自定向自動(dòng)控制真空鍍膜系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)說(shuō)明書-文庫(kù)吧資料
2025-07-26 05:34本頁(yè)面
【正文】 時(shí)，發(fā)送方和接收方用同一個(gè)生成多項(xiàng)式g(x)，并且g(x)的首位和最后一位的系數(shù)必須為1。多項(xiàng)式乘除法運(yùn)算過(guò)程與普通代數(shù)多項(xiàng)式的乘除法相同。被處理的數(shù)據(jù)塊可以看作是一個(gè)n階的二進(jìn)制多項(xiàng)式，即an1xn1+ an2xn2+…+ a1x1+a0。S7200側(cè)為九針接口，三菱變頻器為RS485端子，采用二線式連接，電纜接線如圖15所示。PLC對(duì)變頻器進(jìn)行運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控、運(yùn)行頻率設(shè)置、啟動(dòng)、停止等操作。首先，按照變頻器通訊規(guī)格對(duì)變頻器參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。使用接收指令RCV可以接收一個(gè)或多個(gè)字符，通過(guò)指定的通信端口(PORT)存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)緩沖區(qū)(TBL)中。使用發(fā)送指令XMT將啟動(dòng)自由端口模式下數(shù)據(jù)緩沖區(qū)(TBL)的數(shù)據(jù)發(fā)送。因此在這種情況下，就可以使用S7—200的自由端口模式及相關(guān)指令按照三菱變頻器的通信協(xié)議設(shè)計(jì)程序與之通信。本課題為了充分利用CPU226的RS一485通信口，以及省去傳統(tǒng)七電機(jī)控制方案中的EM232模擬量輸出模塊，使用自由口通信方式連接PLC與變頻器。其中PPI方式主要用于CPU與編程計(jì)算機(jī)的通信；PROFIBUSDP用于西門子擴(kuò)展通信模塊EM277與其它支持此協(xié)議的智能設(shè)備通信。印刷過(guò)程中所需要的工作張力通過(guò)氣缸進(jìn)行設(shè)定，該設(shè)定值被反映到浮輥上，張力控制系統(tǒng)根據(jù)浮輥檢測(cè)出來(lái)的偏差進(jìn)行速度補(bǔ)償，通過(guò)控制各個(gè)傳動(dòng)環(huán)節(jié)的電機(jī)轉(zhuǎn)速，使得整個(gè)生產(chǎn)線上的料膜線速度保持一致，以此實(shí)現(xiàn)料膜恒張力控制。在放卷、放卷牽引、收卷牽引、收卷四個(gè)重要的環(huán)節(jié)上都配備了浮輥，浮輥通過(guò)活塞與低摩擦氣缸相連，根據(jù)料膜印刷所需要的張力要求，在印刷前手工對(duì)氣缸進(jìn)行張力設(shè)定，該張力值為印刷張力的設(shè)定值。浮輥是最重要的附屬機(jī)構(gòu)，如圖7所示。若采用恒張力控制，將導(dǎo)致內(nèi)層料膜的張力矩遠(yuǎn)小于外層料膜的張力矩，甚至某些部位出現(xiàn)負(fù)值而處于松弛狀態(tài)，該部分料膜產(chǎn)生褶皺等不良現(xiàn)象，嚴(yán)重影響產(chǎn)品的質(zhì)量。(2)收卷部分需要張力的錐度控制，即張力大小隨著收卷料卷直徑的增大而有規(guī)律地減少。印刷滾筒采用壓印滾筒，結(jié)構(gòu)如圖6所示。此外，牽引環(huán)節(jié)還可以緩沖收放卷環(huán)節(jié)振動(dòng)時(shí)對(duì)印刷部分產(chǎn)生的沖擊。放卷牽引主要是把收卷牽引則將料膜以一定的速度平穩(wěn)地導(dǎo)出到收卷裝置。(4)接料壓輥壓下，將舊料膜壓在貼著雙面膠的新料卷上，新舊料卷同以相近的速度轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)設(shè)定新料卷轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間到達(dá)后，切刀伸出進(jìn)行切料，加在舊料卷上的控制量也同時(shí)被切換的新料卷上。(2)定位，當(dāng)回轉(zhuǎn)架碰上一個(gè)固定的光電開關(guān)時(shí)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)回轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)角度，限位開關(guān)動(dòng)作，開關(guān)信號(hào)送到PLC的數(shù)字量輸入點(diǎn)。但料卷在高速自動(dòng)切換時(shí)必然會(huì)引起張力的波動(dòng)，而且由質(zhì)量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量都更大的新卷切換小質(zhì)量和小慣量的舊卷，在控制量的切換上會(huì)形成困難，因此它對(duì)張力控制系統(tǒng)提出了更高的要求。放卷部分有自己的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過(guò)調(diào)整放卷電機(jī)輸出頻率，可以使放卷的料膜達(dá)到期望的速度。3 張力控制分析 薄本柔印裝訂各個(gè)部分的工作過(guò)程 放卷部分放卷部分主要由放卷回轉(zhuǎn)架組成。在PLC發(fā)送的數(shù)據(jù)包中，速度指令對(duì)應(yīng)著變頻器的模擬量速度指令輸入，變頻器正是根據(jù)這個(gè)指令來(lái)調(diào)整PWM控制電路的輸出。當(dāng)連接至PLC的開關(guān)量輸入端的“啟動(dòng)”、“加速”等按鈕依次動(dòng)作以后，PLC目P根據(jù)用戶編寫的程序，向變頻器發(fā)送指令。其工作原理如圖2所示。在PLC的掃描周期內(nèi)，通過(guò)自由口通信讀取變頻器工作狀態(tài)，并向變頻器發(fā)出指令，保證各個(gè)電機(jī)工作在同步狀態(tài)下，使張力保持穩(wěn)定。圖1 張力系統(tǒng)示意圖整機(jī)控制采用西門子S7—200系列PLC、HITECH人機(jī)界面(觸摸屏)、三菱矢量變頻器及ABB電機(jī)，以及浮動(dòng)輥上的旋轉(zhuǎn)電位器組成的閉環(huán)控制系統(tǒng)。其出色之處表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：（1）極高的可靠性；（2）極豐富的指令集；（3）易于掌握，便捷的操作；（4）豐富的內(nèi)置集成功能，實(shí)時(shí)特性；（5）強(qiáng)勁的通訊能力，豐富的擴(kuò)展模塊。系統(tǒng)中主要執(zhí)行元件的動(dòng)作均由PLC的輸出點(diǎn)控制，PLC根據(jù)設(shè)計(jì)要求，時(shí)刻調(diào)整輸出指令。在觸摸屏上設(shè)定的工作參數(shù)，是通RS232/RS485電纜寫至PLC的相應(yīng)寄存器；當(dāng)機(jī)器運(yùn)行，速度發(fā)生變化以及收放卷材料的直徑發(fā)生變化時(shí)。首先采用PID控制器算法為控制策略，來(lái)驗(yàn)證模型的合理性，進(jìn)而總結(jié)薄本柔印裝訂的控制特點(diǎn)；（4）編寫出PLC與變頻器自由口通信協(xié)議，得出新型的控制方案。完成軟、硬件
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