【摘要】本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題目:一級(jí)倒立擺快速起擺控制算法的研究與設(shè)計(jì)2021年6月10號(hào)學(xué)生姓名韓峰學(xué)號(hào)0707030114教學(xué)院系電氣信息學(xué)院專(zhuān)
2024-12-12 09:35
【摘要】第一篇:擺一擺、想一想的教學(xué)反思 案例: 《100以?xún)?nèi)數(shù)的認(rèn)識(shí)》中,有一個(gè)“擺一擺、想一想”的活動(dòng)。上課時(shí)我是這樣處理的: 用2個(gè)圓片擺數(shù)(注意:只擺一位數(shù)或兩位數(shù)) 仔細(xì)觀察老師是怎樣擺的。...
2024-11-09 05:34
【摘要】第一篇:《擺一擺想一想》的教學(xué)反思 蘇霍姆林斯基說(shuō)過(guò):“在人的心靈深處,有一種根深蒂固的需要,這就是希望感到自己是一個(gè)發(fā)現(xiàn)者、研究者、探索者,而在兒童的精神世界上,這種需要特別強(qiáng)烈。”“擺一擺,想一...
2024-11-05 06:57
【摘要】第一篇:《擺一擺 想一想》的教學(xué)反思 案例片斷 片斷:自主探究、合作交流 師:給你3個(gè)小圓片,你能在數(shù)位表上擺出哪些數(shù)?請(qǐng)小朋友們四人合作,三位小朋友擺數(shù),一位同學(xué)記錄他們擺的數(shù)。擺完后,把這些...
2024-11-05 06:44
【摘要】第一篇:“四個(gè)一”落實(shí)問(wèn)題查擺和整改 “四個(gè)一”落實(shí)問(wèn)題查擺和整改進(jìn)一步梳理和查擺問(wèn)題,明確責(zé)任主體。將前期通過(guò)大走訪、座談會(huì)、發(fā)放征求意見(jiàn)函等方式收集到的242條意見(jiàn)建議,按照班子“四風(fēng)”問(wèn)題和其...
2024-10-20 21:18
【摘要】《擺的研究》在學(xué)生對(duì)擺的結(jié)構(gòu)、擺動(dòng)的快慢與擺幅的大小無(wú)關(guān)的認(rèn)識(shí)基礎(chǔ)上進(jìn)行教學(xué)的。今天, 為大家?guī)?lái)了擺的研究教學(xué)反思,希望大家喜歡! 擺的研究教學(xué)反思篇1 我執(zhí)教《擺的研究》一課,是在學(xué)生對(duì)擺的...
2024-09-06 13:25
【摘要】 擺的研究反思總結(jié) 擺的研究反思總結(jié)篇1在討論影響擺擺動(dòng)速度的因素時(shí),孩子們也提出了3種觀點(diǎn): 。由于在上節(jié)課學(xué)生實(shí)驗(yàn)時(shí)發(fā)現(xiàn)擺擺動(dòng)時(shí),擺幅越來(lái)越小,但是速度沒(méi)有變化。因此,這節(jié)課上,沒(méi)有學(xué)生提出...
2024-09-29 07:18
【摘要】倒立擺控制器的設(shè)計(jì)與研究摘要倒立擺系統(tǒng)是非線性、強(qiáng)耦合、多變量和自然不穩(wěn)定的系統(tǒng),是機(jī)器人技術(shù)、控制理論、計(jì)算機(jī)控制等多個(gè)領(lǐng)域、多種技術(shù)的有機(jī)結(jié)合。在控制過(guò)程中,它能有效地反映諸如可鎮(zhèn)定性、魯棒性、隨動(dòng)性以及跟蹤等許多控制中的關(guān)鍵問(wèn)題,是檢驗(yàn)各種控制理論的理想模型??刂破鞯脑O(shè)計(jì)是倒立擺系統(tǒng)的核心內(nèi)容。目前典型的控制器設(shè)計(jì)理論有PID控制、根軌跡以及頻率響應(yīng)法、狀態(tài)空間
2025-07-02 13:12
【摘要】擺一擺北師大版三年級(jí)數(shù)學(xué)下冊(cè)學(xué)習(xí)目標(biāo)1.經(jīng)歷探索長(zhǎng)方形、正方形面積公式的發(fā)現(xiàn)過(guò)程。、正方形的面積公式,能解決一些簡(jiǎn)單的實(shí)際問(wèn)題。估計(jì)下面圖形的面積123擺一擺,填一填(1)用1cm2的小正方形擺一擺。1長(zhǎng)寬4×3=12(cm2)
2024-11-19 01:56
【摘要】看一看擺一擺二年級(jí)151班正面?zhèn)让嫔厦娴谝魂P(guān)火眼金睛觀察物體從不同角度觀察物體,看到的樣子不一樣。1.下面哪一幅圖是淘氣看到的?(畫(huà)√)√試一試淘氣小紅2.他們看到的是哪一面?連一連.試一試第二關(guān)智勇大比拼第三關(guān)動(dòng)動(dòng)腦
2024-11-19 04:58
【摘要】人教新課標(biāo)一年級(jí)數(shù)學(xué)下冊(cè)教學(xué)目標(biāo)?100以?xún)?nèi)的數(shù)的認(rèn)識(shí)和“數(shù)位”、“數(shù)值”的概念。?,讓同學(xué)們?cè)谧灾魈骄?、合作交流中,發(fā)現(xiàn)100以?xún)?nèi)數(shù)的特點(diǎn)與排列規(guī)律,初步培養(yǎng)同學(xué)們的形象思維能力和抽象思維能力。十位個(gè)位現(xiàn)在我表示幾?十位個(gè)位現(xiàn)在我表示幾?棋子個(gè)數(shù)數(shù)的個(gè)數(shù)擺出的數(shù)1
2024-11-19 01:06
【摘要】《擺一擺,想一想》教學(xué)設(shè)計(jì) 教學(xué)內(nèi)容:人教版小學(xué)數(shù)學(xué)教材一年級(jí)下冊(cè)第51頁(yè)的內(nèi)容?! 〗虒W(xué)目標(biāo):?1.通過(guò)在數(shù)位表上擺圓片的活動(dòng),加深學(xué)生對(duì)100以?xún)?nèi)數(shù)的認(rèn)識(shí),進(jìn)一步鞏固數(shù)位和位值的概念。2.通過(guò)探究圓片個(gè)數(shù)與所擺出的數(shù)的個(gè)數(shù)之間的關(guān)系,使學(xué)生學(xué)會(huì)發(fā)現(xiàn)規(guī)律,并能用發(fā)現(xiàn)的規(guī)律解決一些簡(jiǎn)單的問(wèn)題。3.使學(xué)生在自主探索中體會(huì)有序思考的重要性,幫助學(xué)生在活動(dòng)中養(yǎng)成傾聽(tīng)、有
2025-05-04 12:59
【摘要】北師大版三年級(jí)數(shù)學(xué)下冊(cè)擺一擺教學(xué)目標(biāo)、正方形面積公式的發(fā)現(xiàn)過(guò)程。、正方形的面積公式,能解決一些簡(jiǎn)單的實(shí)際問(wèn)題。、判斷、推理、概括等方面的能力,使同學(xué)們養(yǎng)成勇于探索和實(shí)踐的良好品質(zhì)。我的大我的大①②③估一估估計(jì)下面圖形的面積。.操作要求:
2024-12-07 08:10
【摘要】 【“五個(gè)問(wèn)”“九個(gè)堅(jiān)持”查擺問(wèn)題清單】查擺問(wèn)題清單 “五個(gè)問(wèn)”“九個(gè)堅(jiān)持”查擺問(wèn)題清單按照市委和省衛(wèi)計(jì)委解放思想大討論活動(dòng)統(tǒng)一安排和部署,根據(jù)委黨委《關(guān)于開(kāi)展解放思想大討論活動(dòng)的通知》精神,著...
2025-01-16 23:12
【摘要】第一篇:擺一擺教學(xué)反思(小編推薦) 《擺一擺》教學(xué)反思 參加本次數(shù)學(xué)教研活動(dòng),我上得是北師大版小學(xué)三年級(jí)數(shù)學(xué)第四單元《擺一擺》內(nèi)容,就是探究長(zhǎng)方形、正方形面積公式。本節(jié)課的重點(diǎn)是理解掌握長(zhǎng)方形和正...
2024-11-09 05:42