最新全自動(dòng)包裝碼垛機(jī)設(shè)計(jì)圖文精-文庫吧資料
2025-07-06 03:22本頁面
【正文】 統(tǒng)為進(jìn)氣節(jié)流調(diào)速系統(tǒng),如圖 35所示: 圖 35碼垛機(jī)氣路簡圖除了上述裝置的氣路系統(tǒng), 其它裝置均為基本回路。真空檢測器的設(shè)定值為 :300mmHg以上。裝袋時(shí),開口吸袋器不再吸著袋 子,返回初始位置。只有真空檢測及夾 緊檢測全部正常才能投料,缺一不可。二是伸縮料門擊偏或擊 倒了袋子。 這時(shí),伸縮料門伸入袋口中卸料。度。橫進(jìn)裝置 氣路簡圖如圖 33所示: 圖 33橫進(jìn)裝置氣路簡圖 裝袋、夾袋、開袋口的氣路系統(tǒng)為基本氣動(dòng)回路如圖 34所示。該氣缸在返回 (或向前 運(yùn) 動(dòng)時(shí),以高速移動(dòng),在接近行程終點(diǎn)附近某一點(diǎn)關(guān)閉閥門,使壓縮空氣 只能經(jīng)過另一個(gè)狹窄的通道而限速, 氣缸移動(dòng)速度便慢下來, 然后停住, 其運(yùn)動(dòng)速度及減慢下來的速度均由調(diào)速器調(diào)節(jié),只要不產(chǎn)生振動(dòng)即可。消音器用來排除排氣噪聲,保護(hù)環(huán) 境。氣缸是執(zhí)行機(jī) 構(gòu)的基本元件,承擔(dān)負(fù)載、輸出力及轉(zhuǎn)矩。 氣源處理裝置簡圖如圖 31所示:圖 31氣源處理裝置簡圖氣路系統(tǒng)由基本回路構(gòu)成,基本回路由電磁閥、氣缸、管路、調(diào)速 器、消音器組成。油霧器中的潤滑油由壓縮空氣順空氣流動(dòng)方向帶 到需潤滑的電磁閥和氣缸。 1. 機(jī)架 2. 叉板 3. 主氣缸 4. 光電開關(guān) 5. 霍爾開關(guān) 6. 光電開關(guān)圖 210托盤倉結(jié)構(gòu)簡圖三、氣動(dòng)及真空系統(tǒng)(一氣動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)氣源處理裝置由排水過濾器、減壓閥、油霧器組成。側(cè)面還裝有兩個(gè)小氣缸,小氣缸控制叉板開合, 保證托盤的提取光電開關(guān)采用對射式光電開關(guān),檢測托盤倉內(nèi)托盤的存儲(chǔ)量,以保證托盤的及時(shí)供給。 保證了叉板有 足夠的強(qiáng)度、剛度支承托盤, 叉板上裝有橡膠墊,起到一定的緩沖作用。 1. 調(diào)節(jié)螺桿 2. 傳動(dòng)鏈 3. 升降平臺(tái) 4. 減速電機(jī) 5. 傳動(dòng)軸 6. 壓袋框 7. 配重體圖 29 升降機(jī)結(jié)構(gòu)簡圖托盤倉是存儲(chǔ)托盤和向托盤輸送機(jī)供給托盤的部機(jī),其結(jié)構(gòu)如圖 210所示托盤主要有主要 機(jī)架 叉板 主氣缸 光電開關(guān) 霍爾倉有足夠的強(qiáng)度和剛度。配重體7由鋼板焊接而成,其重量是根據(jù)升降機(jī)承 載的最大負(fù)荷確定的。主要由軸裝式減速 電機(jī) 傳動(dòng)軸 鏈輪鏈條及托板組成。滾輪與高架平臺(tái)主機(jī)架的四四個(gè)調(diào)節(jié)螺桿與四根單排傳動(dòng)鏈條相連,傳動(dòng)鏈條通過主傳動(dòng)軸上的鏈 輪與配重體相連。升降平臺(tái) 3主要由托盤支架,一對導(dǎo)向滾輪、一對限位滾輪等構(gòu)件 組成。 1. 光電開關(guān) 2. 減速電機(jī) 3. 接近開關(guān) 4. 滑板機(jī)構(gòu) 5. 整形裝置 6. 端擋板圖 28分層碼垛機(jī)結(jié)構(gòu)簡圖升降機(jī)是實(shí)現(xiàn)分層碼垛的關(guān)鍵部機(jī)之一,其結(jié)構(gòu)如圖 29所示。端擋板由擋板和支架組成。整形裝置由支撐平板、整形氣缸、整形板、導(dǎo)向輥等組成。傳動(dòng)軸和用于控制左、右滑板的運(yùn)動(dòng)及停止位置。 大框架由四個(gè)定位銷固 定在高架平臺(tái)立柱的四根支撐角鋼上。 1. 傳動(dòng)裝置 2. 推袋小車 3. 接近開關(guān) 4. 導(dǎo)軌 5. 壓袋機(jī)支架 6. 壓袋框 7. 壓袋氣缸圖 27推袋壓袋機(jī)結(jié)構(gòu)簡圖 分層碼垛機(jī)的結(jié)構(gòu)如圖 28所示,它是由滑板機(jī)構(gòu)、整形裝置和端 擋板組成。當(dāng)推袋小車將料袋 (一層料袋 推至分層碼垛機(jī)位置時(shí),壓袋氣缸動(dòng) 作,并把料袋壓住,待料袋落到托盤上時(shí),壓袋氣缸退回原位,使壓袋組機(jī)輸送帶上的半層料袋 (二袋豎或三袋橫 推至緩?fù)０迳虾?推料小車 退回原位第二次將另一半層料袋連同緩?fù)０迳系陌雽恿洗客频酱a垛 區(qū)。推袋時(shí)推袋 氣缸使推袋板于鉛垂?fàn)顟B(tài),推袋小車在傳動(dòng)鏈條拖動(dòng)下向前運(yùn)動(dòng)時(shí),推 袋板將料袋推至預(yù)定位置:動(dòng)作完畢后推袋板抬起, 推袋小車退回原位, 等待下一次推袋。在大框架上裝有一組接近開關(guān),用于控制推袋 小車 2的停止位置和各段行成的運(yùn)動(dòng)速度。位于大框架上方的減速機(jī)通過鏈輪副帶動(dòng)主傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng),主傳動(dòng)軸 又通過鏈輪鏈條拖動(dòng)推袋小車 2沿導(dǎo)軌 4前后運(yùn)動(dòng)。其結(jié)構(gòu)如圖 27所 示,主要由傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 推袋小車 導(dǎo)軌 壓袋機(jī)支架 壓袋框 6等機(jī)構(gòu)組成,其中 3為接近開關(guān)、 7為壓袋氣缸。 由于緩?fù)０宓脑O(shè)置減少一次來回推袋的時(shí)間, 從而提高了碼垛效率。 當(dāng)完成二袋豎放或三袋橫放時(shí), 推袋裝置便把這組料袋推到緩?fù)０迳蠒捍妗．?dāng) 位于輸送帶入口處的光電開關(guān)檢測到一個(gè)料袋到來時(shí),立即啟動(dòng)減速電 機(jī)將料袋向前拖動(dòng)到預(yù)定距離,而后停止運(yùn)轉(zhuǎn)。輸送機(jī)主要由側(cè)梁、定位橫梁、皮帶托板、主、 從動(dòng)滾筒、輸送皮帶、皮帶張緊裝置、減速電機(jī)、傳動(dòng)鏈輪副和皮帶自 動(dòng)調(diào)偏機(jī)構(gòu)組成,并通過兩根支承梁用螺栓固定在高架平臺(tái)上。1. 機(jī)架 2. 轉(zhuǎn)位電機(jī) 3. 轉(zhuǎn)軸 4. 轉(zhuǎn)體 5. 夾緊氣缸 6. 夾板 7. 大夾子圖 25轉(zhuǎn)位輸送機(jī)結(jié)構(gòu)簡圖編組機(jī)是碼垛機(jī)組中的重要部機(jī)之一,對提高碼垛質(zhì)量和速度起到 關(guān)鍵的作用。轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu) 由機(jī)架、轉(zhuǎn)位電機(jī)、轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)體、夾緊氣缸、夾板等組成。傳動(dòng)系統(tǒng)是由減速機(jī)傳動(dòng)鏈輪副和主、 從動(dòng)滾筒及輸送帶組成。并通過 支承橫梁用螺栓固定在高架平臺(tái)的主機(jī)架和側(cè)機(jī)架上。在后序部機(jī)的工 作出現(xiàn)異常時(shí),它可同緩?fù)C(jī)一起停止運(yùn)轉(zhuǎn)。料袋的轉(zhuǎn)位是通過 光電信號(hào)控制轉(zhuǎn)位裝置,在料袋輸送過程中使料袋實(shí)現(xiàn)的轉(zhuǎn)位。 1. 機(jī)身 2. 取袋開袋夾送裝置 3. 取袋開袋吸盤 4. 縮口機(jī)械手 5. 翻門縮口裝置 6. 過渡料斗 7. 夾緊 氣缸 8. 大夾子轉(zhuǎn)位輸送機(jī)圖 24裝袋機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖轉(zhuǎn)位輸送機(jī)是由輸送機(jī)和料袋轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)組合而成。翻門縮口裝置將送過來的料袋通過夾袋手爪夾住袋子的 兩上邊,通過縮口動(dòng)作收縮袋口 (此動(dòng)作與開袋動(dòng)作同時(shí)進(jìn)行 使翻門插 入袋口,并在檢測系統(tǒng)檢測到料袋位置正確后向電子稱重機(jī)和過渡料斗 發(fā)出卸料請求指令,投下物料,完成裝袋。取袋開袋夾送裝置將自動(dòng)供袋機(jī) 的取袋器取好的袋子夾住,開袋吸盤吸住袋子的兩面,在主氣缸推動(dòng)下 送到翻門縮口裝置的下面并將袋口拉開 (此動(dòng)作是和翻門縮口動(dòng)作同時(shí) 進(jìn)行 為填裝物料做準(zhǔn)備,同時(shí)將己裝好物料的料袋送到夾口整形機(jī)內(nèi)。 1. 供袋器 2. 吸袋器 3. 袋子傳送器 4. 接袋器 5. 取袋器圖 23供袋機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖自動(dòng)裝袋機(jī)是由過渡料斗、取袋開袋夾送裝置、翻門縮口裝置、機(jī) 架等構(gòu)成,如圖 24所示。自動(dòng)供袋機(jī) 供袋速度快,供袋質(zhì)量穩(wěn)定可靠,易于實(shí)現(xiàn)包裝工作的自動(dòng)化。在導(dǎo)向板、 接袋器、吸盤和光電開關(guān)的作用下,確保包裝袋在斜板上保持正確的位 置和形狀。帶有真空吸盤的吸袋器從供袋器上把包裝袋吸住,然后向上提升到 位后,傳送給傳送器。當(dāng)袋 倉中沒有袋子時(shí)備用袋倉中的袋子會(huì)被送袋機(jī)構(gòu)整擦地自動(dòng)送到供袋器 的袋倉中去。排料系其結(jié)構(gòu)如圖 22所示: 1. 卸料門 2. 稱重料斗 3. 稱重傳感器 4. 給料裝置 5. 落料箱 6. 分料箱 7. 儲(chǔ)料斗圖 22電子稱重機(jī)自動(dòng)供袋機(jī)是由供袋器、吸袋器、袋子傳送器、接袋器、取袋器等 部件組成, 如圖 23所示。給料系統(tǒng)采用氣動(dòng)控制的二級(jí)投料方式,即稱重過程開始 時(shí), 首先粗流料門完全打開, 當(dāng)進(jìn)料量達(dá)到預(yù)先設(shè)定的粗進(jìn)料值時(shí) (一般 為總量的 80%85%左右 ,粗進(jìn)料氣缸復(fù)位,粗流料門關(guān)閉,快速投料過 程停止 :這時(shí)粗流料門前端有一方形孔即細(xì)流口還沒關(guān)閉, 物料從該方形 孔中繼續(xù)投料,即開始細(xì)投料過程,當(dāng)充填物料達(dá)到預(yù)置重量時(shí),細(xì)投 料氣缸復(fù)位,細(xì)流料門關(guān)閉,給料結(jié)束。本生產(chǎn)線采用凈重式電子稱重方式,這樣稱量結(jié)果不受容器 皮重變化的影響,稱量精度高,同時(shí)采用雙秤交替的運(yùn)行模式,可以保 證生產(chǎn)線的包裝速度達(dá)到 8001000包 /小時(shí)。包裝碼垛生產(chǎn)線以 PLC 為控制 核心, 以觸摸屏為輸入設(shè)備, PLC 與變頻器通過 Profibus 總線進(jìn)行通信, 完成對各電機(jī)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向及各個(gè)接觸器、中繼器等的控制包裝碼垛生產(chǎn) 線簡單地講,它是由包裝機(jī)械和碼垛機(jī)械組成的,其中的主要部分還是包裝機(jī)械,碼
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