【正文】 通過這次畢業(yè)設計使我明白了自己原來知識太理論化了,面對 單獨的課題是感覺很茫然。 FXZN 型 PLC 的輸入 /輸出通道號采用自由配置、固定通道方 式。2. FXZN 系列 PLC 輸入輸出擴展方法FXZN 系列 PLC 是由電源、 CPU 、輸入輸出和程序存儲器組成的單元 型可編程控制器。轉位、編組流程圖如圖 46所示:圖 46轉位、編組流程圖 /分層控制邏輯編組機滿信號激發(fā)一次推袋動作,推袋前進之前,推袋擋板關閉。到 位后,磕頭裝置傾斜,由限位開關限位,同時起動真空電磁閥,實現(xiàn)真 空吸袋,經過延時,吸住袋,磕頭裝置立起,斜托板上升回到原來位置, 完成取袋操作,這個過程重復進行。 它是包裝機的主要部分之一,其主要功能是吸袋及開袋等。橫 進裝置上設置的開袋口吸盤,夾住袋子送到料斗下面,夾袋機構夾住袋 口兩側后,向內側縮口的同時,開袋口機構張開,打開袋口。 主氣缸用以頂起托盤。支撐平 板通過支撐桿連接到大框架上,氣缸和整形板均安裝在支撐平板上,在 左、右滑板上有料袋時,氣缸在光電信號控制下帶動整形板伸出壓緊料 袋 (整形 ,當料袋落到托盤上后,氣缸便帶動整形板退回到原始位置。傳動機構 1由減速電機、鏈輪副、主傳動軸、鏈條、張緊鏈輪等組 成。 機架上安裝著主、 從動滾筒和輸送帶的張緊裝置。取袋器撿起斜板上的包裝袋,在取袋器四連桿的作用下,包 裝袋定位在包裝機的中心線上,等待裝袋機將包裝袋取走。僅僅將 PLC 理解為開 關量控制的時代已經過去, PLC 不僅以其良好的性能滿足了工業(yè)生產的 廣泛需要,而且將通信技術和信息處理技術融為一體,其功能也日趨完 善。一方面,自動化供應商可以為用戶制定功能多樣的自動 化產品,產品可以集成多種自動化功能,并在結構上滿足多種客戶的不 同需求。隨著工業(yè)水平的不斷發(fā)展,機械設備己逐步地由手動操 作改為自動控制,設備本身也發(fā)展成為機電一體化的綜合體。作為制造業(yè)的配套行業(yè),上個世紀的大部分時間里工業(yè)自動化在我 國的發(fā)展都沒有與主機行業(yè)同步進步,直到經濟繁榮、制造業(yè)水平大規(guī) 模提升后才開始得到了迅猛的發(fā)展。我國 90%的 PLC 市場由國外占領,中、大型 PLC 中, 幾乎 100%是國外產品, 以美國 MOD 工 CON 公司、 GE 公司、 西德 SIEMENS , 日本富士公司為主。帶有真空吸盤的吸袋器從供袋器上把包裝袋吸住,然后向上提升到 位后,傳送給傳送器。在后序部機的工 作出現(xiàn)異常時,它可同緩停機一起停止運轉。 由于緩停板的設置減少一次來回推袋的時間, 從而提高了碼垛效率。傳動軸和用于控制左、右滑板的運動及停止位置。 1. 調節(jié)螺桿 2. 傳動鏈 3. 升降平臺 4. 減速電機 5. 傳動軸 6. 壓袋框 7. 配重體圖 29 升降機結構簡圖托盤倉是存儲托盤和向托盤輸送機供給托盤的部機,其結構如圖 210所示托盤主要有主要 機架 叉板 主氣缸 光電開關 霍爾倉有足夠的強度和剛度。該氣缸在返回 (或向前 運 動時,以高速移動,在接近行程終點附近某一點關閉閥門,使壓縮空氣 只能經過另一個狹窄的通道而限速, 氣缸移動速度便慢下來, 然后停住, 其運動速度及減慢下來的速度均由調速器調節(jié),只要不產生振動即可。氣缸下降、 中停由換向閥通斷實現(xiàn),該系統(tǒng)為進氣節(jié)流調速系統(tǒng),如圖 35所示: 圖 35碼垛機氣路簡圖除了上述裝置的氣路系統(tǒng), 其它裝置均為基本回路。同時,傾斜氣缸開始返回,完成 吸袋操作,這個過程不斷重復進行。料袋至編組傳輸位,編組傳輸電機運轉。托盤、垛盤輸送 流程圖如圖 49所示: 圖 49托盤、垛盤輸送流程圖 (三 PLC 控制系統(tǒng)硬件設計PLC 控制系統(tǒng)是全自動包裝生產線的核心部位,而在包裝過程中, 動作多,運動復雜,這就是要求控制系統(tǒng)具有很高的可靠性、良好的節(jié) 能措施、很強的故障診斷能力,確保生產的穩(wěn)定運行。 根據(jù)對于本生產線的分析,系統(tǒng)需要約 130個輸入點、 160個輸出 點,總的點數(shù)約在 290個左右,加上一定的點數(shù)裕量,系統(tǒng)總的輸入輸 出點數(shù)應該配置在 320點左右, 而 FXZN 系統(tǒng)最大的點數(shù)是 256點, 所以 決定采取分段控制,將整個系統(tǒng)分成 2段,前一段從電子稱重機到噴墨 打 印 機 , 使 用 一 個 PLC 系 統(tǒng) 控 制 , 具 體 的 擴 展 方 法 是 FXZN128MR+FXZN48E各 臺,共有點數(shù) 176個,輸入點 88個,編號范 圍是 X000X127,輸出點 88個,編號范圍是 YOOOY127:剩下的后面作 為一個控制系統(tǒng),使用 FXZN128MR+FXZN16EYR,總點數(shù) 144個,輸入 點數(shù) 64個, 編號范圍是 XO00x077, 輸出點 S0個, 編號范圍是 Y000YI17。在不段的努力下我的畢業(yè)設計終于完成了。在整個設計我弄懂了很多東西,也培養(yǎng)我獨立工作的能力,樹立了 對自己工作能力的信息, 相信對今后的學習工作生活有非常重要的幫助。供電電源等級為 AC380士 5%, 50Hz 。輸出形式可以是 R 、 S 和 T , R:繼電器輸出, S :三端雙 向可控硅輸出, T :晶體管輸出。 若分層機空 (分層滿 光電開關 OFF和壓袋機返回到位,分層機開始關閉。 同時空袋子袋口被大夾子夾緊,這時縮口夾袋壓力接通,縮口夾子 如果沒有夾住袋子或沒有把袋口打開,縮口夾子則松開,開袋真空和夾 袋壓力斷開,然后進行吹袋操作。全自動包裝碼垛生產線的機 械系統(tǒng)主要包括全自動稱重單元、包裝單元、 輸送檢測單元、碼垛單元。 這時,伸縮料門伸入袋口中卸料。 1. 機架 2. 叉板 3. 主氣缸 4. 光電開關 5. 霍爾開關 6. 光電開關圖 210托盤倉結構簡圖三、氣動及真空系統(tǒng)(一氣動系統(tǒng)的結構氣源處理裝置由排水過濾器、減壓閥、油霧器組成。 1. 光電開關 2. 減速電機 3. 接近開關 4. 滑板機構 5. 整形裝置 6. 端擋板圖 28分層碼垛機結構簡圖升降機是實現(xiàn)分層碼垛的關鍵部機之一,其結構如圖 29所示。在大框架上裝有一組接近開關,用于控制推袋 小車 2的停止位置和各段行成的運動速度。轉位機構 由機架、轉位電機、轉軸、轉體、夾緊氣缸、夾板等組成。 1. 供袋器 2. 吸袋器 3. 袋子傳送器 4. 接袋器 5. 取袋器圖 23供袋機結構示意圖自動裝袋機是由過渡料斗、取袋開袋夾送裝置、翻門縮口裝置、機 架等構成,如圖 24所示。包裝碼垛生產線以 PLC 為控制 核心, 以觸摸屏為輸入設備, PLC 與變頻器通過 Profibus 總線進行通信, 完成對各電機轉速、轉向及各個接觸器、中繼器等的控制包裝碼垛生產 線簡單地講,它是由包裝機械和碼垛機械組成的,其中的主要部分還是包裝機械,碼垛機械是從包裝生產線上分離出來而發(fā)展起來的。隨著工業(yè)自動化技術的發(fā)展與變化,以及實用性的加速,企業(yè)的自 動化系統(tǒng)功能也在逐步增加,作用也變得更加豐富。 其應用的深度和廣度已成為衡量一 個國家工業(yè)先進與自動化程度高低的標志?？刂葡到y(tǒng)。在可編程控制器中,充分應用了大規(guī)模集成電路技術、微電子技術 及通信技術,迅速地從早期的邏輯控制發(fā)展到進入位置控制、過程控制 等領域。 全自動包裝供袋工作是由供袋機械自動完成, 操作人員只要將空袋子按要求碼放到上袋機的備用倉中就可以了。它是將緩停機送 來的料袋按預定的編組程序對料袋進行輸送和轉位。在下一個料袋到來時, 光電開關又重新啟動電機重復上述動作?；鍣C構由傳動系統(tǒng) (包括減速電機、鏈輪副、傳動軸、傳動鏈輪、 張緊鏈輪、大框架和導軌等 和左、右滑板組成。減速電機的正、反旋轉,使升 降平臺上、下運動。調速器用來調節(jié)氣缸的運動 速度,以滿足負載的不同速度要求。夾緊檢測