開(kāi)題報(bào)告-光纖纏繞張力控制系統(tǒng)建模-文庫(kù)吧資料
2025-01-24 18:17本頁(yè)面
【正文】 您提出寶貴建議 。 第 9周 ： 學(xué)習(xí) matlab語(yǔ)言和 c語(yǔ)言，然后對(duì)其算法進(jìn)行程序編寫(xiě)。當(dāng)光纖按照上面的條件正常運(yùn)行時(shí)，整個(gè)系統(tǒng)可用以下幾個(gè)公式描述： 3 課題主要研究?jī)?nèi)容 系統(tǒng)總體模型： 將系統(tǒng)的光纖張力模型、舞蹈輪模型、力矩電機(jī)模型、張力傳感器模型和光纖纏繞運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)模型連接在一起，得到整個(gè)系統(tǒng)的模型： 4 研究進(jìn)度及具體安排 時(shí)間 任務(wù)目標(biāo) 第 2周 : 收集相關(guān)資料，學(xué)習(xí)研究慣導(dǎo)系統(tǒng)的基本工作 原理 ，準(zhǔn)備開(kāi)題 第 4周 ： 翻譯閱讀 相關(guān) 文獻(xiàn)資料，通過(guò)比對(duì)歸納分析速度 /位置的計(jì)算方法以及兩者之間的對(duì)偶性。 為張力檢測(cè)器延遲時(shí)間常數(shù)。 3 課題主要研究?jī)?nèi)容 舞蹈輪模型： 舞蹈輪起到調(diào)整張力的大小 ， 其上下有彈性支撐物構(gòu)成，當(dāng)光纖張力增大時(shí)，滑輪將從平衡位置向下移動(dòng) 彈性元件被拉伸或者壓縮；當(dāng)張力減小時(shí)，滑輪向上移動(dòng) 彈性元件恢復(fù)。 光纖張力模型： 當(dāng)光纖受到軸向拉力的時(shí)候，纖芯和保護(hù)層由于彈性模量不同 ，會(huì)使纖芯與保護(hù)層之間產(chǎn)生相對(duì)滑動(dòng)。 （ 4）放線管上的光纖繞組處于穩(wěn)定狀態(tài)，在纏繞過(guò)程中不會(huì)出現(xiàn)繞組圖樣較大的變化。 （ 2）忽略定滑輪對(duì)光纖纏繞的影響，主要是摩擦，相對(duì)于光纖上的張力可以忽略不計(jì)，在選擇滑輪時(shí)，選擇質(zhì)量較小的、滑動(dòng)靈活的滑輪。這部分由張力傳感器構(gòu)成，張力傳感器安裝在靠近收線電機(jī)的定滑輪上，可以檢測(cè)纏繞時(shí)光纖上的張力，發(fā)生張力的波動(dòng)時(shí)，及時(shí)進(jìn)行調(diào)整，保證纏繞到繞線管上光纖的張力恒定，它具有響應(yīng)速度快、精度高及位移量小等特點(diǎn)。這部分由舞蹈輪構(gòu)成，該施力裝
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