【正文】 沖柱塞也要保證與軸線同心。(2)活塞桿材料選擇和技術(shù)要求材料選擇：選取45號(hào)鋼并且進(jìn)行調(diào)質(zhì)處理，對(duì)活塞桿進(jìn)行淬火，～1?；钊鈴降呐浜喜捎?，外表面的圓度和圓柱度不大于外徑公差之半。(4)活塞的材料選擇由于活塞有導(dǎo)向環(huán)，故選擇45號(hào)鋼。選擇連接型式為卡環(huán)型連接。根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》第五版第5卷，查表21665和表21666得液壓缸的內(nèi)徑，活塞桿的直徑，活塞桿面積，推力，拉力，裝配方式為尾部耳環(huán)式，型號(hào)為C25WE80/56655MI。 ， ()—缸筒材料的屈服極限—缸筒的外徑—缸筒的內(nèi)徑根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》第五版第5卷，查表21652得。(2)缸筒壁厚根據(jù)《新編液壓工程手冊(cè)》下冊(cè)。無(wú)活塞桿側(cè)的缸筒內(nèi)徑，根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)取。(2)缸筒的材料選擇對(duì)于液壓缸，一般都要求有足夠的強(qiáng)度和沖擊韌性，對(duì)于焊接的缸筒還要求有良好的焊接性能，根據(jù)液壓缸的相關(guān)參數(shù)、用途和毛坯來(lái)源，選取材料為45鋼，且調(diào)質(zhì)處理。這種結(jié)構(gòu)有一個(gè)優(yōu)點(diǎn)就是重量比較輕。當(dāng)活塞桿縮回時(shí)。對(duì)于單桿活塞桿液壓缸：當(dāng)活塞桿伸出時(shí)， ()當(dāng)活塞桿縮回時(shí)， ()D—液壓缸內(nèi)徑，m —液壓缸活塞一次行程所需時(shí)間，—活塞桿直徑，m —活塞桿運(yùn)動(dòng)速度，—液壓缸容積效率，取液壓缸活塞一次行程需要6s，且行程，所以活塞桿運(yùn)動(dòng)速度。(2)流量Q單位時(shí)間內(nèi)油液通過(guò)缸筒有效截面積的體積，稱為流量。因此，鋼坯的總重量=g?，F(xiàn)以升降機(jī)構(gòu)承受最大載荷，即輥道上承載3根280280。設(shè)液壓缸的推力為F，支撐導(dǎo)軌給擺桿的重力為G，其中。根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》第三卷表13153查取，這個(gè)帶的代號(hào)900，齒數(shù)。 初定中心距 ()2() ()將式()和式()帶入式()中得 846取中心距=760。大帶輪齒數(shù)， = ()取整為87。 計(jì)算齒數(shù)由《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》第三卷表13167和13169，根據(jù)轉(zhuǎn)速和帶型可選取=16，由于≥，取=18。 減速器的選擇總傳動(dòng)比=取根據(jù)傳動(dòng)比查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》第四卷表1622，選取減速器的型號(hào)為：ZLY40016Ⅰ 齒輪減速電機(jī)的選擇根據(jù)電機(jī)和減速器的型號(hào)，選擇齒輪減速電機(jī)為DSZYGCJQ1320866。 電機(jī)的輸出功率 = ()—輥道承載鋼坯運(yùn)動(dòng)所需功率—傳動(dòng)總效率其中， = （）—輥道2的傳動(dòng)效率，故，==傳動(dòng)總效率： = （）—同步帶傳動(dòng)效率，—齒輪減速電機(jī)的效率，—聯(lián)軸器的效率，—輥道傳動(dòng)效率，故，==所以，== 選擇電機(jī)轉(zhuǎn)速輥道的工作轉(zhuǎn)速N為：N===按推薦的傳動(dòng)比合理范圍：同步帶傳動(dòng)比=～10，二級(jí)減速器傳動(dòng)比=8～40，則總傳動(dòng)比=～400。 輥道（2）電機(jī)的選擇因?yàn)檩伒?的速度=，速度較慢而且需要穩(wěn)定運(yùn)行，所以選擇同步帶傳動(dòng)連接輥道2與齒輪減速電機(jī)。主動(dòng)端：Y型軸孔，A型鍵槽， =32mm， =82mm。 聯(lián)軸器的選擇根據(jù)電機(jī)型號(hào)有《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)單行本》軸卷表3243，選取聯(lián)軸器的型號(hào)為HL3,因?yàn)閺椥灾N聯(lián)軸器能傳遞很大的轉(zhuǎn)矩，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便，而且有一定的緩沖吸振能力，允許被連接的兩軸有一定的軸向位移和少量的角位移和徑向位移，它適用于軸向竄動(dòng)較大、啟動(dòng)頻繁的場(chǎng)合，且不在高溫下工作。 齒輪減速電機(jī)的選擇根據(jù)電機(jī)和減速器的型號(hào)。由電機(jī)功率和轉(zhuǎn)速，查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》第四卷表 17150，選取電機(jī)型號(hào)為YX132M4，轉(zhuǎn)速為1460r/min?！撆髟佥伒郎系臐L動(dòng)摩擦系數(shù)，181。 所以鋼坯總重量Q ρ—鋼坯的密度，取其值為ρ= kg/ . 因此，= 每個(gè)棍子承受的載荷重量由于輥道采用的是單獨(dú)驅(qū)動(dòng)，整個(gè)裝置中有10個(gè)輥道，則分配到每一輥道的重量為Q。結(jié)合實(shí)際情況采用了方案(2)。通過(guò)比較發(fā)現(xiàn)，方案(1)維修量較大，兩個(gè)分體橫移小車實(shí)現(xiàn)精確同步困難，而且現(xiàn)有設(shè)備完全不能利用，方案(2)在工作原理上與現(xiàn)有移鋼小車存在許多共同之處，利用液壓系統(tǒng)控制上的優(yōu)勢(shì)，可充分發(fā)揮設(shè)備優(yōu)越的性能。(2)采用機(jī)械和液壓結(jié)合的雙輥道移鋼小車結(jié)構(gòu)，利用液壓缸帶動(dòng)移鋼小車將鋼坯由輸送輥道移到對(duì)齊輥道上，同時(shí)將對(duì)齊輥道上的鋼坯輸送到移鋼鏈條上，循環(huán)往復(fù)完成鋼坯的運(yùn)送。為了保證臺(tái)架同步運(yùn)行，臺(tái)架中間采用剛性聯(lián)軸器連接，強(qiáng)行使設(shè)備同步運(yùn)行，對(duì)聯(lián)軸器造成較大的沖擊。 (3)配套液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)存在問(wèn)題。橫移小車往復(fù)時(shí)在設(shè)備運(yùn)行軌跡到達(dá)“死點(diǎn)”后負(fù)載由正負(fù)載變?yōu)樨?fù)負(fù)載，如果速度過(guò)快對(duì)軸承座沖擊過(guò)大造成設(shè)備損壞。托鋼架在托輥上自由放置，所以上升速度不宜過(guò)快。 (2)移鋼周期較長(zhǎng)，不能滿足高產(chǎn)量、快節(jié)奏的需求。只能移送剪切后輸出輥道里靜止的鋼坯，輥道的終端需要一個(gè)對(duì)齊鋼坯的固定擋板，每次移鋼前必須對(duì)齊鋼坯后輥道停下來(lái)才能移送。此外，單獨(dú)驅(qū)動(dòng)輥道還有以下優(yōu)點(diǎn)：(1)傳動(dòng)系統(tǒng)慣性小，操作靈活，易于調(diào)整輥道上軋件的位置；(2)少數(shù)輥?zhàn)佑泄收蠒r(shí)，不影響生產(chǎn)；(3)維護(hù)方便；(4)易于標(biāo)準(zhǔn)化單獨(dú)驅(qū)動(dòng)輥道的缺點(diǎn)主要是電動(dòng)機(jī)數(shù)量較多，投資費(fèi)用較高，耗電量較大。根據(jù)設(shè)計(jì)要求，初定輥距為1200mm和1500mm 單獨(dú)驅(qū)動(dòng)輥道的優(yōu)缺點(diǎn)由于單獨(dú)驅(qū)動(dòng)輥道取消了傳動(dòng)長(zhǎng)軸，可以采用單獨(dú)底座代替笨重的整體支架，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。運(yùn)賴長(zhǎng)軋件時(shí)、為了避免熱軋件因日重產(chǎn)生附加彎曲．輥距不宜太大。（4）輥距t 輥距取決于軋件的長(zhǎng)度和厚度。由于本設(shè)計(jì)是小型冷剪后的雙輥道,為了使剪切后的軋件與未剪切軋件很快分開,故使輥道1的速度大一些, =。在滿足生產(chǎn)率的情況下,對(duì)于沖擊負(fù)荷較大的加熱爐爐前輥道，應(yīng)選用較低的速度,一般取1. 2～?，F(xiàn)取=900mm， =900mm。(1)輥?zhàn)又睆紻 為了減少輥?zhàn)又亓亢惋w輪力矩，輥?zhàn)又睆綉?yīng)盡可能選得小些。 輥道驅(qū)動(dòng)的選擇根據(jù)輥?zhàn)域?qū)動(dòng)方式選擇原則，由于需要運(yùn)送長(zhǎng)軋件，而且每個(gè)輥?zhàn)映惺茌^小的載荷，采用單獨(dú)驅(qū)動(dòng)輥道可使輥道結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。 輥道類型的選擇根據(jù)畢業(yè)設(shè)計(jì)題目要求，顯然本設(shè)計(jì)的輥道類型屬于運(yùn)輸輥道。(1)運(yùn)輸輥道運(yùn)輸輥道主要是作用是運(yùn)輸軋件。因此，正確合理地設(shè)計(jì)和維護(hù)輥道，對(duì)于減輕車間設(shè)備重量和提高軋鋼機(jī)產(chǎn)量具有重要意義。輥道長(zhǎng)度往往貫穿整個(gè)生產(chǎn)作業(yè)線，設(shè)備重量大，占車間設(shè)備總量的20%—30%，有的車間甚至達(dá)到40%—60%。在一些精整作業(yè)線上，軋件的縱向運(yùn)輸也往往由輥道進(jìn)行。第二章 輥道設(shè)計(jì) 輥道工況的簡(jiǎn)介 在軋鋼車間中，輥道是用來(lái)縱向運(yùn)輸軋件的。對(duì)用到的液壓缸進(jìn)行了設(shè)計(jì)。針對(duì)全機(jī)械式的曲柄連桿升降機(jī)構(gòu)不能實(shí)現(xiàn)緩解沖擊載荷、 調(diào)速移鋼和整體協(xié)調(diào)性不夠的缺點(diǎn)，采用的液壓系統(tǒng)與機(jī)械系統(tǒng)相結(jié)合措施，對(duì)移鋼機(jī)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)。而且對(duì)輥道2處應(yīng)用了同步帶傳動(dòng)。 設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容針對(duì)輥道1和輥道2功能不同，輥道1其快速分離作用，輥道2運(yùn)送到均整機(jī)。鋼坯在冷剪后，為了與未剪鋼坯快速分離，采用了可調(diào)速輥道l，待鋼坯分離且穩(wěn)定后，通過(guò)移鋼裝置將鋼坯移送到輥道2上，最后通過(guò)輥道2送往均整機(jī)處均整。根據(jù)電動(dòng)機(jī)固定方式，單獨(dú)驅(qū)動(dòng)輥道可分為普通地腳固定式、法蘭盤式以及空心軸端部懸浮式。這種輥道與地平面傾斜布置，軋件從加熱爐出來(lái)后，靠軋件重力作用向下移動(dòng)。此時(shí)，由于每個(gè)輥?zhàn)映惺茌^小的負(fù)荷，采用單獨(dú)驅(qū)動(dòng)輥道可使輥道結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。由于軋件重量集中作用在幾個(gè)輥?zhàn)由?，每個(gè)輥?zhàn)映惺茌^大負(fù)荷，采用集體驅(qū)動(dòng)可以減少輥道電動(dòng)機(jī)功率。集體驅(qū)動(dòng)輥道由410個(gè)輥?zhàn)咏M成一組，這些輥?zhàn)佣加梢粋€(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。其中，輥道6和8的輥?zhàn)又苯影惭b在初軋機(jī)機(jī)架上，稱為機(jī)架輥； 輥道5和9最靠近初軋機(jī)7，在軋制的每一道次中，它們都要運(yùn)轉(zhuǎn)，稱為主要工作輥道；輥道4和10只有當(dāng)軋件長(zhǎng)度超過(guò)主要工作輥道5或9的長(zhǎng)度時(shí)，才開始運(yùn)轉(zhuǎn)，稱為輔助工作輥道，也稱為延伸輥道。在上圖中，布置在初軋機(jī)7前后的輥道 6和10 都是工作輥道。上述輥道都是用來(lái)運(yùn)送鋼錠或軋件的，稱為運(yùn)輸輥道。后，通過(guò)輥道和輸入輥道送往初軋機(jī)軋制。其中，受料輥道是用來(lái)接受運(yùn)錠車送來(lái)的鋼錠，并將其送往鋼錠旋轉(zhuǎn)臺(tái)輥道上。（1）運(yùn)輸輥道　　運(yùn)輸輥道的主要作用是運(yùn)輸軋件。因此，正確合理地設(shè)計(jì)和維護(hù)輥道，對(duì)于減輕車間設(shè)備重量和提高軋鋼機(jī)產(chǎn)量具有重要意義。輥道長(zhǎng)度往往貫穿整個(gè)生產(chǎn)作業(yè)線，設(shè)備重量大，占車間設(shè)備總重量的20%30% ，的車間甚至達(dá)到40%60% 。在一些精整作業(yè)線上，軋件的縱向運(yùn)輸也往往由輥道進(jìn)行。s request.Key words: double roll table, hydraulic cylinder, installment of moving steel, axis 內(nèi)蒙古科技大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院 I 目 錄第一章 引言 1 輥道簡(jiǎn)介 1 本設(shè)計(jì)的研究對(duì)象和鋼坯的運(yùn)動(dòng)過(guò)程 3 設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容 3 設(shè)計(jì)的意義 4第二章 輥道設(shè)計(jì) 5 輥道工況的簡(jiǎn)介 5 輥道的主要類型 5 輥道類型的選擇 5 輥道驅(qū)動(dòng)的選擇 5 輥道的基本參數(shù) 6 單獨(dú)驅(qū)動(dòng)輥道的優(yōu)缺點(diǎn) 6第三章 升降橫移