無人機在石油管線巡檢的應(yīng)用-文庫吧資料
2025-07-04 19:42本頁面
【正文】 比如固定翼無人機、垂直起降固定翼或傾轉(zhuǎn)旋翼無人機、多軸飛行器、無人直升機等等，這些種類的無人機各有優(yōu)勢和不足，應(yīng)面向行業(yè)應(yīng)用做取舍，選擇最合適的無人機類型。利用無人機對石油管道進行巡查，不僅可以通過規(guī)劃航線自動巡查，也可以切換到手動操控進行特殊情況的巡查，提高了巡護作業(yè)的自動化程度，不僅效率高效果好，而且保證了巡護人員的人生安全，降低巡查成本和風(fēng)險。搭載可見光和紅外雙光吊艙，具有晝夜監(jiān)控能力，可進行全天候、全天時的監(jiān)控，并可在指定目標(biāo)上空懸停詳查，利用任務(wù)吊艙獲取管路周圍土壤環(huán)境、天氣、管路溫度等信息，發(fā)現(xiàn)情況即可定位報警，可以鎖定和跟蹤地面目標(biāo)探查細節(jié)，配合遠程喊話器，及時發(fā)現(xiàn)、威懾、制止破壞管線和盜油行為，并做現(xiàn)場取證。管道施工 首先利用無人機了解施工現(xiàn)場的地形、交通、周圍環(huán)境，便于施工人員及設(shè)備快速進入現(xiàn)場開展施工，同時，利用無人機隨時查看施工現(xiàn)場的進度、安全生產(chǎn)的問題、設(shè)備布置、管道走向、及對周圍環(huán)境的影響等，及時調(diào)整方案，保證按設(shè)計要求順利施工。 利用無人機全面、快速地了解目標(biāo)地形地貌、水文氣象等信息，可以為管道選線提供依據(jù)。目前光纖和大部分外設(shè)的電子感應(yīng)裝置普遍存在誤差高、作用距離短，成本較高，不適合長輸管道這類范圍廣、里程長的管道監(jiān)測,如果對舊管道鋪設(shè)感應(yīng)系統(tǒng),會存在改造成本太高,耗時太多的問題,而且光纖或電子感應(yīng)巡檢并不能獲取事故點的實時圖像，為指揮中心提供決策。在高寒、高海拔、高溫、雨雪、大霧、沙塵暴等惡劣氣象
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