自動(dòng)化設(shè)備的新發(fā)展-文庫吧資料
2025-07-05 05:02本頁面
【正文】 在線焊接參數(shù)優(yōu)化等軟件。Windows操作系統(tǒng)分為Windows CE嵌入系統(tǒng)（Panasonic）和基于個(gè)人計(jì)算機(jī)的Windows XP操作系統(tǒng)（KUKA）。另外，控制系統(tǒng)還包括一些接口，如DeviceNet、ProfibusDP、InterbusS電線、InterbusS光纖、Ethernet TCP/IP、USB、RS422等。示教器為操作者與機(jī)器人之間通信與交流的工具。機(jī)器人控制系統(tǒng)主要包括：控制器、示教器、操作系統(tǒng)和軟件包。對(duì)于用戶，既提高了焊槍的可達(dá)性，且整套軟管得到最佳保護(hù)，離線編程也進(jìn)一步簡(jiǎn)化。采取的具體措施是將一線式電纜內(nèi)置于機(jī)器人本體上臂；送絲機(jī)內(nèi)置于第③軸；焊接電纜內(nèi)置于第①軸；使用小型伺服焊槍+輔助送絲裝置；以及讓機(jī)器人本體的旋轉(zhuǎn)軸、第②軸、第④軸部分纖細(xì)化等措施。在此情況下，除了機(jī)器人之間的干涉以及夾具與機(jī)器人之間的干涉外，安裝在機(jī)器人上的電纜與機(jī)器人及夾具也會(huì)發(fā)生干涉。合理布置線纜對(duì)機(jī)器人的靈活運(yùn)行將發(fā)揮決定性作用。（2）布線更加合理化的中空手臂焊接機(jī)器人同時(shí)，可使機(jī)器人的速度更高，空間可達(dá)性更好。（1）七自由度機(jī)器人焊接條件數(shù)據(jù)庫是通過輸入板厚、接縫形狀、焊接速度等，自動(dòng)算出目標(biāo)焊接條件進(jìn)行設(shè)定的功能。AⅡB4將電纜內(nèi)置在機(jī)器人里，解決了機(jī)器人里的電纜與機(jī)器人、夾具發(fā)生干涉的問題。旋轉(zhuǎn)TIG填絲機(jī)器人系統(tǒng)采用AC伺服電機(jī)，實(shí)現(xiàn)高速、高精度送絲，具有脈沖同步高速調(diào)整，焊道更細(xì)密；填絲裝置的送絲速度、加減速由機(jī)器人直接控制，焊絲可高速回抽，防止粘絲。唐山松下產(chǎn)業(yè)機(jī)器有限公司主要展示了電源融合型機(jī)器人（TAWERS）系統(tǒng)和旋轉(zhuǎn)TIG填絲機(jī)器人焊接系統(tǒng)。唐山開元機(jī)器人系統(tǒng)有限公司展示出了中厚板焊接的機(jī)器人系統(tǒng)，專門針對(duì)工程機(jī)械、鋼結(jié)構(gòu)、橋梁、建設(shè)機(jī)械、鐵道車輛等行業(yè)的要求而設(shè)計(jì)、制造；獨(dú)有的中厚板焊接自適應(yīng)坡口變化的電弧傳感跟蹤功能；具有豐富、成熟、實(shí)用的多層多道焊接數(shù)據(jù)庫以及高精度的焊絲接觸傳感技術(shù)定位功能。由新款R30iA控制器提供支持的R2000iB具有增強(qiáng)的智能功能和運(yùn)動(dòng)性能；二是高性能中空手臂機(jī)器人M10iA，為一款將焊槍電纜內(nèi)置于手臂的弧焊機(jī)器人，其性能相比同系列機(jī)器人有很大提高，更適合高強(qiáng)度焊接作業(yè)。上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司主要展示了兩個(gè)系列的機(jī)器人產(chǎn)品：一是多功能智能型機(jī)器人R2000iB系列，可以滿足生產(chǎn)商不斷變化的個(gè)性要求。此款機(jī)器人具有良好的動(dòng)作靈活性，可以完成各種復(fù)雜動(dòng)作，適合在狹小動(dòng)作空間作業(yè)，避免周邊環(huán)境干涉。L型變位機(jī)+C型支撐的10軸聯(lián)動(dòng)后橋箱機(jī)器人焊接系統(tǒng)，適用于中型挖掘機(jī)油箱和叉車油箱焊接的8軸聯(lián)動(dòng)油箱機(jī)器人焊接系統(tǒng)，自動(dòng)割縫尋位及糾偏的機(jī)器人火焰坡口切割系統(tǒng)，以及工程機(jī)械挖斗等工件的11軸龍門機(jī)器人焊接系統(tǒng)。庫卡機(jī)器人點(diǎn)焊單元?jiǎng)t采用KR150機(jī)器人，其特點(diǎn)是：鋁合金機(jī)器人本體、高速動(dòng)態(tài)模型優(yōu)化設(shè)計(jì)，加速性能比普通機(jī)器人高25%；控制系
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