【正文】 ，在這段時間內(nèi)控制單元J104以較高的電流（約500mA）而不是較小的電流（ mA）工作。如果根據(jù)計算得出制動器的溫度低于限制溫度，那么EDS系統(tǒng)將繼續(xù)起作用。為了避免汽車制動器過熱，在制動達到某一指定的溫度時EDS調(diào)節(jié)不再起作用。奧迪A6制動系統(tǒng)兩個制動回路對角布置，分別以適當?shù)囊簤簤毫刂谱笄拜喓陀液筝喴约坝仪拜喓妥蠛筝喌闹苿悠?。實用中，駕駛員經(jīng)常通過這種方法對ABS的故障進行粗略判斷 ABS系統(tǒng)自診斷奧迪A6轎車具有電子差速鎖閉系統(tǒng)的制動防抱死系統(tǒng)（ABS+EDS）以及與電子差速鎖閉系統(tǒng)的制動防抱死系統(tǒng)（ABS+EDS）配套使用的驅(qū)動防滑調(diào)節(jié)系統(tǒng)ASR作為選裝件開始配備在前驅(qū)動汽車上。在實際應(yīng)用中，還經(jīng)常利用故障警示燈進行診斷。常用的幾種方法有：利用ABS診斷測試儀進行測試、利用“接線端子盒”進行測試、直接用萬用表進行測試等方法。 7）檢查蓄電池電壓是否在規(guī)定范圍內(nèi)，正、負極柱的導(dǎo)線是否連接可靠。 5）檢查有關(guān)器件（輪速傳感器、電磁閥體、電動泵、壓力警示開關(guān)和壓力控制開關(guān)等）的連接器和導(dǎo)線是否連接良好。 3）檢查所有ABS的保險絲、繼電器是否完好，插接是否牢固。 （1）直觀檢查具體常檢查以下內(nèi)容： 1）檢查手制動是否完全釋放。對液壓制動系統(tǒng)而言，ABS工作時制動踏板工作時會有些輕微抖動，或聽到一些噪聲，這些都是正?，F(xiàn)象，表明ABS正在工作，并非故障。但在緊急制動時，不要重復(fù)的踩放制動踏板，而只要把腳持續(xù)的踩在制動踏板上，ABS就會進入制動狀態(tài)，不需人工干預(yù)。 （9）大多數(shù)ABS中的輪速傳感器、電控單元和壓力調(diào)節(jié)器都是不可修復(fù)的如發(fā)生損壞，應(yīng)進行整體更換。在進行空氣排除時，應(yīng)按照相應(yīng)的維修手冊所要求的方法和順序進行，否則浪費工時，制動系統(tǒng)內(nèi)的空氣還放不干凈。 （7）在對制動系統(tǒng)進行維修后，或者使用過程中感覺制動踏板變軟時應(yīng)對制動液壓系統(tǒng)中的空氣進行排除。 （6）維修輪速傳感器要十分細心。 （5）要求制動液每年更換一次。 （4）在很多ABS或ASR系統(tǒng)中有蓄能器，在對這類制動液壓系統(tǒng)進行維修之前，切記首先泄壓，以免高壓制動液噴出傷人。一般ECU只能在短時間承受90℃溫度，有的要求ECU受溫不能超過82℃。 （2）由于ABS ECU對過電壓、靜電壓非常敏感，為防止損壞，應(yīng)注意：在點火開關(guān)處于接通位置時，不要拆裝系統(tǒng)中的電器元件和線束接頭，如要拆裝，則應(yīng)將點火開關(guān)斷開；用充電機給汽車上的蓄電池充電時，要從車上拆下蓄電池電纜線后再進行充電，切記不可用充電機啟動發(fā)動機；在車上進行電焊時，要戴好靜電器再拔下ECU連接器后再進行電焊。4奧迪A6轎車ABS系統(tǒng)的故障診斷與檢修 ABS使用與檢修的一般注意事項 （1）ABS與常規(guī)制動系統(tǒng)是不可分割的，常規(guī)制動系統(tǒng)一旦出現(xiàn)問題ABS就不能正常工作，因此要將二者視為一個整體進行維修。如從3檔降為2檔時，發(fā)動機的制動作用效果通過怠速空氣流量調(diào)整來降低。如果ASR被關(guān)閉，則儀表盤上的指示燈亮起，在調(diào)節(jié)操作過程中，指示燈閃爍頻率3次/s。EDS和ABS聯(lián)合使用可改善車的加速狀況。關(guān)閉點火開關(guān)后，計算出的制動器溫度值就存入存儲器，當再次打開點火開關(guān)時，儀表板發(fā)出一時間信號，控制單元J104利用該時間信號來判斷車已停止了多長時間，如果停車時間用于計算制動器的最新溫度，則停車時間超過1h，控制單元就認為制動器現(xiàn)在的溫度是計算出的最低溫度值。為了防止制動系統(tǒng)過熱，當達到某一個特定溫度時，EDS調(diào)節(jié)就失效，這個溫度由控制單元J104來決定。液壓單元壓力限制閥工作壓力為（17177。在車速40km/h以下時，EDS調(diào)節(jié)起作用；當車速達到40km/h時，EDS自動切斷。使壓力調(diào)節(jié)器中的電磁閥（若為液壓制動系統(tǒng)時，還有液壓泵、驅(qū)動電機）直接或間接地控制制動壓力的增減，以調(diào)節(jié)制動器的制動力矩，使之與地面附著狀況相適應(yīng)，防止制動輪被抱死。 ABS系統(tǒng)工作特點（ABS），此外還配有電子差速鎖閉系統(tǒng)（ABS+EDS）及與電子差速鎖閉系統(tǒng)配套使用的驅(qū)動防滑調(diào)節(jié)系統(tǒng)(ASR)作為選裝件在汽車上，其工作特點如下：汽車制動時，首先由輪速傳感器檢測出與制動車輪轉(zhuǎn)速成正比的交流電壓信號，并將該電壓信號送入電子控制器(ECU)。 第7階段（增壓、保壓交替作用）當加速降低到一定值時，ABS ECU將發(fā)出指令使相應(yīng)的電磁閥在“壓力升高和壓力保持”狀態(tài)之間交替轉(zhuǎn)換，控制過程進入第7階段，使車輪速度降低，加速減小。 第5階段（增壓）在制動壓力保持過程中，加速的繼續(xù)升高，當加速度超過參考值時，ABS ECU發(fā)出指令，將控制制動壓力增大，控制過程進入第5階段。 第3階段（減壓）在保持壓力過程中，參考滑移率會增大，ABS ECU發(fā)出指令，降低制動壓力，控制過程進入第3階段。 第1階段（制動開始）在制動初始階段，制動壓力隨制動踏制動踏板的壓力升高而升高，減速增加。在制動過程中，各車輪制動未出現(xiàn)趨于抱死時，ABS不工作，此時制動過程與常規(guī)制動過程完全相同。ABS電腦收到蓄電池電壓信號后，就判定汽車進入制動狀態(tài)。 汽車行駛過程中，各輪速傳感器連續(xù)地向ABS電腦輸入各車輪的輪速信號。此時壓力調(diào)節(jié)器中各電磁閥的電磁線圈均不通電，各電磁閥均保持在制動壓力增大狀態(tài)，汽車恢復(fù)常規(guī)制動狀態(tài)工作。圖31 ABS系統(tǒng)的組成及布置 ABS工作原理當點火開關(guān)接通（ON）時，ABS保護繼電器的電磁線圈中就會有電流流過，系統(tǒng)進入自檢狀態(tài)。以上三項指標中，其中兩項指標采用ABS裝置后，其性能都會有明顯的改善和提高對避免交通事故的發(fā)生能起到很好的作用，因此ABS是汽車上十分重要的主動安全裝置?？篃崴ネ诵阅苁侵钙囋诜敝毓ぷ鳁l件下制動時，制動器溫度升高后，其制動效能的保持程度。如果汽車制動時發(fā)生側(cè)滑、甩尾、嚴重時出現(xiàn)調(diào)頭，都不可能維持原行駛方向，會使汽車失去方向穩(wěn)定性；如果汽車在彎道行駛中制動時，汽車不再按原來彎道行駛，出現(xiàn)沖入其它車道或沖出路面，或者即使是直線行駛，也無法避開障礙物，操縱轉(zhuǎn)向盤也不起作用，則為汽車失去轉(zhuǎn)向控制能力（轉(zhuǎn)向操縱性）。制動距離越短，越有利于避免交通事故的發(fā)生，它是制動性能最基本的評價指標。 制動效能主要指制動距離與制動減速度，通常實用中多指制動距離。7）單通道ABS系統(tǒng)（如圖25）圖25一通道一傳感器ABS由于前輪無控制，故易抱死，轉(zhuǎn)向操縱性差，制動距離較長。②（d）圖中，在后制動管路中設(shè)置比例閥或低選擇閥。因此，三通道ABS在小轎車上被普遍采用。一方面使汽車獲得盡可能大的總制動力，利于縮短制動距離，另一方面更重要的能在制動中使兩前輪始終保持較大的橫向附著力，使汽車保持良好轉(zhuǎn)向控制能力。應(yīng)該看到，在緊急制動時，由于發(fā)生軸荷前移，在汽車的總制動力中，后輪的制動力所占的比重較小，尤其是小轎車，使前輪的附著力比后輪的附著力大得多，通常后輪制動力只占總制動力的30％左右，因此，后輪附著力未能充分利用的損失對汽車的總制動力影響不大。④兩后輪按低選原則進行一同控制時，可以保證汽車在各種條件下左右兩后輪的制動力相等，即使兩側(cè)車輪的附著力相差較大，兩個車輪的制動力都限制在附著力較小的水平，使兩個后輪的制動力始終保持平衡，保證汽車在各種條件下制動時都具有良好的方向穩(wěn)定性。在通往兩后輪制動分泵(輪缸)的制動總管路中，只設(shè)置一個制動壓力調(diào)節(jié)分裝置，以便對兩后輪制動分泵的制動壓力進行一同控制。該系統(tǒng)中雖然在通往四個車輪制動分泵(輪缸)的制動管路中，各設(shè)置一制動壓力調(diào)節(jié)分裝置，但兩個后輪制動壓力調(diào)節(jié)分裝置卻是由電子控制器按低選原則一同控制的，因此，實際上仍然是三通道ABS。一般三通道ABS是對兩前輪進行獨立控制，兩后輪按低選原則進行一同控制，也稱它為混合控制。⑤結(jié)論：在具有驅(qū)動防滑轉(zhuǎn)(ASR)功能時采用四通道式。③適用：汽車左右兩側(cè)車輪附著系數(shù)相近的路面，不僅可以獲得良好的方向穩(wěn)定性和方向操縱能力，而且可以得到最短的制動距離。 4）四通道ABS系統(tǒng)（如圖22）圖22四通道四傳感器ABS(a) 雙制動管路前后布置 (b) 雙制動管路對角布置 ①組成：四個輪速傳感器，在通往四個車輪制動分泵的管路中，各設(shè)一個制動壓力調(diào)節(jié)分裝置，分別對各個車輪進行獨立控制。高選原則一同控制是指保證附著力較大的車輪不發(fā)生制動抱死或驅(qū)動防滑為原則進行制動壓力調(diào)節(jié)；反之，稱為低選原則一同控制。 3）控制通道對能夠獨立進行制動壓力調(diào)節(jié)的制動管路稱為控制通道。2）雙參數(shù)控制（ABS）雙參數(shù)控制的ABS，由車速傳感器(測速雷達)、輪速傳感器、控制裝置(電腦)和執(zhí)行機構(gòu)組成。ABS系統(tǒng)的優(yōu)點可以概括為以下幾點： （1）改善汽車制動時的橫向穩(wěn)定性； （2）改善汽車制動時的方向操縱性； （3）改善制動效能； （4）減少輪胎的局部過度磨損； （5）使用方便，工作可靠。該裝置在汽車制動過程中，當車輪趨于抱死，即車輪滑移率進入非穩(wěn)定區(qū)時，會訊速降低制動系統(tǒng)壓力，使車輪滑移率恢復(fù)到靠近理想滑移率的穩(wěn)定區(qū)內(nèi)，通過自動，高頻率地對制動系統(tǒng)壓力進行調(diào)節(jié)，使車輪滑移率保持在理想滑移率附近的狹小范圍內(nèi)，以達到充分利用車輪與路面間縱向峰值附著系數(shù)，實現(xiàn)防止車輪抱死和獲得最佳制動性能。到了1985年代中期，全球新出廠車輛安裝ABS系統(tǒng)的比例首次超過1％。1983年推出的ABS ，控制組件也減少到70個。所幸第二年即成長到76000套。在誕生的前3年中，ABS系統(tǒng)都苦于成本過于高昂而無法開拓市場?！癆BS 2”在3年的努力后誕生！有別于ABS 1采用模擬式電子組件，ABS 2系統(tǒng)完全以數(shù)字式組件進行設(shè)計，不但控制單元內(nèi)組件數(shù)目從1000個銳減到140個，而且有造價降低、可靠性大幅提升與運算速度明顯加快的三大優(yōu)勢。圖21 BOCSH防抱死控制系統(tǒng)Teldix GmbH公司從1970年和奔馳車廠合作開發(fā)出第一具用于道路車輛的原型機ABS 1，該系統(tǒng)已具備量產(chǎn)基礎(chǔ)，但可靠性不足，而且控制單元內(nèi)的組件超過1000個，不但成本高也很容易發(fā)生故障。1964年(也是集成電路誕生的一年)Bosch公司再度開始ABS