【正文】 指結(jié)構(gòu)構(gòu)件在載荷作用下產(chǎn)生的內(nèi)力不應(yīng)超過許用的承載能力，剛度要求是指結(jié)構(gòu)在載荷作用下產(chǎn)生的變形量不應(yīng)超過許用的變形值，以及結(jié)構(gòu)的自振周期不應(yīng)超過許用的振動周期。考慮基本載荷和特殊載荷的組合，或三類載荷都考慮的組合為組合Ⅲ?？紤]基本載荷和附加載荷的組合為組合Ⅱ。（2）附加載荷：起重機(jī)在正常工作狀態(tài)下，結(jié)構(gòu)所受到的非經(jīng)常性作用的載荷。對于抓斗、電磁吸盤起重機(jī)，還應(yīng)考慮由于突然卸載的動態(tài)減載作用。各類載荷組合是強(qiáng)度和穩(wěn)定性計算的原始依據(jù)。這就需要針對不同的零部件和結(jié)構(gòu)件，根據(jù)起重機(jī)工作的特點，考慮各種載荷實際出現(xiàn)的概率，把可能同時出現(xiàn)的載荷按最不利的情況進(jìn)行組合，并依據(jù)一定的原則進(jìn)行計算。碰撞載荷根據(jù)能量原理，按假定碰撞動能和完全為緩沖器所吸收的動能計算。造成起重機(jī)偏斜運(yùn)行的因素是很復(fù)雜的，難以從理論上作定量分析，通常是用試驗和統(tǒng)計辦法歸納的經(jīng)驗公式近似計算。一般按懸吊物的鋼絲繩對垂直線的偏擺角所引起的水平分力計算。運(yùn)行慣性力的計算結(jié)果應(yīng)按不大于主動車輪與鋼軌間的粘著力取值。由于各種水平載荷發(fā)生的機(jī)理不同，計算方法也各不相同。 水平載荷包括運(yùn)行、回轉(zhuǎn)和變幅機(jī)構(gòu)在驅(qū)動力或制動力的變速作用下，起重機(jī)自身質(zhì)量和起升質(zhì)量產(chǎn)生慣性載荷，這個載荷僅涉及由剛體動力學(xué)求得的慣性力，沒有考慮彈性振動因素。（4）運(yùn)行沖擊系數(shù)φ4 當(dāng)起重機(jī)或起重小車通過不平道路或軌道接縫時，沿著垂直方向會產(chǎn)生運(yùn)行沖擊載荷，φ4是考慮這種效應(yīng)的運(yùn)行沖擊系數(shù)。φ3是考慮了這種工況下的卸荷沖擊系數(shù)。φ2值的大小與起升速度、系統(tǒng)剛度及操作情況有關(guān)，一般起升速度越大，系統(tǒng)剛度越大，操作越猛烈，φ2值也越大。（2）起升載荷動載系數(shù)φ2 在起升機(jī)構(gòu)工作時，起升質(zhì)量突然離地起升或下降制動的情況下，被吊物品重力載荷將產(chǎn)生動態(tài)增大效應(yīng)。動力系數(shù)一般查閱起重機(jī)設(shè)計規(guī)范或有關(guān)手冊給定的范圍，根據(jù)實際工況來選用確定，常用的動力系數(shù)和適用工況介紹如下：（1）起升沖擊系數(shù)φ1 在起升質(zhì)量突然離地起升或下降制動時，起重機(jī)的自重載荷將產(chǎn)生沿其加速度相反方向的沖擊作用。在進(jìn)行起重機(jī)零、部、構(gòu)件的設(shè)計、安全檢驗、安全防護(hù)裝置的選擇和起重事故的分析計算時，必須考慮動載荷的作用方向。 橋架式類型起重機(jī)在大車運(yùn)行過程中出現(xiàn)偏斜時，產(chǎn)生垂直作用于車輪輪緣或水平導(dǎo)向輪上的水平側(cè)向力；軌道式起重機(jī)由于軌道安裝誤差或流動式起重機(jī)由于行駛道路的坡度引起的坡度載荷；考慮起重機(jī)在運(yùn)輸、安裝過程中由于生產(chǎn)工藝的需要而產(chǎn)生的載荷，其形式和大小將由實際情況具體決定；起重機(jī)在投人使用前，或?qū)κ褂闷陂g的起重機(jī)做安全監(jiān)測時，進(jìn)行的超載動態(tài)試驗及靜態(tài)試驗產(chǎn)生的試驗載荷等。在室外工作的起重機(jī)，風(fēng)載荷對起重作業(yè)的影響應(yīng)該給予足夠的重視。動力載荷與工作速度（加速度）有關(guān)，與運(yùn)動方向有關(guān)，與結(jié)構(gòu)的形式和性質(zhì)（諸如系統(tǒng)的質(zhì)量分布、系統(tǒng)的剛度和阻尼等）有關(guān)，與起重機(jī)的使用條件和司機(jī)操作方法、操作技能的熟練程度等多種因素有關(guān)。 動力載荷使起重機(jī)在運(yùn)動狀態(tài)改變時產(chǎn)生動載效應(yīng)，動載效應(yīng)使原有靜力載荷值增加。當(dāng)起重機(jī)處于非運(yùn)動的靜止?fàn)顟B(tài)，即起重機(jī)不工作，或吊載停止升降運(yùn)動懸吊在空中的狀態(tài)，或起重機(jī)處于穩(wěn)定勻速運(yùn)動狀態(tài)時，起重機(jī)的自重載荷和起升載荷可作為靜載荷處理。起升載荷指所有起升質(zhì)量的重力，包括允許起升的最大有效物品、取物裝置（包括下滑輪組吊鉤、吊梁、抓斗、容器、起重電磁鐵等）、懸掛撓性件以及其他在升降中的設(shè)備的重力。載荷的作用方式及簡化的力學(xué)模型可以分別考慮，一般情況下，起重機(jī)的機(jī)械設(shè)備和電氣設(shè)備可視為集中載荷作用在設(shè)備安裝的位置中心，桁架的自重視為作用在結(jié)構(gòu)節(jié)點上的集中載荷，箱型結(jié)構(gòu)的自重作為均布載荷處理。 起重機(jī)的重力載荷包括自重載荷和起升載荷兩大部分。載荷狀態(tài)判斷得準(zhǔn)確與否，將直接影響計算結(jié)果和事故結(jié)論的正確與否。受到載荷作用的起重機(jī)械各承載零件和結(jié)構(gòu)件會產(chǎn)生相應(yīng)的應(yīng)力和變形，當(dāng)應(yīng)力和變形超過一定的限度，就會使零、構(gòu)件喪失功能，甚至破壞，造成危險。對于臂架式起重機(jī)，應(yīng)控制其旋轉(zhuǎn)速度，防止由于旋轉(zhuǎn)速度太大，吊載產(chǎn)生的離心力導(dǎo)致起重機(jī)傾翻。對于流動式起重機(jī)在道路行駛狀態(tài)下的工作速度，是用行走速度Vo來描述。工作速度V 起重機(jī)工作機(jī)構(gòu)在額定載荷下穩(wěn)定運(yùn)行的速度。當(dāng)臂架傾角最小，或小車位置與起重機(jī)回轉(zhuǎn)中心距離最大時的幅度為最大幅度，反之為最小幅度。幅度L 旋轉(zhuǎn)臂架式起重機(jī)的幅度，是指旋轉(zhuǎn)中心線與取物裝置鉛垂線之間的水平距離，單位是米。橋式類型起重機(jī)的小車運(yùn)行軌道中心線之間的距離，地面有軌運(yùn)行的臂架式起重機(jī)的運(yùn)行軌道中心線之間的距離，都稱為軌距。因為超限度會使卷繞在起升機(jī)構(gòu)卷筒上的鋼絲繩繩尾固定措施超載失效，將導(dǎo)致重物墜落事故發(fā)生。這時，起重機(jī)的起升范圍即是起升高度和下降深度之和，即吊具最高和最低工作位置之間的垂直距離。起升高度H 是指起重機(jī)運(yùn)行軌道頂面，或地面到取物裝置上極限位置的垂直距離。這類起重機(jī)的起重特性指標(biāo)是用起重力矩來表示，標(biāo)牌上標(biāo)定的值是專指在臂架處于最小幅度時的最大起重量。起重量標(biāo)牌應(yīng)醒目顯示在起重機(jī)結(jié)構(gòu)的明顯位置上（這是起重機(jī)安全檢查的內(nèi)容之一），以提示操作者避免超載。但對帶可分吊具（如抓斗、電磁吸盤、平衡梁等）的起重機(jī)，其吊具和物料質(zhì)量的總和是額定起重量，允許起升物料的質(zhì)量是有效起重量。下面我們僅就與安全關(guān)系較大的起重機(jī)主參數(shù)介紹如下：額定起重量Gn 是指起重機(jī)能安全吊起的物料連同可分吊具或?qū)倬哔|(zhì)量的總和。起重機(jī)主要技術(shù)參數(shù)：起重機(jī)主參數(shù)是表示起重機(jī)主要技術(shù)性能指標(biāo)的參數(shù)。在一臺設(shè)備上可能發(fā)生的事故類型如此之多且集中，這在其他任何機(jī)械中都是罕見的。3．事故類型集中 機(jī)械傷害事故是起重工程的主要事故類型，如重物墜落、平擠碾壓、物體打擊、起重機(jī)傾翻事故等。尤其是重物墜落和金屬結(jié)構(gòu)垮塌失穩(wěn)，往往造成惡性事故。起重工程需要多人參與、協(xié)同配合，有些建筑工地或水利工地場所，在起重作業(yè)區(qū)域內(nèi)集聚著大量施工人員，一旦發(fā)生事故往往涉及許多人。其中，司索工的傷害比例最高，尤其是非正規(guī)就業(yè)的、相對文化素質(zhì)較低的民工群體是事故的高發(fā)人群。3．危險事件的突發(fā)性 起重事故，特別是重物墜落和金屬結(jié)構(gòu)傾翻垮塌，多數(shù)沒有先兆，無法像一般機(jī)械可以通過急停裝置使危險事件抑制，在某些情況下根本沒有避讓空間或逃離通道。2．人員面臨的危險 起重工程波及范圍內(nèi)的現(xiàn)場人員置身于龐大金屬結(jié)構(gòu)移動區(qū)域里，地面人員始終處于可能發(fā)生重物墜落的危險區(qū)內(nèi)。其中，起重搬運(yùn)作業(yè)和起重機(jī)的拆裝過程中發(fā)生的事故最多。起重工程的安全風(fēng)險由于涉及多種因素，定量分析需要大量的統(tǒng)計數(shù)據(jù)做基礎(chǔ)，而目前我國在這方面存在很大的資料缺口，進(jìn)行定量分析有困難，因此，常常采取定性估計的方法來分析。直接觸電或由于跨步電壓會造成電傷、電擊事故。 大多數(shù)起重機(jī)都是電力驅(qū)動，或通過電纜，或采用固定裸線將電力輸入，起重機(jī)的任何組成部分或吊物，與帶電體距離過近或觸碰帶電物體時，都可以引發(fā)觸電傷害。 有些橋式起重機(jī)軌道兩側(cè)缺乏良好的安全通道，塔式起重機(jī)或汽車起重機(jī)的起重臂架作業(yè)回轉(zhuǎn)半徑與鄰近的建筑結(jié)構(gòu)之間的距離過小，使起重機(jī)在運(yùn)行或回轉(zhuǎn)作業(yè)期間，對尚滯留在其間的其他人員造成夾擠傷害。 起重機(jī)的機(jī)體高大，一般橋式起重機(jī)的主梁高度都在十米以上，塔式起重機(jī)和門座起重機(jī)甚至高達(dá)幾十米。由于起重機(jī)的金屬結(jié)構(gòu)組成不同，金屬結(jié)構(gòu)破壞形式往往也不同，例如，橋式起重機(jī)和門式起重機(jī)的主梁下?lián)隙瘸瑯?biāo)或支腿垮塌，塔式起重機(jī)和門座起重機(jī)的墜臂、倒塔等。 起重機(jī)失穩(wěn)可能有兩種情況：一是由于操作不當(dāng)（例如超載、臂架變幅或旋轉(zhuǎn)過快等）、支腿未找平或地基沉陷等原因，導(dǎo)致起重機(jī)由于力矩不平衡而傾翻；二是由于坡度或風(fēng)載荷作用，使起重機(jī)沿傾斜路面或軌道滑動，發(fā)生不應(yīng)有的位移、脫軌或翻倒。另外，重物墜落還可能由于吊裝的危險物料引發(fā)二次傷害。各種危險有顯現(xiàn)的、潛在的，不同形態(tài)危險因素往往交織在一起，起重事故主要類型有以下幾種： 重物墜落原因有多種，常見原因有吊具或吊裝容器損壞、物件捆綁不牢而松散或滑落、掛鉤不當(dāng)發(fā)生脫鉤、電磁吸盤突然失電導(dǎo)致吸吊的物料墜落等。起重事故類型及原因：起重機(jī)與其他一般機(jī)器的顯著區(qū)別是：起