【正文】 P1,0DEH 。彈棧恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng) POP TH1 POP ACC POP P1 RETI 。循環(huán)執(zhí)行主程序 INTT0: PUSH P1 。A 黃燈警告， B 紅燈禁止 MOV R1,04H 。開(kāi) CPU 中斷，開(kāi)外中斷 0、 1 中斷 LOOP: MOV P1,0F3H 。 緊急車(chē)輛出現(xiàn)時(shí)的中斷服務(wù)程序也需保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)，但無(wú)須關(guān)中斷（因其為高優(yōu)先級(jí)中斷），然后 執(zhí)行相應(yīng)的服務(wù)，待交通燈信號(hào)出現(xiàn)后延時(shí) 20s，確保緊急車(chē)輛通過(guò)交叉路口，然后，恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)，返回主程序。分別以按鍵 K K2 模擬 A、 B 道的車(chē)輛檢測(cè)信號(hào)，開(kāi)關(guān)K1 按下時(shí)， A 車(chē)道放行；開(kāi)關(guān) K2 按下時(shí)， B 車(chē)道放行；開(kāi)關(guān) K1 和 K2 的控制信號(hào)經(jīng)異或取反后，產(chǎn)生中斷請(qǐng)求信號(hào)（低電平有效） ,通過(guò)外部中斷 1 向 CPU 發(fā)出中斷請(qǐng)求；因此產(chǎn)生外部中斷 1 中斷的條件應(yīng)是： INT1 =K1+K2 (31)，可用集成塊 74LS266（如無(wú) 74L266，可用 74LS86 與 74LS04 組合代替）來(lái)實(shí)現(xiàn)。 （ 4）有緊急車(chē)輛通過(guò)時(shí)，按下 K3 開(kāi)關(guān)使 A、 B 車(chē)道均為紅燈，禁行 20s。 2 項(xiàng)目概述 隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展 ,私家車(chē)、公交車(chē)的增加 ,無(wú)疑會(huì)給我國(guó)交通系統(tǒng)帶來(lái)沉重的壓力 ,很多大城市都不同程度地受到交通阻塞問(wèn)題的困擾。繼氣動(dòng)橡皮管式檢測(cè)器之后，雷達(dá)、超聲波、光電、地磁、電磁、微波 、紅外以及環(huán)形線圈等檢測(cè)器相繼問(wèn)世。世界上第一臺(tái)交通自動(dòng)信號(hào)燈的誕生，拉開(kāi)了城市交通控制的序幕， 1868 年，英國(guó)工程師納伊特在倫敦威斯特敏斯特 街口安裝了一臺(tái)紅綠兩色的煤氣照明燈，用來(lái)控制交叉路口馬車(chē)的通行，但一次煤氣爆炸事故致使這種交通信號(hào)燈幾乎銷聲匿跡了近半個(gè)世紀(jì)。要保證高效安全的交通秩序，除了制定一系列的交通規(guī)則，還必須通過(guò)一定的技術(shù)手段加以實(shí)現(xiàn)。正常情況下， A、 B兩車(chē)道輪流放行， A 車(chē)道放行 45s，其中 5s 用于警告； B 車(chē)道放行 25s，其中 5s 用于警告。 本設(shè)計(jì)主要做了如下幾方面的工作：一是確定系統(tǒng)交通控制的總體設(shè)計(jì)，包括，十字路口具體的通行禁行方案設(shè)計(jì)以及系統(tǒng)應(yīng)擁有的各項(xiàng)功能，二是顯示電路等的設(shè)計(jì)和基本功能要求。 交通對(duì)于社會(huì)的工業(yè)經(jīng)濟(jì)和人們的生活生產(chǎn)中有著十分重要的意義。 早期的交通信號(hào)燈使用 “固定配時(shí) ”方式實(shí)行自動(dòng)控制，這種方式對(duì)于早期交通流量不大的情況曾起過(guò)一定的作用。 計(jì)算機(jī)技術(shù)的出現(xiàn)為交通控制技術(shù)的發(fā)展注入了新的活力，更是實(shí)現(xiàn)了以一個(gè)城市或者更大地域，而非簡(jiǎn)單的一個(gè)路口的交通總體控制系統(tǒng)。設(shè) A 車(chē)道與 B單片機(jī)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)與應(yīng)用工程實(shí)習(xí) 計(jì)報(bào)告 3 車(chē)道交叉組成十字路口， A 是主車(chē)道， B 是支道。 （ 2）一道有車(chē)而另一道無(wú)車(chē)時(shí)，采用外部中斷 1 執(zhí)行中斷服務(wù)程序，并設(shè)置該中斷為低優(yōu)先級(jí)中斷。 單片機(jī)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)與應(yīng)用工程實(shí)習(xí) 計(jì)報(bào)告 5 表 31 交通信號(hào)燈與控制狀態(tài)對(duì)應(yīng)關(guān)系 單片機(jī)控制交通信號(hào)燈模擬系統(tǒng)的電路圖 圖 31 單片機(jī)控制交通信號(hào)燈模擬系統(tǒng)的電路圖 控制狀態(tài) P1 口 控制碼 未用 未用 B 道綠燈 B 道黃燈 B 道紅燈 A 道綠燈 A 道黃燈 A 道紅燈 A 道放行， B道禁止 F3H 1 1 1 1 0 0 1 1 A 道警告， B道禁止 F5H 1 1 1 1 0 1 0 1 A 道禁止， B道放行 DEH 1 1 0 1 1 1 1 0 A 道禁止， B道警告 EEH 1 1 1 0 1 1 1 0 A 道禁止， B道禁止 F6H 1 1 1 1 0 1 1 0 單片機(jī)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)與應(yīng)用工程實(shí)習(xí) 計(jì)報(bào)告 6 4 軟件設(shè)計(jì) 主程序采用查詢方式定時(shí)，由 R2 寄存器確定調(diào)用 延時(shí)子程序的次數(shù)，從而獲取交通燈的各種時(shí)間。轉(zhuǎn)向緊急車(chē)輛中斷服務(wù)程序 ORG 0013H LJMP INTT1 。調(diào)用 秒延時(shí)子程序 DJNZ R1,DIP1 。A 紅燈， B 綠燈 MOV R1,32H 。TH1 壓棧保護(hù) PUSH TL1 。壓棧保護(hù)現(xiàn)場(chǎng) PUSH ACC PUSH TH1 PUSH TL1 SETB EA 。15 秒未到繼續(xù)循環(huán) EXIT: CLR EA POP TL1 。可見(jiàn)硬件的調(diào)試是基礎(chǔ)，如果硬件調(diào)試不通過(guò)，軟件設(shè)計(jì)則無(wú)從做起。 單片機(jī)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)與應(yīng)用工程實(shí)習(xí) 計(jì)報(bào)告 11 總 結(jié) 交通燈控制在交通運(yùn)輸領(lǐng)域有著非常重要的作用。在此，由于自身能力有限，在課程設(shè)計(jì)中碰到了很多的問(wèn)題，我通過(guò)查閱相關(guān)書(shū)籍、資 料以及和周?chē)瑢W(xué)交流。在以后的學(xué)習(xí)過(guò)程中，我們會(huì)更加努力學(xué)習(xí)單片機(jī)的相關(guān)知識(shí)和應(yīng)用，真正能夠運(yùn)用單片機(jī)組成的微控制系統(tǒng)解決各種實(shí)際的問(wèn)題。 25 合計(jì) 指導(dǎo)教師（簽章）： 年 月 日