乘騎式草坪割草機(jī)行星齒輪變速器的設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)-文庫吧資料
2025-07-05 09:44本頁面
【正文】 =1，代入齒輪接觸強(qiáng)度校核公式右邊=mz1=57 安全 排2ac傳動校核m=3 b=57 KA=計(jì)算的小齒輪圓周速度另外 取S=，代入齒輪彎曲強(qiáng)度校核公式右邊=m=3 安全取S=1，代入齒輪接觸強(qiáng)度校核公式右邊=mz1=57 安全 排2bc傳動校核m=3 b=57 KA=計(jì)算的小齒輪圓周速度另外 取S=，代入齒輪彎曲強(qiáng)度校核公式右邊=m=3 安全取S=1，代入齒輪接觸強(qiáng)度校核公式右邊=mz1=57 安全 排3ac傳動校核m=3 b=69 KA=計(jì)算的小齒輪圓周速度另外 取S=，代入齒輪彎曲強(qiáng)度校核公式右邊=m=3 安全取S=1，代入齒輪接觸強(qiáng)度校核公式右邊=mz1=69 安全 排3bc傳動校核m=3 b=69 KA=計(jì)算的小齒輪圓周速度另外 取S=，代入齒輪彎曲強(qiáng)度校核公式右邊=m=3 安全取S=1，代入齒輪接觸強(qiáng)度校核公式右邊=mz1=69 安全4 乘騎式草坪割草機(jī)行星齒輪變速箱結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)下圖是變速箱整體的外觀圖。選擇各項(xiàng)權(quán)數(shù)，按輪齒承載能力計(jì)算公式，建立優(yōu)化數(shù)學(xué)模型構(gòu)造優(yōu)化模型的對偶規(guī)劃按非負(fù)性條件、規(guī)范性條件以及正交性條件求解對偶規(guī)劃將對偶規(guī)劃的求解結(jié)果回代至優(yōu)化模型，從而得到最優(yōu)解 優(yōu)化過程流程圖另外，在一般條件下，NGW型行星齒輪傳動，其承載能力主要取決于外嚙合，所以我首先根據(jù)外嚙合的強(qiáng)度（彎曲強(qiáng)度和接觸強(qiáng)度）建立優(yōu)化模型，對行星排中內(nèi)嚙合只做校核，如不滿足再做變更。 幾何規(guī)劃的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)是幾何不等式定理。排號a輪應(yīng)力循環(huán)次數(shù)b輪應(yīng)力循環(huán)次數(shù)c輪應(yīng)力循環(huán)次數(shù)110102101010103 行星齒輪幾何規(guī)劃優(yōu)化設(shè)計(jì)幾何規(guī)劃的特征是：工程優(yōu)化問題的目標(biāo)函數(shù)和約束函數(shù)是由廣義多項(xiàng)式構(gòu)成，利用對偶性原理將問題轉(zhuǎn)化為具有線性約束的最優(yōu)化問題來求解，使計(jì)算大大簡化。根據(jù)公式 ，Pd電動機(jī)功率（w），nm電動機(jī)的滿載轉(zhuǎn)速（）。軸的標(biāo)記也是從左到右依次為軸0軸1直到輸出軸軸2，軸2與第三行星排行星架做成一體，而且軸0與軸1之間有齒式聯(lián)軸器。經(jīng)過簡單分析，可以發(fā)現(xiàn)由于傳動比較大，在同等條件下，各齒輪受力都是處于工作檔較大，故一下數(shù)據(jù)都是乘騎式草坪割草機(jī)處于工作檔的情況，應(yīng)力循環(huán)系數(shù)按10年，每年300天，每天8小時考慮行星架轉(zhuǎn)速后計(jì)算而得，而且為了簡化計(jì)算，并未考慮重力、摩擦力以及傳動效率的影響。 下面來討論行星排扭矩。根據(jù)相對運(yùn)動原理，我們把行星輪系轉(zhuǎn)化為定軸輪系。因此，行星排的運(yùn)作可以看作是兩部分運(yùn)動的合成：行星架帶著其上各齒輪（包括太陽輪和齒圈）以行星架轉(zhuǎn)速作整體運(yùn)動，這是牽連運(yùn)動。圖 行星齒輪動力學(xué)分析 行星輪系可以看作是由定軸輪系轉(zhuǎn)化而來的，它們之間的根本差別在于前者中有轉(zhuǎn)動的行星架，故其傳動比不能直接按定軸輪系的傳動比的求法來計(jì)算。為了降低載荷分配不均現(xiàn)象，常把行星輪系中的某些構(gòu)件做成可以浮動的，如各行星輪受力不均勻，由于這些構(gòu)件的浮動，可減輕載荷分布不均現(xiàn)象，此即均載裝置。 各檔實(shí)際傳動比及行駛速度檔位FWNPB傳動比//行駛速度()//3 行星齒輪傳動優(yōu)化設(shè)計(jì) 行星輪系的均載裝置 行星輪系的特點(diǎn)之一是可采用多個行星輪來分擔(dān)載荷。三個行星排行星輪數(shù)np均取為3。這里我根據(jù)行星排的K值以及傳動比公式進(jìn)行了計(jì)算。在行星輪系中，各輪齒數(shù)的選配需盡可能近似地實(shí)現(xiàn)給定的傳動比，滿足同心條件，因?yàn)橐行禽喯的苷＿\(yùn)轉(zhuǎn)，其基本構(gòu)件的回轉(zhuǎn)軸線必須在同一直線上，此即同心條件。當(dāng)乘騎式草坪割草機(jī)掛到倒檔時，離合器C1接通，使動力傳入變速箱，制動器制動行星排1和行星排2的行星架，因此得到負(fù)的傳動比，可以實(shí)現(xiàn)倒檔。 當(dāng)乘騎式草坪割草機(jī)掛到前進(jìn)檔時，離合器C1接通，使動力傳入變速箱，離合器C 2接通時，輸入軸與行星排1的齒圈就接合了，使得變速部分的傳動比為1，即為直接檔，從而乘騎式草坪割草機(jī)快速前進(jìn)。1表示元件工作，即離合器接合元件，制動器制動元件，0表示不工作。再根據(jù)乘騎式草坪割草機(jī)的技術(shù)要求和行駛速度要球，因?yàn)檫€要求可以實(shí)現(xiàn)倒檔，所以我們選擇方案5和一個單行星排組合，最終得到以下的傳動簡圖。 （4）離合器接合的兩元件應(yīng)靠近。 （2）（n+2）個構(gòu)件要完全包括在所選定的方程組中。 各檔公稱傳動比檔位FWB1 分析表可得，實(shí)際傳動比不為1的不同傳動比有兩個，即需要兩個行星排，再加上主減速器，一共是三個行星排，理論上有12種方案，然后根據(jù)以下限制條件加以優(yōu)選。選擇輪系的類型時，首先是要考慮能否滿足傳動比的要求，其次還要考慮功率好效率的問題。，以方便組合設(shè)計(jì)及齒數(shù)計(jì)算。現(xiàn)以此傳動簡圖為例，介紹其傳動比推導(dǎo)方法。每種固聯(lián)方案改變輸入輸出構(gòu)件及制動構(gòu)件，又可得4個或8個雙排傳動方案，推導(dǎo)出每個方案的傳動比公式，并代入k值，再根據(jù)傳動比數(shù)值，容易從中挑選出適合變速器的傳動方案。由 可得下式 式（22） 將式（22）兩端同乘以、后可得 式（23） 式（24） 式（23）～式（24）反映了3個基本構(gòu)件之間的速比關(guān)系，用來推導(dǎo)行星齒輪傳動比公式十分簡便。 單行星排和行星排簡圖 a為單排2KH型差動輪系（單行星排）， b所示簡圖表示，用黑圓點(diǎn)表示基本構(gòu)件，a為太陽輪、b為齒圈、H為行星架。設(shè)計(jì)時，只需根據(jù)變速器所需的傳動比數(shù)值，從表中選出適合的方案簡圖進(jìn)行組合，就可以得到行星齒輪變速器的總體傳動方案和機(jī)構(gòu)簡圖，同時，聯(lián)立求解由表中查得的傳動比公式，各輪系齒輪的齒數(shù)也能迅速計(jì)算出來。由于NGW型行星齒輪傳動是目前動力傳動中應(yīng)用最多、傳遞功率最大的一種行星傳動，所以系統(tǒng)中所有的行星排均取為NGW型。鑒于此，整個系統(tǒng)由變速部分和主減速器構(gòu)成，變速部分主要起變速作用，主減速器主要起減速作用。 傳動結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 此處省略換擋執(zhí)行原件通過一定的規(guī)律對行星齒輪機(jī)構(gòu)的某些元件進(jìn)行連接、固定或鎖止，使行星齒輪機(jī)構(gòu)獲得不同的傳動比，從而實(shí)現(xiàn)各檔位的變換。行星齒輪變速器的換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)元件主要有離合器、制動器、和單向離合器三種，其基本作用是連接、固定或鎖止。行星齒輪變速器中所有的齒輪都是處于
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