【正文】 查的該型號(hào)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。因此，帶的工作能力合格。根據(jù)式——嚙合系數(shù)，如表322所示；——齒寬系數(shù)，=；——基準(zhǔn)帶寬為時(shí)的許用工作拉力，單位為N，如表321所示；——帶寬為時(shí)的單位長度的質(zhì)量，單位為kg/m，如表321所示；——同步帶的線速度，單位為m/s 。式中 ——選定型號(hào)的基準(zhǔn)寬度，由表321查得= ——小帶輪嚙合齒數(shù)系數(shù)，由表322查得= 1。=8嚙合齒數(shù)比 6大，滿足要求。相應(yīng)齒數(shù)=48 。則由公式得帶的節(jié)線長度為=。大帶輪齒數(shù)=i= ，元整后得=22節(jié)圓直徑=i= 。 L、H型，=35~40m/s。同步帶的速度v應(yīng)滿足：，v=。應(yīng)使=14，取=17，則小帶輪節(jié)圓直徑=。選i= 預(yù)選的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)在轉(zhuǎn)速為 ，對(duì)應(yīng)的步進(jìn)脈沖頻率為=，對(duì)應(yīng)的輸出功率為 ， =今取P= 567W，從表318同步帶工作情況系數(shù)中取工作情況系數(shù)= ，則由式求得= 。綜上所述，這里選用110BYG2602步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，可以滿足設(shè)計(jì)要求。上式說明，要想保證步進(jìn)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)不失步。已知電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上的總慣量，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子自身的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，查表45可知電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸不帶任何負(fù)載時(shí)的最高空載啟動(dòng)頻率。可知，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大于1/10的負(fù)載慣量。第四章 收標(biāo)裝置設(shè)計(jì)設(shè)轉(zhuǎn)軸的平均直徑，軸長l=200mm，紙的密度；可以算得軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量如下：轉(zhuǎn)動(dòng)慣量可由式中——轉(zhuǎn)軸的質(zhì)量——轉(zhuǎn)軸半徑50mm，求得；選步進(jìn)電動(dòng)機(jī)型號(hào)為110BYG2602，從表45查的該型號(hào)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。實(shí)際上，在采用軟件升降時(shí)，啟動(dòng)頻率選得很低，通常只有100Hz（即100脈沖/s）。則由式可以求出步進(jìn)電動(dòng)機(jī)克服慣性負(fù)載的啟動(dòng)頻率為：。設(shè)有3個(gè)瓶子在分距盤上等待分距，每個(gè)瓶子中，步進(jìn)電機(jī)的最大靜轉(zhuǎn)矩為20，遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，故滿足要求。則步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上的總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為：。表21箱體尺寸 名稱減速器型式及尺寸關(guān)系箱座壁厚δ δ=8mm 箱蓋壁厚δ1 δ1=8mm箱座凸緣厚度b1，箱蓋凸緣厚度b，箱座底凸緣厚度b2 b==12mm b1==12mm b2==20mm地腳螺栓直徑及數(shù)目 df=16mm n=4軸承旁聯(lián)接螺栓直徑 d1=12mm箱蓋，箱座聯(lián)接螺栓直徑 d2=8mm 螺栓間距 150mm軸承端蓋螺釘直徑 d3=8mm 數(shù)目4檢查孔蓋螺釘直徑 d4=6mmdf，d1，d2至外壁距離 df，d2至凸緣邊緣距離 C1=22,18,14 C2=20,12軸承端蓋外徑 D2=110mm 軸承旁聯(lián)接螺栓距離 S=110mm軸承旁凸臺(tái)半徑 R1=14mm軸承旁凸臺(tái)高度根據(jù)軸承座外徑和扳手空間的要求由結(jié)構(gòu)確定箱蓋，箱座筋厚 m1=7mm m2=7mm蝸輪外圓與箱內(nèi)壁間距離10mm蝸輪輪轂端面與箱內(nèi)壁距離10mm第三章 分瓶裝置設(shè)計(jì) 步進(jìn)電機(jī)選型已知：轉(zhuǎn)軸的平均直徑，軸長l=272mm，材料密度；分距盤直徑，高30mm，其塑料材料密度可以算得各個(gè)零部件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量如下：軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量可由式中——轉(zhuǎn)軸的質(zhì)量——轉(zhuǎn)軸半徑15mm，求得；分距盤轉(zhuǎn)動(dòng)慣量式中——分距盤的質(zhì)量——分距盤的直徑200mm，求得。：因?yàn)樵摐p速器為蝸輪蝸桿減速器，查機(jī)械手冊(cè)可選蝸輪蝸桿潤滑油代號(hào)320，軸承選用ZGN－2潤滑脂。 由于V較小，采用浸油潤滑，蝸桿浸油深度約為一個(gè)齒高，但不應(yīng)超過滾動(dòng)軸承最下面滾動(dòng)體的中心線，否則容易漏油，為防止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)過多的潤滑油流入軸承，在軸承內(nèi)側(cè)加擋油板。半聯(lián)軸器與軸聯(lián)接， 選用平鍵，兩者的配合為H7/K6，軸承與軸的軸的周向定位是借過渡配合來報(bào)證的，此處選軸的直徑尺寸公差為m6。3）取安裝蝸輪處軸段的直徑dⅣⅤ＝50mm，蝸輪左端與左軸承之間采用套筒定位，蝸輪的寬度是L=60mm，為了使套筒端面可靠地壓緊蝸輪 ，取 LⅣⅤ＝56mm，蝸輪右端采用軸向定位，取軸肩高h(yuǎn),取h=4mm，則dⅤⅥ=58。因?yàn)橥瑫r(shí)受到徑向力和軸向力的作用，軸向載荷較大參照工作要求并根據(jù) dⅡ－Ⅲ=35m。選取軸的材料是45鋼，調(diào)質(zhì)處理 ,根據(jù),，于是得，輸出軸的最小直徑顯然是安裝聯(lián)軸器，為了使選的軸直徑d與聯(lián)軸器的孔徑相適應(yīng)，故需同時(shí)聯(lián)軸器的型號(hào)，聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩:按照計(jì)算轉(zhuǎn)矩應(yīng)小于聯(lián)軸器的公稱轉(zhuǎn)矩，查標(biāo)GB58432003，選用凸緣聯(lián)軸器GY5,其公稱轉(zhuǎn)矩T=400N4)支承跨度:L=,取L=298mm5)軸承端蓋的總寬度為20mm,LⅡⅢ =50mm 半聯(lián)軸器與軸的軸向定位采用平鍵連接，按段Ⅰ－Ⅱ由手冊(cè)查得，選用平鍵為，半聯(lián)軸器與軸的配合為H7/K6，軸承與軸的軸向定位是借過渡配合來保證的，此處選軸的直徑尺寸公差為 m6。參照工作要求并根據(jù) dⅡ－Ⅲ=19mm，初步選取0基本游隙組、標(biāo)準(zhǔn)精度級(jí)的單列圓錐滾子軸承，軸承代號(hào)是30305,其尺寸是，故dⅢⅣ=dⅦⅧ=25mm。軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（見圖22）圖22 蝸桿軸方案1)為滿足聯(lián)軸器的軸向定位要求，Ⅰ－Ⅱ段的右端制出軸肩，故取dⅡⅢ=19mm；左端用軸端擋圈定位，取檔圈直徑D＝22mm,半聯(lián)軸器與軸配合轂長度L1=30mm, 為保證軸端擋圈只壓在半聯(lián)軸器上而不壓在軸端面上，故Ⅰ－Ⅱ段長度L1略短取LⅠ－Ⅱ＝28mm,2)初步選擇軸承。該軸就是蝸桿軸，其所選材料是45號(hào)鋼，調(diào)質(zhì)處理。=3m/s從表1118中用插值法差的=，=2176。36=176。已知=11176。根據(jù)閉式蝸桿傳動(dòng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則，先按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)求中心距： 1) 已知作用在蝸輪上轉(zhuǎn)距2) 確定載荷系數(shù)K 因?yàn)楣ぷ鬏d荷平穩(wěn)，故取載荷分布不均勻系數(shù) , 由表115選取使用系數(shù) ,由于轉(zhuǎn)速不高，沖擊不大，取動(dòng)載系數(shù) ,則： 3) 確定彈性影響系數(shù)因選用的是鑄錫磷青銅蝸輪與鋼蝸桿相配，故4) 確定接觸系數(shù)先假設(shè)蝸桿分度圓 d1和傳動(dòng)中心距a的比值d1/a＝，從而查得＝5) 確定許用接觸應(yīng)力根據(jù)蝸輪材料為鑄錫磷青銅，砂模鑄造，蝸桿為螺旋齒面硬度 45HRC于是可從表11－7查得蝸輪得基本需許用應(yīng)力應(yīng)力循環(huán)系數(shù)：N=60壽命系數(shù)= 則＝=6) 確定中心距==取中心距a=160mm,因i=－2中取模數(shù)m=,蝸桿分度圓=63mm這時(shí)=，從圖11－18中可查得接觸系數(shù)，因?yàn)樗砸陨嫌?jì)算結(jié)果可用（1）蝸桿 軸向齒距直徑系數(shù)；齒頂圓直徑齒根圓直徑；分度圓導(dǎo)程角；蝸桿軸向齒厚（2）蝸輪蝸桿齒數(shù)；蝸輪齒數(shù)；變位系數(shù)； 驗(yàn)算傳動(dòng)比，這時(shí)傳動(dòng)比誤差為。其主要參數(shù):額定功率P（KW）同步轉(zhuǎn)速（r/min）滿載轉(zhuǎn)速（r/min）1000910電動(dòng)機(jī)的相關(guān)尺寸：中心高H外形尺寸底角安裝尺寸AB地腳螺栓孔直 徑 K軸 伸尺