【正文】 ur employer dismisses you and you think that you have been dismissed unfairly.For more information about dismissal and unfair dismissal, see you don39。（15）《現(xiàn)代直流伺服控制技術(shù)及其系統(tǒng)設(shè)計(jì)》，機(jī)械工業(yè)出版，秦繼榮等主編。（13）《現(xiàn)代電機(jī)設(shè)計(jì)》，機(jī)械工業(yè)出版，程福秀、林金銘主編。（12）《多向電動機(jī)直接設(shè)計(jì)法》，機(jī)械工業(yè)出版設(shè)，E（10）《使用機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》，中國礦業(yè)大學(xué)出版社，吳相憲主編。（8）《機(jī)械設(shè)計(jì)工程CAD》，中國礦業(yè)大學(xué)大學(xué)出版社，唐大放、程志紅主編。（6）《機(jī)械原理》，高等教育出版社，鄭文偉、吳克堅(jiān)主編。（4）《電子技術(shù)基礎(chǔ)》，高等教育出版社，康華光主編。（2）《機(jī)械設(shè)計(jì)課程上機(jī)與設(shè)計(jì)》，東南大學(xué)出版社，程志紅、唐大放主編。再一次謝謝苗老師。再次，就是針對自己的設(shè)計(jì)圖來向您做一下匯報(bào)，裝配圖和電氣圖雖然是按要求所畫，但肯定還有許多不足，還請老師多多指正。其次，本次課程設(shè)計(jì)過程讓我感觸頗深，不斷地尋找資料、搜索網(wǎng)頁解決疑問、看論壇查詢相關(guān)內(nèi)容，說實(shí)話，由于本人的知識和能力還遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到可以自由設(shè)計(jì)的地步，所以資料就是最重要的參考。（2）根據(jù)系統(tǒng)檢測控制要求，結(jié)合單片機(jī)案例分析實(shí)例，對步進(jìn)電機(jī)控制做了詳細(xì)設(shè)計(jì)，完成了電氣控制部分的選型與控制電路的設(shè)計(jì)，并畫出A2電氣圖紙一張。 //計(jì)數(shù)器允許啟動第六章、設(shè)計(jì)總結(jié)本課程設(shè)計(jì)針對目前現(xiàn)場數(shù)控車床上單向數(shù)控中存在的問題，以機(jī)械車床設(shè)計(jì)技術(shù)與單片器數(shù)控技術(shù)為基礎(chǔ)，研制了較先進(jìn)的單向數(shù)控平臺，實(shí)現(xiàn)對數(shù)控車床速度信息的有效控制。 ET0=1。 //計(jì)數(shù)器選用模式1 TH0=high。P1_7=0。} //1代表電動機(jī)正轉(zhuǎn) if(P0_4==0) {direct=0。P1_7=1。 low=0x7D。0xF0|mode。 } if(P0_2==0) { mode=3。 high=0xFC。 //2代表精密銑削工作模式 P1=P1amp。 low=0x9C。0xF0|mode。 }void int_1() interrupt 2 //外部中斷程序{ if(P0_0==0) { mode=1。 TH0=high。break。break。break。break。break。break。amp。break。break。break。break。break。break。amp。 if(step==252)step=0。 while(1) //引人外部中斷程序 { }。 P1_6=0。 //允許外部中斷 EX1=1。 //mode為銑削模式unsigned char idata direct=0。unsigned char idata low=0。unsigned char idata step=0。sbit P3_6=P3^6。sbit P3_4=P3^4。sbit P0_3=P0^3。sbit P0_1=P0^1。sbit P1_7=P1^7。sbit P1_5=P1^5。sbit P1_3=P1^3。sbit P1_1=P1^1。平臺兩端由兩個(gè)觸碰開關(guān)的閉合與否判斷工作臺是否運(yùn)行到端頭。 （3）單片機(jī)硬件接線圖： 人機(jī)接口設(shè)計(jì)本次電氣設(shè)計(jì)中，根據(jù)對平臺速度控制的設(shè)計(jì)，分為3個(gè)銑削檔，銑削類型依次為快進(jìn)、精密銑削、強(qiáng)力銑削，分別由三個(gè)按鍵構(gòu)成，同時(shí)由一個(gè)七段譯碼管組成，一個(gè)輸入端與一個(gè)輸出端，構(gòu)成一個(gè)簡單的人機(jī)接口。引腳13：脈沖信號輸出端??對應(yīng)4 腳信號輸入端。引腳11：脈沖信號輸出端??對應(yīng)6 腳信號輸入端。如果該腳接地，實(shí)際上就是達(dá)林頓管的集電極對地接通。引腳9：該腳是內(nèi)部7 個(gè)續(xù)流二極管負(fù)極的公共端，各二極管的正極分別接各達(dá)林頓管的集電極。引腳7：CPU 脈沖輸入端。引腳5：CPU 脈沖輸入端。引腳3：CPU 脈沖輸入端。ULN2003 管腳圖如下所示: 引腳1：CPU 脈沖輸入端，端口對應(yīng)一個(gè)信號輸出端。因此，許多公司都生產(chǎn)高壓大電流達(dá)林頓晶體管陣列產(chǎn)品，從而形成了各種系列產(chǎn)品。在自動化密集的的場合會有很多被控元件如繼電器，微型電機(jī)，風(fēng)機(jī)，電磁閥，空調(diào)，水處理等元件及設(shè)備，這些設(shè)備通常由CPU所集中控制，由于控制系統(tǒng)不能直接驅(qū)動被控元件，這需要由功率電路來擴(kuò)展輸出電流以滿足被控元件的電流，電壓。89C單片機(jī)為很多嵌入式控制系統(tǒng)提供了一種靈活性高且價(jià)廉的方案。該器件采用ATMEL高密度非易失存儲器制造技術(shù)制造，與工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的MCS51指令集和輸出管腳相兼容。 89C51是一種帶4K字節(jié)閃爍可編程可擦除只讀存儲器（FPEROM—Flash Programmable and Erasable Read Only Memory）的低電壓、高性能CMOS8位微處理器，俗稱單片機(jī)。三相電動機(jī)工作原理為：當(dāng)電動機(jī)的三相定子繞組（各相差120度電角度），通入三相對稱交流電后，將產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場，該旋轉(zhuǎn)磁場切割轉(zhuǎn)子繞組，從而在轉(zhuǎn)子繞組中產(chǎn)生感應(yīng)電流（轉(zhuǎn)子繞組是閉合通路），載流的轉(zhuǎn)子導(dǎo)體在定子旋轉(zhuǎn)磁場作用下將產(chǎn)生電磁力，從而在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上形成電磁轉(zhuǎn)矩，驅(qū)動電動機(jī)旋轉(zhuǎn)，并且電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向與旋轉(zhuǎn)磁場方向相同。這一線性關(guān)系的存在,加上步進(jìn)電機(jī)只有周期性的誤差而無累積誤差等特點(diǎn)。 步進(jìn)電機(jī)簡介步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。很多生產(chǎn)機(jī)械是采用機(jī)電結(jié)合控制方式來實(shí)現(xiàn)控制要求的，要從工藝要求、制造成本、機(jī)械電氣結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性和使用維護(hù)等方面協(xié)調(diào)處理好二者的關(guān)系；（4）把電氣系統(tǒng)的安全性和可靠性放在首位，確保使用安全、可靠。符合要求 選用電動機(jī)及聯(lián)軸器結(jié)果如下： 電動機(jī)型號為110BYG350CH0501，三相六拍，聯(lián)軸器選用凸緣聯(lián)軸器，型號為GY1。5，則必需轉(zhuǎn)矩初步選定電動機(jī)型號為110BYG350CH0501，其轉(zhuǎn)子慣量，則有 110BYG350CH0501的最大靜轉(zhuǎn)矩（保持扭矩）為12＞，滿足要求，步距角17電動機(jī)的驗(yàn)算 工件最快速度對應(yīng)的電動機(jī)轉(zhuǎn)速為，則對應(yīng)的運(yùn)行頻率為從上圖的距頻特性曲線上可以看出，此速度（或頻率）時(shí)電動機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩大于，即4,故此電動機(jī)滿足要求。 聯(lián)軸器和電機(jī)選型序號計(jì)算項(xiàng)目單位計(jì)算依據(jù)計(jì)算結(jié)果1工件最大速度m/min62滑動部分質(zhì)量kg1003絲杠導(dǎo)程m4絲杠長度m5絲杠直徑m6聯(lián)軸器質(zhì)量kg 7聯(lián)軸器外徑m8摩擦因數(shù)9加速時(shí)間s10機(jī)械效率11電動機(jī)轉(zhuǎn)速r/min1000 12（1） 滑動部分轉(zhuǎn)動慣量（2）滾珠絲杠轉(zhuǎn)動慣量（3）聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動慣量（4）折算到電機(jī)軸上的轉(zhuǎn)動慣量（設(shè)滾珠絲杠的材料為鐵，其密度為）初選聯(lián)軸器直徑選19mm，選用凸緣聯(lián)軸器GY1?？梢詽M足速度控制精度177。177。 （6）制訂保證導(dǎo)軌所必須的技術(shù)條件，如選擇適當(dāng)?shù)牟牧希约盁崽幚?、精加工和測量方法等。 （4）選擇導(dǎo)軌的補(bǔ)償及調(diào)整裝置，經(jīng)長期使用后，通過調(diào)整能保持需要的導(dǎo)向精度。 （2）選擇導(dǎo)軌的截面形狀，以保證導(dǎo)向精度（如表1中圖示）。數(shù)控機(jī)床的導(dǎo)軌比普通機(jī)床的導(dǎo)軌要求要高:高速進(jìn)給時(shí)不發(fā)生振動，低速進(jìn)給時(shí)不出現(xiàn)爬行現(xiàn)象，靈敏度高，耐磨性好，可在長期重載下連續(xù)工作，精度保持性好等。所以，導(dǎo)軌要滿足以下基本要求：結(jié)構(gòu)簡單,有良好的導(dǎo)向精度、精度保持性、低速運(yùn)動平穩(wěn)性和工藝性好。； 選用矩形導(dǎo)軌，工作臺滑動摩擦系數(shù) μ=；絲杠兩端為固定支撐（EF），每個(gè)支座安裝圓錐滾子軸承， 安裝時(shí)進(jìn)行預(yù)拉伸。而可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller，PLC），它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。（3）單片機(jī)是一種集成電路芯片，是采用超大規(guī)模集成電路技術(shù)把具有數(shù)據(jù)處理能力的中央處理器CPU隨機(jī)存儲器RAM、只讀存儲器ROM、多種I/O口和中斷系統(tǒng)、定時(shí)器/計(jì)時(shí)器等功能（可能還包括顯示驅(qū)動電路、脈寬調(diào)制電路、模擬多路轉(zhuǎn)換器、A/D轉(zhuǎn)換器等電路）集成到一塊硅片上構(gòu)成的一個(gè)小而完善的微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，在工業(yè)控制領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用。特點(diǎn)：①摩擦阻力小，傳動效率高（一般在90%以上）；②運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，啟動時(shí)不顫動，低速時(shí)不爬行； ③ 螺母和螺桿經(jīng)調(diào)整預(yù)緊，可以得到很高的定位精度（5 μm / 300mm）重復(fù)定位精度，并可以提高軸向剛度；④工作壽命長，不易發(fā)生故障。而滾珠則沿滾道滾動，并經(jīng)回珠管道作周而復(fù)始的循