【摘要】計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)大作業(yè)姓名:陳啟航學(xué)號(hào):13031144教師:周銳日期:2016年6月1日22綜合習(xí)題1已知:,1)試用Z變換、一階向后差分、向前差分、零極點(diǎn)匹配、Tustin變換和預(yù)修正的Tustin(設(shè)關(guān)鍵頻率=4)變換等方法將D(s)離散化,和;2)將
2025-07-13 13:09
【摘要】第4章控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型及其轉(zhuǎn)換在線性系統(tǒng)中,常用的數(shù)學(xué)模型有微分方程模型、傳遞函數(shù)模型、狀態(tài)空間模型以及零極點(diǎn)模型等。不同的模型應(yīng)用于不同的場(chǎng)合。掌握模型間的轉(zhuǎn)換才能靈活應(yīng)用各種數(shù)學(xué)模型。本章將主要介紹系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型及轉(zhuǎn)換、系統(tǒng)環(huán)節(jié)模型的連接及標(biāo)準(zhǔn)型實(shí)現(xiàn)等內(nèi)容。控制系統(tǒng)類型1連續(xù)系統(tǒng)和離散系統(tǒng)2線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)3
2025-01-27 13:09
【摘要】2022/2/41第6章控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)2022/2/42主要內(nèi)容?基于傳遞函數(shù)的控制器設(shè)計(jì)方法?狀態(tài)反饋控制?基于狀態(tài)空間模型的控制器設(shè)計(jì)方法2022/2/43設(shè)計(jì)方法串聯(lián)超前滯后校正器2022/2/44?超前校正器2022/2/45?滯后校正器
2025-01-13 15:43
【摘要】第5章控制系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)輔助分析?系統(tǒng)仿真實(shí)質(zhì)上就是對(duì)描述系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行求解。對(duì)控制系統(tǒng)來(lái)說(shuō),系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型實(shí)際上就是某種微分方程或差分方程,因而在仿真過(guò)程中需要根據(jù)某種數(shù)值算法從系統(tǒng)給定的初始值出發(fā),逐步地計(jì)算出每一個(gè)時(shí)刻系統(tǒng)的響應(yīng),最后繪制出系統(tǒng)的響應(yīng)曲線,由此來(lái)分析系統(tǒng)的性能。在前面曾經(jīng)介紹過(guò)一般常微分方程的數(shù)值解法,該方法是系統(tǒng)仿真的基礎(chǔ)。其實(shí)
2025-05-21 22:15
【摘要】1第三章計(jì)算機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)一、數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展§概述數(shù)控系統(tǒng)按時(shí)間來(lái)劃分可以分為兩類五代:第Ⅰ類:硬件數(shù)控(NC)第一代:電子管、繼電器、模擬電路。第二代:晶體管、數(shù)字電路(分立元件)。第三代:集成數(shù)字電路。第Ⅱ類:軟件數(shù)控(CNC)第四代:內(nèi)裝小型計(jì)算機(jī),中小
2024-10-24 20:17
【摘要】計(jì)算機(jī)控制技術(shù)—概述李江全石河子大學(xué)機(jī)電學(xué)院電氣工程系2022年1月測(cè)控系統(tǒng)的演變傳統(tǒng)檢測(cè)系統(tǒng)顯示儀表被測(cè)參數(shù)1、傳統(tǒng)測(cè)控時(shí)代傳統(tǒng)手動(dòng)控制系統(tǒng)顯示器執(zhí)行機(jī)構(gòu)被測(cè)控參數(shù)傳感器檢測(cè)系統(tǒng)傳感器調(diào)理電路模塊顯示儀表被測(cè)
2025-05-06 12:01
【摘要】第10章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于現(xiàn)場(chǎng)總線與工業(yè)以太網(wǎng)的新型DCS控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)新型DCS控制系統(tǒng)概述?新型DCS控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)如圖10-1所示。圖10-1新型DCS控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)?DCS現(xiàn)場(chǎng)控制層是整個(gè)新型DCS控制系統(tǒng)的核心部分,控制卡處于監(jiān)控管理層與現(xiàn)場(chǎng)
2025-01-27 16:02
【摘要】第九章計(jì)算機(jī)程序控制系統(tǒng)§概述?工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的特點(diǎn):–可靠性強(qiáng),抗干擾能力強(qiáng);–與用戶設(shè)備聯(lián)結(jié)方便;–可以使用單一的計(jì)算機(jī)語(yǔ)言,或通用語(yǔ)言。?計(jì)算機(jī)控制基本原理:–計(jì)算機(jī)中,所有數(shù)據(jù)均以高低電平表示—有電、無(wú)電;–所有數(shù)據(jù)存在位置都以地址表示;–計(jì)算機(jī)通過(guò)指定
2025-05-18 16:33
【摘要】第七章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)概述?采用計(jì)算機(jī)的系統(tǒng)。代替模擬控制器,補(bǔ)償(校正)裝置,實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制。?工業(yè)控制機(jī),單片機(jī),PLC,DSP……?模擬信號(hào):1)時(shí)間的連續(xù)函數(shù);2)數(shù)值連續(xù)。?數(shù)字信號(hào):用數(shù)字表示的信號(hào),有限個(gè)數(shù)。?離散時(shí)間信號(hào):在時(shí)間的離散點(diǎn)上有定義。?模/數(shù)(A/D)轉(zhuǎn)換
2025-05-08 05:18
【摘要】HFUT計(jì)算機(jī)控制ComputerControlTechnology任課教師:衛(wèi)星第5章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)案例工程設(shè)計(jì):既要掌握生產(chǎn)過(guò)程的工藝要求,被控對(duì)象的動(dòng)靜態(tài)特性,而且還要通曉計(jì)算機(jī)、通信、微電子、軟件技術(shù)。?計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì),既是一個(gè)理論問(wèn)題,又是一個(gè)工程問(wèn)題。理論設(shè)計(jì):建立被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型;
【摘要】1第二章信號(hào)與系統(tǒng)分析A/D變換D/A變換2A/D變換?將連續(xù)模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成計(jì)算機(jī)能處理的離散信號(hào)的過(guò)程1.采樣:把連續(xù)模擬信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殡x散脈沖信號(hào)的過(guò)程?采樣定理:若連續(xù)信號(hào)是有限帶寬的,且它的最高頻率分量為ωmax,則當(dāng)采樣頻率ωs≥2ωmax時(shí),采樣信號(hào)可以不失真地表征原來(lái)的連續(xù)信號(hào),或者
2025-01-24 20:07
【摘要】第十章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)華東理工大學(xué)信息學(xué)院自動(dòng)化系定義:計(jì)算機(jī)控制就是利用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)控制。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)=自動(dòng)化技術(shù)+計(jì)算機(jī)技術(shù)可編程控制器本章主要內(nèi)容:概述集散控制系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)綜合自動(dòng)化系統(tǒng)概述計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成
2025-05-18 16:13
【摘要】CH4、控制系統(tǒng)的分析方法?早期的控制系統(tǒng)分析過(guò)程復(fù)雜而耗時(shí),如想得到一個(gè)系統(tǒng)的沖激響應(yīng)曲線,首先需要編寫一個(gè)求解微分方程的子程序,然后將已經(jīng)獲得的系統(tǒng)模型輸入計(jì)算機(jī),通過(guò)計(jì)算機(jī)的運(yùn)算獲得沖激響應(yīng)的響應(yīng)數(shù)據(jù),然后再編寫一個(gè)繪圖程序,將數(shù)據(jù)繪制成可供工程分析的響應(yīng)曲線。?MATLAB控制系統(tǒng)工具箱和SIMULINK輔助環(huán)境的出現(xiàn),給控制系統(tǒng)分析帶來(lái)
2025-05-18 14:33
【摘要】—計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)—計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)ComputerControlSystem—計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)—2021/6/16“計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)”課程概述2學(xué)習(xí)“計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)”的必要性?計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)目前的應(yīng)用概況?理論聯(lián)系實(shí)際的一門課程?培養(yǎng)綜合運(yùn)用各種知識(shí)與技術(shù)的能力?培養(yǎng)分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力—計(jì)
2025-05-22 22:31