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pwm技術(shù)培訓-文庫吧資料

2024-07-30 16:54本頁面
  

【正文】 布的等效合成矢量,也就得到了三相正弦量。 電壓矢量定義: 得到六個有效矢量 和兩個零矢量 用矢量表示這 8種空間狀態(tài),如圖所示: 如果三相電壓為: 則矢量 就是以角頻率為 按逆時針方向旋轉(zhuǎn)的空間矢量,反過來一個這樣的空間矢量在三相軸上的投影就是對稱的三相正弦量。當逆變器采用雙極性調(diào)制時,上下橋臂的功率器件是互鎖的。 取合成矢量的 倍,定義磁勢矢量: 由于磁勢的大小和電流 成正比,所以電流矢量定義為: 同理,定義三相電機的磁鏈矢量以及電壓矢量為: 忽略定子電阻,磁鏈可以通過定子電壓的積分得到: 為獲得電機的圓形旋轉(zhuǎn)磁場,只需要控制三相定子電壓的 合成矢量為圓形旋轉(zhuǎn)矢量即可。 空間矢量的概念 一個在空間按正弦分布 ,有一定旋轉(zhuǎn)速度的物理量都可以定義為空間矢量。 (b) 對稱規(guī)則采樣 (c) 不對稱規(guī)則采樣 (d) 平均對稱規(guī)則采樣 SVPWM技術(shù) SVPWM技術(shù)特點: (1)SVPWM(空間矢量 PWM)調(diào)制方法是將逆變器和電機視為一個整體,著眼于使電機獲得幅值恒定的旋轉(zhuǎn)磁場,把電機和控制器作為一個整體來考慮。 平均對稱規(guī)則采樣 采樣時刻設(shè)在三角載波的谷點處。 (a) 自然采樣法 對稱規(guī)則采樣 生成的脈寬比實際的正弦波與載波所生成的脈寬要小,輸出電壓也會相應(yīng)的偏低。 ? 特點 在自然采樣法中,每個脈沖的中點并不和三角載波中點重合 雖然真實地反映了脈沖產(chǎn)生與結(jié)束的時刻,但由于實時計算 困難,計算量大,難以用于實時控制中。 不同調(diào)制波生成的 PWM脈寬對于變頻效果,比如輸出基波電壓幅值,基波轉(zhuǎn)矩,脈動轉(zhuǎn)矩,諧波電流損耗,功率半導體開關(guān)器件的開關(guān)損耗等的影響差異很大。當頻率降低較多時,使載波比分段有級的增加,又采納了異步調(diào)制的長處。不過,在 IGBT等高速功率開關(guān)器件,載波頻率可以做得很高,這缺點可以小到可以完全忽略。 ( 3)載波頻率固定,便于微處理機進行數(shù)字化處理。 調(diào)制特點 ? 優(yōu)點: ( 1) 由于是異步,低頻輸出時,在一個信號周期內(nèi),載波個數(shù)成數(shù)量級增多,這對抑制諧波電流,減輕電動機的諧波損耗及轉(zhuǎn)矩脈動大有好處。 ? 缺點 ( 1)在信號頻率較低時,載波的頻率顯得稀疏,電流波形脈動大,諧波分量增大 ( 2)載波的邊頻帶(載波與基波的差頻)靠近信號波,容易干擾基波頻域。 同步調(diào)制和異步調(diào)制 根據(jù)載波比的變化與否可以分為同步調(diào)制和異步調(diào)制 同步調(diào)制
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