【正文】 *顯示轉換子程序*/CHANGE: JNB 73H, CHANGE0 。57H55H存放當前位置，55H存放十分位小數的BCD碼，57H和56H存放整數部分，位16進制 MOV R1, 03HRESET3: MOV R0,00H DEC R0 DJNZ R1,RESET3 CLR 7EH 。判斷是否到達最左邊，即起始位置，是繼續(xù)執(zhí)行，否跳轉RESET2: MOV R0,57H 。左移RESET1: ACALL OUTPUT 。復位鍵按下，將P3口處于輸入狀態(tài) MOV 54H,00H 。,有跳轉，沒有返回 RET 。開始鍵按下則開始，否則循環(huán)掃描 SJMP START 。STOP3: ACALL RESET 。調用數碼管顯示子程序2 DJNZ 27H,STOP3 。27H用于掃描計數STOP1: MOV 2EH,P3 ACALL CHANGE 。跳轉/* 暫停子程序*/STOP: CLR TR1 。開始計時 MOV P3,0FFH 。調用數碼管顯示子程序1 MOV 2EH,P3 SJMP A2 。 76H為左行程開關 JNB 77H, STOP 。調用復位子程序 ACALL CHANGE 。開啟鍵A2: JNB 71H,STOP 。（B檔速/位移）、A1: MOV 2EH,P3 。2EH中存放P3口的掃描結果。開放CPU和定時器1的中斷 MOV 2FH,00H 。43H40H存放B檔速度的BCD碼 MOV 42H,09H MOV 41H,09H MOV 40H,02H MOV TMOD,10H 。 P3口寫1，用作輸入I/O口， MOV 33H,00H 。 P1口清零 MOV P2,00H 。跳轉到步進電機的步進脈沖函數 ORG 0100HMAIN: MOV P0,00H 。 電氣控制電路的設計表1 I/O口分配輸入針腳控制功能開始暫停復位顯示轉換速度A/位移+速度B/位移左行程開關右行程開關 圖5 電氣控制簡圖設計框圖開始初始化是否開始右行走是否復位左行走是否回到初始位置暫停掃描暫停掃描NYYNN是否到達最右端位置NY程序： ORG 0000H LJMP MAIN 。當 LE 端施密特觸發(fā)器的輸入滯后作用，使交流和直流噪聲抗擾度被改善 400mV。當鎖存允許端 LE 為高電平時，Q 隨數據 D 而變。八 D 鎖存器(3S,鎖存允許輸入有回環(huán)特性), 當三態(tài)允許控制端 OE 為低電平時，Q0～Q7為正常邏輯狀態(tài)，可用來驅動負載或總線。驅動脈沖由微機軟件控制輸出步進脈沖。ULN2803的設計與標準TTL系列兼容，而ULN2804 最適于6至15伏高電平CMOS或PMOS。ULN2803，八路NPN達林頓連接晶體管陣系列特別適用于低邏輯電平數字電路（諸如TTL, CMOS或PMOS/NMOS）和較高的電流/電壓要求之間的接口，廣泛應用于計算機，工業(yè)用和消費類產品中的燈、繼電器、打印錘或其它類似負載中。AT89C51單片機為很多嵌入式控制系統(tǒng)提供了一種靈活性高且價廉的方案。該器件采用ATMEL高密度非易失存儲器制造技術制造，與工業(yè)標準的MCS51指令集和輸出管腳相兼容。AT89C2051是一種帶2K字節(jié)閃存可編程可擦除只讀存儲器的單片機。環(huán)形分配器用來接受來自控制器的CP脈沖信號，并按步進電動機工作方式要求的各相脈沖信號狀態(tài)順序產生各相導通或截止的信號，但是環(huán)形分配器的輸出電流很小，不能直接驅動步進電動機，因此需要功率放大器實現對脈沖分配回路輸出的弱信號進行放大，產生電機脈沖信號工作所需的激磁電流。m2C0=C0r=Fr=Fa=0P=ft=1n=Ln=*107h鍵 B26T=uGr=?m符合要求 控制系統(tǒng)的基本組成 圖3 開環(huán)電機單向數控平臺控制系統(tǒng)組成 電器元件的選型步進電機是一種特殊的機電元件,不能直接接到交直流電源上工作,必須使用專用的驅動器。mM1=?mJ1=*103kgm所以鍵符合要求由已知條件選擇脂潤滑，密封裝置為毛氈圈。m2為了使步進電動機具有良好的起動能力: Tmax/M1=1/0. 222=2所以該電機帶慣性負載時能夠起動且負載啟動時間符合要求以上計算，選57BYG450E型號步進電動機，能滿足設計要求。該電動機的最大靜扭距Tmax=1Nm和電動機總轉動慣量JL=*103kgm2 負載和工作臺折算到電機軸上的轉動慣量J2，取負載和工作臺質量為10kgJ2=m*(v/w)2=10*(d1/2)2=*103kg?m2 同步帶折算到電機軸上的轉動慣量J3估算同步帶的單位長度密度為m0= J3= m*(v/w)2=m0*Lp*(d1/2)2=*103 kg?m2 折算到電機軸上的總轉矩為JJ=J1+J2+J3=*103kgm 2）電機軸上的總轉矩：帶輪用塑料材質，帶輪轉動慣量Jd=*103kgC12得Ta=，m= P0=(Tamv2)v/1000= 8)帶寬 = 9)作用在軸上的力 Fr=1000Pd/v= 10)預緊力 查表Bamp。C初選帶輪的參數為 XL型 Pb=Z=28d=da=應設計要求，主帶輪直徑等于從帶輪直徑3)運行速度驗算： 當步進電機頻率為280Hz時v=2πn*d/2*60=所以能符合速度要求 4）初定軸間距a0≥L+d+Lh+2*Ly=取a0=5）求帶長： L0=2a0+π*(d1+d2)/2+(d2d1)2/4a0= 查表Bamp。 計算及說明結果 作用在滑塊上的力 F∑=(m1+m2)g=10*=98N 滑動導軌上的摩擦阻力 Ff=μF∑=*98= 1）傳遞的功率：P=Ffv== 2）功率：Pd=KAPKA ——— 工況系數，查表Bamp。參數初設如下：(1)電機驅動方式：步進電機⑵機械傳動方式：同步皮帶⑶電氣控制方式：單片機控制⑷功能控制要求：位置控制、速度控制⑸主要設計參數：單向最大工作行程——1200mm； 移動負載質量——10kg； 負載移動阻力——0N；