控制系統(tǒng)建模的matlab方法實(shí)現(xiàn)-文庫吧資料
2025-07-31 08:18本頁面
【正文】 rallel(num1， den1，num2， den2) ? 其對應(yīng)的結(jié)果為 ? Gp(s)＝ G1(s ) +G2(s) 二、模型的連接 2)串聯(lián) ? 在 MATLAB中可用 series 函數(shù)實(shí)現(xiàn) ? 命令格式為 ? [nump， denp]= ? series(num1， den1，num2， den2) ? 其對應(yīng)的結(jié)果為 ? Gp(s)＝ G1(s)+G2(s) 反饋： feedback 格式： [a,b,c,d]=feedback(a1,b1,c1,d1,a2,b2,c2,d2) ? ％將兩個系統(tǒng)按反饋方式連接，一般而言，系統(tǒng) 1為對象，系統(tǒng) 2為反饋控制器。k=2。 模型的轉(zhuǎn)換與連接 一、模型的轉(zhuǎn)換 模型之間的轉(zhuǎn)換 ? 模型轉(zhuǎn)換的函數(shù)包括： residue：傳遞函數(shù)模型與部分分式模型互換 ss2tf： 狀態(tài)空間模型轉(zhuǎn)換為傳遞函數(shù)模型 ss2zp： 狀態(tài)空間模型轉(zhuǎn)換為零極點(diǎn)增益模型 tf2ss： 傳遞函數(shù)模型轉(zhuǎn)換為狀態(tài)空間模型 tf2zp： 傳遞函數(shù)模型轉(zhuǎn)換為零極點(diǎn)增益模型 zp2ss： 零極點(diǎn)增益模型轉(zhuǎn)換為狀態(tài)空間模型 zp2tf： 零極點(diǎn)增益模型轉(zhuǎn)換為傳遞函數(shù)模型 4） 已知部分分式 ： 》 r=[,2]。 》 den=[1,1,4,4]。 》 den=[1,9,45,87,50]。即： ?z=[z1,z2,…,zm] ?p=[p1,p2,...,pn] ?K=[k] ?函數(shù) tf2zp()可以用來求傳遞函數(shù)的零極點(diǎn)和增益。 22642202412)(23423???????sssssssG)523()1()66)(2(4)(23322????????sssssssssG? 零極點(diǎn)模型實(shí)際上是傳遞函數(shù)模型的另一種表現(xiàn)形式，其原理是分別對原系統(tǒng)傳遞函數(shù)的分子、分母進(jìn)行分解因式處理，以獲得系統(tǒng)的零點(diǎn)和極點(diǎn)的表示形式。 2） 借助多項(xiàng)式乘法函數(shù) conv來處理： 》 num=4*conv([1,2],conv([1,6,6],[1,6,6]))。 模型的轉(zhuǎn)換與連接 傳遞函數(shù)模型 ? 當(dāng)傳遞函數(shù)為 ? 時，則在 MATLAB中，直接用分子 /分母的系數(shù)
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