一天不間斷充可以完成對(duì)400組電池的充電。 　　b方案、設(shè)計(jì)2路10KV電纜線（配3*70mm電纜），設(shè)置2臺(tái)500KVA用戶箱變，每臺(tái)箱變配4路380V出線，供充電站（配4*120mm電纜、 50M長(zhǎng)、8回路）。 快速充電　　① 典型快速充電站的規(guī)模 　　根據(jù)目前電動(dòng)汽車快速充電的數(shù)據(jù)資料，一般以同時(shí)向8輛電動(dòng)汽車充電來(lái)配置一個(gè)充電站。 　　② 充電站電力配套的典型配置（前提充電柜具有諧波等處理功能） 　　a方案： 　　建造配電站設(shè)計(jì)2路10KV電纜進(jìn)線（配3*70mm電纜），2臺(tái)500KVA變壓器，24路380V出線。 充電站電力配套常規(guī)充電　?、?典型常規(guī)充電站的規(guī)模 　　根據(jù)目前電動(dòng)汽車常規(guī)充電的數(shù)據(jù)資料，一般以20~40輛電動(dòng)汽車來(lái)配置一個(gè)充電站，這種配置是考慮充分利用晚間谷電進(jìn)行充電，缺點(diǎn)是充電設(shè)備利用率低?？焖俪潆姸酁橹绷鞒潆?。充電站給汽車充電一般分為三種方式：普通充電、快速充電、電池更換。 　　建設(shè)充電計(jì)費(fèi)系統(tǒng)運(yùn)營(yíng)平臺(tái)，用于對(duì)電動(dòng)汽車的充放電及購(gòu)電用戶的充值進(jìn)行運(yùn)營(yíng)管理。 　　為此，建設(shè)相應(yīng)的電動(dòng)汽車充電計(jì)費(fèi)系統(tǒng)，引入集中式的信息管理平臺(tái)，是開(kāi)展電動(dòng)汽車充放電站建設(shè)工作的重要組成部分。 　　充電業(yè)務(wù)模式是指電動(dòng)汽車用戶在汽車電能將要耗盡的時(shí)候選擇到固定地點(diǎn)的充電站和充站樁為汽車的電池進(jìn)行直接充電的模型。這個(gè)方法優(yōu)點(diǎn)是快速，用戶換完電池就可以上路，比加油都快。一輛汽車需要配備兩塊電池，當(dāng)一塊電池用完后自動(dòng)切換到另一塊，此時(shí)可到換電站將用完 的電池?fù)Q下，裝上滿電的電池。國(guó)家政策可以給（購(gòu)車補(bǔ)償、上路等），而電動(dòng)汽車充電站網(wǎng)則無(wú)法短期建，主要原因是給電動(dòng)汽車快速充電需要瞬時(shí)強(qiáng)大的功率電力，常規(guī)電網(wǎng)無(wú)法滿足，必須要建專用充電網(wǎng)絡(luò)，這涉及整個(gè)國(guó)家電網(wǎng)改造，國(guó)家電網(wǎng)大改造不是小事，耗資巨大，從討論、立項(xiàng)到成網(wǎng)，非一朝一夕能實(shí)現(xiàn)。 在中國(guó)電動(dòng)汽車充電站的發(fā)展是必然的，搶占先機(jī)也是企業(yè)的制勝之道。隨著低碳經(jīng)濟(jì)成為我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的主旋律，電動(dòng)汽車作為新能源戰(zhàn)略和智能電網(wǎng)的重要組成部分，以及國(guó)務(wù)院確定的戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)之一，必將成為今后中國(guó)汽車工業(yè)和能源產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重點(diǎn)。在維護(hù)過(guò)程中，系統(tǒng)將采集到的維護(hù)數(shù)據(jù)存入充電站監(jiān)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)，形成電池的完整數(shù)據(jù)檔案，便于對(duì)電池進(jìn)行整體評(píng)估。這些傳感器接入充電站監(jiān)控系統(tǒng)后，和充電監(jiān)控功能(特別是在電池管理系統(tǒng)失效時(shí))一起保障電池充電的安全?？蓪?shí)現(xiàn)對(duì)整站的總功率、總電流、總電量、功率因數(shù)、主變狀態(tài)、開(kāi)關(guān)狀態(tài)、無(wú)功補(bǔ)償及諧波治理設(shè)備的監(jiān)視和控制。對(duì)充電機(jī)的控制功能主要包括：對(duì)充電機(jī)充電開(kāi)始、停止、緊急停止的控制；充電機(jī)充電模式的調(diào)整，即根據(jù)充電機(jī)連接電池的類型及其充電特性，操作人員可通過(guò)圖形畫面調(diào)整各階段充電參數(shù)，并下發(fā)給充電機(jī)；向充電機(jī)及其連接的電池管理系統(tǒng)下發(fā)對(duì)時(shí)命令。充電機(jī)作為被監(jiān)控對(duì)象，上送給監(jiān)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)主要包含2 類：充電機(jī)狀態(tài)信息，即輸入輸出電壓、電流、電量、功率因數(shù)、充電時(shí)間、當(dāng)前充電模式、充電機(jī)故障狀態(tài)等；電池狀態(tài)信息，即電池包基本信息、電池單體電壓、電池單體溫度、電池故障狀態(tài)、電池管理系統(tǒng)設(shè)置信息等。監(jiān)視充電樁的交流輸出接口的狀態(tài)，如電流、電壓、開(kāi)關(guān)狀態(tài)、保護(hù)狀態(tài)等；采集與充電樁相連接的電動(dòng)汽車的基本信息；控制充電樁交流輸出接口的開(kāi)斷。充電監(jiān)控功能是充電站監(jiān)控系統(tǒng)的核心功能，主要實(shí)現(xiàn)對(duì)充電樁和充電機(jī)的監(jiān)視與控制。站內(nèi)安裝有直接為電池包充電的充電機(jī)和直接為電動(dòng)汽車充電的應(yīng)急充電機(jī)，配備電池快速更換設(shè)備和電池架，配有專用配電系統(tǒng)(含電能諧波集中治理裝置)，能為純電動(dòng)汽車提供電池更換服務(wù)。該模式適用于具有專用停車場(chǎng)的車輛，如純電動(dòng)公交車、純電動(dòng)環(huán)衛(wèi)車等。2）模式2。智能充電樁為電動(dòng)汽車提供220 V 或380 V 交流電源接口，智能地面充電機(jī)為電動(dòng)汽車提供應(yīng)急充電服務(wù)。電動(dòng)汽車與充電機(jī)無(wú)直接聯(lián)系，而是通過(guò)專用電池更換設(shè)備將車上少電的電池取下，換上充滿電的電池，這個(gè)過(guò)程所需結(jié)合電動(dòng)汽車的發(fā)展趨勢(shì)以及電動(dòng)汽車電能供給的典型方式，本文認(rèn)為未來(lái)電動(dòng)汽車充電站建設(shè)主要有3 種典型模式：1）模式1。有些地面充電機(jī)還具備快速充電功能。地面充電機(jī)直接輸出直流電能給車載動(dòng)力蓄電池充電，電動(dòng)汽車只需提供充電及相關(guān)通信接口。車載充電機(jī)一般功率較小，充電時(shí)間長(zhǎng)。外部提供220 V 或380 V 交流電源給電動(dòng)汽車車載充電機(jī)，由車載充電機(jī)給動(dòng)力蓄電池充電。下面就以上所說(shuō)的比較重要的幾點(diǎn)做一下簡(jiǎn)要的介紹 電動(dòng)汽車的電能供給方式與充電站建設(shè)模式目前，電動(dòng)汽車電能供給方式主要有交流充電、直流充電和電池組快速更換3 種典型方式。2 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)理論與基本知識(shí)從第一章中我們了解到了電動(dòng)汽車發(fā)展及其相關(guān)技術(shù)，對(duì)電動(dòng)汽車的發(fā)展應(yīng)該用了一個(gè)大概的認(rèn)識(shí)。（5）、能使用軟件實(shí)現(xiàn)的功能，一般不用硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)，以減小體積，將成本降至最低。（3）、各項(xiàng)功能要實(shí)用，既要滿足國(guó)家和地方的有關(guān)規(guī)定也要考慮用戶的要求。設(shè)計(jì)時(shí)需要注意的問(wèn)題：（1）、產(chǎn)品的技術(shù)指標(biāo)﹑生產(chǎn)工藝等要符合國(guó)家有關(guān)規(guī)定和地方管理部門的規(guī)定。儀器的設(shè)計(jì)，本著簡(jiǎn)明﹑科學(xué)﹑實(shí)用的原則，力求從整