電動(dòng)車無刷控制器電路圖[高清]-文庫吧資料
2025-07-13 15:30本頁面
【正文】 R57和C24，反相器U5A移相，相移量大約750nS,再經(jīng)U5B反相，形成PWM信號(hào)，最后合成至下橋驅(qū)動(dòng)。這也是為什么很多產(chǎn)品的下橋會(huì)用好一點(diǎn)的管子的原因。當(dāng)總電流小時(shí)這個(gè)自感電流并不大，但總電流大時(shí)，線圈中儲(chǔ)存的能量多起來，這個(gè)自感電流也會(huì)相當(dāng)大，,在通過的自感電流大時(shí)，功耗便會(huì)相當(dāng)大，假設(shè)自感電流為10A,，功耗為7W，顯然這個(gè)發(fā)熱量是相當(dāng)大的，這時(shí)下橋便會(huì)變得很燙，假如我們此時(shí)把下橋打開，讓自感電流直接從MOSFET的溝道里走掉（MOSFET導(dǎo)通時(shí)電流可以雙向流通），再假設(shè)MOSFET導(dǎo)通電阻RDSON=10mΩ，10A的時(shí)候功耗就變?yōu)?W,理論上就可以大大降低下橋的功耗，從而降低溫升。(原文件名:) 為什么要同步續(xù)流 需要說明一下,這里的“同步續(xù)流”，被一些人稱為“同步整流”，同步整流是用在電源上的名詞，用在這里明顯不太合適。 四、驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)預(yù)處理部分； 驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)大致由兩種信號(hào)合成：PWM信號(hào)和相位邏輯開關(guān)信號(hào)，這里不得不先介紹一下功率開關(guān)部分：功率開關(guān)部分是由三組半橋開關(guān)組成的三相開關(guān)，用以改變電機(jī)線圈的通電順序和通電方向，我們一般把與電源正相接的功率管稱為上橋，與電源地相接的功率管稱為下橋，參考圖一，上橋的相位邏輯開關(guān)信號(hào)由A+、B+、C+提供，這三個(gè)控制信號(hào)必須與PWM信號(hào)合成后控制對(duì)應(yīng)的上橋，下橋的相位邏輯開關(guān)信號(hào)由A、B、C提供，基本上直接被用來控制下橋的開關(guān)。 ，功能實(shí)現(xiàn)均依靠內(nèi)部程序?qū)崿F(xiàn)，在硬件中就不一一介紹。 圖8:略 ：由于剎車信號(hào)開關(guān)往往和剎車燈共用一個(gè)開關(guān)，每個(gè)廠商的剎車電壓也不統(tǒng)一，所以必須接入二極管防止高壓串入。手柄需要一個(gè)5V的電源才能工作。所以寧愿放大倍數(shù)取小點(diǎn)以保證采樣位置的準(zhǔn)確無誤。 U3B是一個(gè)比較器接法，實(shí)際也是一個(gè)比較器，正常時(shí)的電流絕對(duì)不會(huì)讓該比較器翻轉(zhuǎn)，當(dāng)電流由于某種原因突然增大到一定程度，該比較器翻轉(zhuǎn)從而觸發(fā)單片機(jī)的外部中斷，單片機(jī)就會(huì)完全關(guān)閉電機(jī)的輸出進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)，避免故障進(jìn)一步擴(kuò)大。 、輸入：電路如圖5 圖5:略 U3A是一個(gè)放大電路。 二、信號(hào)輸入與預(yù)處理部分 這部分電路包括電源電壓輸入、工作電流比較，放大輸入、手柄電壓輸入、電機(jī)轉(zhuǎn)子位置傳感器的霍爾信號(hào)輸入、剎車信號(hào)輸入及各種其它功能開關(guān)信號(hào)輸入等。 第三組電源是5V，由LM78L05提供，由于78L05提供的最大電流只有100mA，同時(shí)也分擔(dān)一部分功耗。這組電壓由LM317提供?？刂破饔腥M電源，第一組當(dāng)然是提供總能源的電池，板子上的電解電容C1:1000μF,63V）C11:47μF,63V及C13,C33:，用于消除由于電源線、電路板走線所帶來的電阻、寄生電感等引起的雜波干擾，由于工作在大電流、高頻率、高溫狀態(tài)下，特別對(duì)電解電容有損耗角小、耐高溫的要求，普通的電解電容容易發(fā)熱爆裂。 一、電源部分 見圖4： 2328：數(shù)字輸出口：是功率管的邏輯開關(guān)，單片機(jī)根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)子位置傳感器的信號(hào)，由這里輸出三相交流信號(hào)控制功率MOSFET開關(guān)的導(dǎo)通和關(guān)閉，使電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。 22：數(shù)字輸出口：同步續(xù)流控制端，當(dāng)電流比較大時(shí)，該口輸出低電平，控制其后邏輯電路，使同步續(xù)流功能開啟。 21：數(shù)字輸入口：外部中斷輸入，當(dāng)電流由于意外原因突然增大而不在控制范圍時(shí)，該口有低電平脈沖輸
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