weldpro操作手冊roboguide軟件安裝-文庫吧資料
2025-07-13 12:08本頁面
【正文】 : 014. Accel Time 1 Setting: NO Change15. Accel Time 2 Setting: NO Change16. Minimum Accel Time Setting: No Change17. Load Ration Setting: 218. Amplifier Number Setting: 119. Brake Number Setting:220. Servo Timeout: Disable回答這些問題之后，選擇Exit，按enter（注意：如果想再添加一個行走軸，可以選擇2. Add Ext axes繼續(xù)添加，并且在后面的設置中回答問題Eenter the axis to add: 2） 出現(xiàn)select group 菜單，選擇Exit，按enter然后按TP上的按鈕Fctn，選擇Start(cold)機器人開始重啟過程。先新建一個workcell，注意創(chuàng)建過程中，要選中J518（Extended Axis Control），否則無法添加。（3）.做模型時，盡量按繞Z軸旋轉(zhuǎn)或沿Z方向移動來做模型。（2）.做模型時，模型固定不動的部分保存為一個文件，轉(zhuǎn)動部分作成一個文件。選中導入的工件，然后在Offset中，填寫合適的偏移量。在Parts中添加工件。如果有的時候沒有夾具，沒有變位機模型，只需要將工件放上去，確認一下運動范圍，就可以按下面方法來操作。1． 設定變位機運動控制方式：Servo完成以上步驟后，變位機就可以通過TP來操作。1． 這里的位置偏移量都是做模型中數(shù)據(jù)，可以在3D軟件里測量出。軸的類型：旋轉(zhuǎn)、直線；速度設置；I/O Inputs 來控制轉(zhuǎn)臺，轉(zhuǎn)動的角度；I/O Output 來檢測轉(zhuǎn)臺是否轉(zhuǎn)到指定角度；如果有直線運動的情況，比如移門移動、遮光板上下移動，就可以選Linear。所以直偏轉(zhuǎn)坐標系。如果在做模型的時候，轉(zhuǎn)動中心沒做在軸線上，或者坐標系不一致，則需要在這里設置。然后在“Link CAD”中設置相應的位置偏移。繞X軸 旋轉(zhuǎn)－90度，即可。氣動轉(zhuǎn)臺在空間坐標系中，是繞Z軸旋轉(zhuǎn)。暫時把轉(zhuǎn)臺底座隱藏起來。待確認擺放位置后，請選中“Lock All Location Values ”去掉此處的勾，可以隱藏該模型。在“Cell Browser ”右鍵點擊 “Machines”，選擇已做好的IGS 格式的模型文件。設定時，可用鼠標直接拖動綠色小球，到合適位置后，按“Use
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