移動(dòng)機(jī)器人概述與關(guān)鍵技術(shù)-文庫(kù)吧資料
2024-11-17 11:13本頁(yè)面
【正文】 有關(guān)于環(huán)境的先驗(yàn)知識(shí)條件下，還很難到達(dá)理想的效果，一般都需要向機(jī)器人提供足夠的地理信息，因此對(duì)地理信息的獲取，系統(tǒng)的 組建與管理也成為移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航的關(guān)鍵問(wèn)題之一。常用的定位實(shí)現(xiàn)方法有：里程計(jì)、慣性導(dǎo)航、磁羅盤、主動(dòng)燈塔，全球定位系統(tǒng)，路標(biāo)導(dǎo)航和地圖模型匹配和仿生導(dǎo)航技術(shù)等。 在移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用中，保證位置精確是一個(gè)基本問(wèn)題，移動(dòng)機(jī)器人的準(zhǔn)確定位是保證其正確完 成導(dǎo)航、控制任務(wù)的關(guān)鍵之一。毫無(wú)疑問(wèn)，移動(dòng)機(jī)器人發(fā)展的一個(gè)轉(zhuǎn)折期就要來(lái)臨。看到了日本在這方面的成就，連美國(guó) NASA 的機(jī)器人專家也不得不重新審視自己當(dāng)初放棄類人機(jī)器人開(kāi)發(fā)得決策是否正確。在進(jìn)入 21 世紀(jì)以后，已經(jīng)有超過(guò) 6 家公司發(fā)布了家用洗塵機(jī)器人， Sony 公司的 AIBO 機(jī)器狗更是以超過(guò) 1 萬(wàn)人民幣的售價(jià)在全世界范圍內(nèi)賣出了上萬(wàn)只，這無(wú)疑給機(jī)器人市場(chǎng)注入了一只強(qiáng)心劑，同時(shí)促使了很多公司去開(kāi)發(fā)更高級(jí)的機(jī)器人，包括類人機(jī)器人。更確切地說(shuō)，移動(dòng)機(jī)器人是一種由傳感器、遙控操作器和自動(dòng)控制的移動(dòng)載體組成的機(jī)器人系統(tǒng)，具有移 動(dòng)功能，能代替人從事危險(xiǎn)、惡劣（如輻射、有毒等）及人所不及的（如宇宙空間、水下等）環(huán)境作業(yè)，比一般機(jī)器人有更大
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