【正文】 DJNZ R1,WAN1 。45 秒不到繼續(xù)循環(huán) MOV R1,06 。置 秒循環(huán)次數(shù)（ 90=45S） DIP1: ACALL DELAY 。開 CPU 中斷，開外中斷 0、 1 中斷 LOOP: MOV P1,0F3H 。置外部中斷 0、 1 為電平觸發(fā) 單片機系統(tǒng)開發(fā)與應用工程實習 計報告 8 MOV TMOD,10H 。轉(zhuǎn)向有車車道中斷服 務程序 ORG 0200H MAIN: MOV SP,30H SETB PX0 。轉(zhuǎn)向主程序 ORG 0003H LJMP INTT0 。 緊急車輛出現(xiàn)時的中斷服務程序也需保護現(xiàn)場，但無須關中斷（因其為高優(yōu)先級中斷），然后 執(zhí)行相應的服務，待交通燈信號出現(xiàn)后延時 20s，確保緊急車輛通過交叉路口，然后，恢復現(xiàn)場，返回主程序。 開中斷，由軟件查詢 口和 口，判別拿哪一道有車，再根據(jù)查詢情況執(zhí)行相應的服務。子程序采用定時器 1 方式 1 查詢式定時，定時器定時 50ms， R3寄存器確定 50ms 循環(huán) 10 次，從而獲取 的延時時間。 以按鍵 K0 模擬緊急車輛通過開關，當 K0 為高電平時屬正常情況，當 K0 為低電平時，屬情況直接將 K0 信號接至 INT0（ ）腳即可實現(xiàn)外部中斷 0 中斷。分別以按鍵 K K2 模擬 A、 B 道的車輛檢測信號，開關K1 按下時， A 車道放行；開關 K2 按下時， B 車道放行；開關 K1 和 K2 的控制信號經(jīng)異或取反后，產(chǎn)生中斷請求信號（低電平有效） ,通過外部中斷 1 向 CPU 發(fā)出中斷請求；因此產(chǎn)生外部中斷 1 中斷的條件應是： INT1 =K1+K2 (31)，可用集成塊 74LS266（如無 74L266，可用 74LS86 與 74LS04 組合代替）來實現(xiàn)。 單片機系統(tǒng)開發(fā)與應用工程實習 計報告 4 圖 21 基于 AT89S52 單片機的交通燈控制系統(tǒng)框圖 3 硬件設計 電路圖原理 用 12 只發(fā)光二極管模擬交通信號燈，以 AT89S52 單片機的 P1 口控制這 12 只發(fā)光二 極 管， 由于單片機帶負載能力有限， 因此，在 P1 口與發(fā)光二極管之間用 74LS07作驅(qū)動電路， P1 口輸出低電平時，信號燈亮；輸出高電平時，信號燈滅。 （ 3）有緊急車輛通過時，采用外部中斷 0 執(zhí)行中斷服務程序，并設置該中斷為高優(yōu)先級中斷，實現(xiàn)二級中斷嵌套。根據(jù)設計要求，制定總體設計思想如下： （ 1）正常情況下運行主程序，采用 延時子程序的反復調(diào)用來實現(xiàn)各種定時時間。 （ 4）有緊急車輛通過時，按下 K3 開關使 A、 B 車道均為紅燈，禁行 20s。 （ 3）交通燈繁忙時，交通信號燈控制系統(tǒng)應有手控開關，可人為地改變信號燈狀態(tài)，以緩解交通擁擠狀況。設計要求如下： （ 1）用發(fā)光二極管模擬交通信號燈，用按鍵開關模擬車輛檢測信號。 項目要求 用 AT89S52 單片機控制一個交通信號燈系統(tǒng)，晶振采用 12MHz。 2 項目概述 隨著我國經(jīng)濟的高速發(fā)展 ,私家車、公交車的增加 ,無疑會給我國交通系統(tǒng)帶來沉重的壓力 ,很多大城市都不同程度地受到交通阻塞問題的困擾。 可以說，在近百年的發(fā)展中，道路交通信號控制系統(tǒng)經(jīng)歷了手動到自動，從固定配時到靈活配時，從無感應控制到有感應控制，從單點控制到干線控制，從區(qū)域控制到網(wǎng)絡控制的長遠過程。 1952 年，美國科羅拉多州丹佛市首次利用模擬計算機和交通檢測器實現(xiàn)了對交通信號機網(wǎng)的配時方案自動選擇式信號燈控制，而加拿大多倫多市于 1964 年完成了計算機控制信號燈的實用化，建立了一套由 IBM650 型計算機控制的交 通信號協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)，成為世界上第一個具有電子數(shù)字計算機城市交通控制系統(tǒng)的城市。超聲波檢測器主要在日本等少數(shù)國家得到廣泛應用。繼氣動橡皮管式檢測器之后，雷達、超聲波、光電、地磁、電磁、微波 、紅外以及環(huán)形線圈等檢測器相繼問世。車輛感應控制器的特點是它能根據(jù)檢測器測量的交通流量來調(diào)整綠燈時間的長短，使綠燈時間更有效地被利用，減少車輛在交叉口的時間延誤，比定時控制方式有更大的靈活性。但隨著汽車工業(yè)的發(fā)展、交通流量增加、隨機變 化增單片機系統(tǒng)開發(fā)與應用工程實習 計報告 2 強，采用以往那 種單一模式的 “固定配時 ”方式已不能滿足客觀需要，于是一種多時段多方案的信號控制器開始出現(xiàn)并逐步取代了傳統(tǒng)的只有一種控制方案的控制器。 1926 年英國人第一次安裝和使用自動化的控制器來控制交通信號 燈，這是城市交通自動控制的起點。世界上第一臺交通自動信號燈的誕生，拉開了城市交通控制的序幕， 1868 年，英國工程師納伊特在倫敦威斯特敏斯特 街口安裝了一臺紅綠兩色的煤氣照明燈，用來控制交叉路口馬車的通行，但一次煤氣爆炸事故致使這種交通信號燈幾乎銷聲匿跡了近半個世紀。在其各個發(fā)展階段，由于交通的各種矛盾不斷出現(xiàn)，人們總是盡可能地把各個歷史階段當時的最新科技成果應用到交通自動控制中來，從而促進了交通自動控制技術(shù)的不斷發(fā)展。隨著單片機和傳感技術(shù)的迅速發(fā)展，自動檢測領域發(fā)生了巨大變化，交通自動監(jiān)測控制方面的研究有了明顯的進展，并且必將以 其優(yōu)異的性能價格比，逐步取代傳統(tǒng)的交通控制措施。目前，交通控制方面的研究能完全實現(xiàn)自動智能化，甚至將整個區(qū)域整合成一個統(tǒng)一的系統(tǒng)范圍，還能根據(jù)正常時段以及特定突發(fā)時段的情況進行科學