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工學(xué)]工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)及應(yīng)用實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書-文庫吧資料

2024-11-16 02:44本頁面
  

【正文】 eaction: 以上條件均不滿足時執(zhí)行的操作 D endaction endcase ⑹ “ LOOP”循環(huán)命令 《 工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò) 》課程 實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書 第 18 頁 , 共 30 頁 ① 增量計數(shù)循環(huán)語句 loop PV = 表達(dá)式 1 to 表達(dá)式 2 do 操作語句 endloop ② 減量計數(shù)循環(huán)語句 loop PV = 表達(dá)式 1 downto 表達(dá)式 2 do 操作 語句 endloop ③ 有條件退出循環(huán)語句 loop 操作語句 A exitif 退出條件 操作語句 B endloop ⑺ “ select”狀態(tài)選擇命令 select state 狀態(tài) 1 操作語句 1A when 條件 1 操作語句 1B next 狀態(tài) 2] state 狀態(tài) 2 操作語句 2A when 條件 2 操作語句 2B 《 工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò) 》課程 實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書 第 19 頁 , 共 30 頁 next 狀態(tài) 3 ?? state 狀態(tài) n 操作語句 nA when 條件 n 操作語句 nB next 狀態(tài) 1 endselect ⑻ “ goto” 命令:(無條件跳轉(zhuǎn)命令) goto 語句標(biāo)號 五、貝加萊 OPC 服務(wù)器的設(shè)置: 從 PC機(jī)桌面的“開始”菜單欄中選擇“ OPC Configurator”,即可打開貝加萊 OPC服務(wù)器的設(shè)置畫面(首次進(jìn)入時的畫面): 圖 B7 首次進(jìn)入貝加萊 OPC 服務(wù)器配置環(huán)境 《 工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò) 》課程 實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書 第 20 頁 , 共 30 頁 選擇左邊窗體中的“ Address Space”,按右 鍵,并選擇“ New”下的“ Folder”項,即出現(xiàn)如下所示畫面: 圖 B8 添加組名 此時在右邊窗體中的“ Name”下可以輸入組名(輸入名稱后需按“ Apply”)。 ⑴ 數(shù)學(xué)命令 在 Automation Basic 中,各數(shù)學(xué)命令應(yīng)用時應(yīng)放在兩個操作數(shù)之間,與通常的使用方法一樣。 ① 數(shù)據(jù)類型 在 Automation Studio 中編程語言所支持的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)類型有: 表 B1 存儲數(shù)值 類型名稱 位 寬 數(shù) 值 范 圍 應(yīng) 用 BOOL 1 0 ~ 1 開關(guān)量信號 DINT 32 2147483648 ~ 2147483648 《 工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò) 》課程 實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書 第 15 頁 , 共 30 頁 INT 16 32768 ~ 32767 模擬量信號 SINT 8 128 ~ 127 UDINT 32 0 ~ 4294967295 UINT 16 0 ~ 65535 USINT 8 0 ~ 255 REAL 32 *1038 ~ *1038 表 B2 存儲文本和日期時間格式 類 型 名 稱 位 寬 數(shù) 值 范 圍 應(yīng) 用 STRING 32 2 ~ 32767 個字符 文本、字符串 TIME 16 0 ~ 4294967295 毫秒 時間 DATE_AND_TIME 8 從 1970 年開始 日期 ② 變量聲明 在 Automation Studio 的程序中,要定義出每個觸點(diǎn)的變量名,而且要使用變量聲明表來申明變 量名與硬件(輸入點(diǎn)、輸出點(diǎn)、存儲器)之間的關(guān)系。 《 工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò) 》課程 實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書 第 14 頁 , 共 30 頁 圖 B6 Automation Basic 編程環(huán)境 四、 Automation Basic 編程語言的基本命令 1. 基本概念 Automation Basic 是一種以文本為基礎(chǔ)的高級編程語言,語言的結(jié)構(gòu)符合IEC11313 的標(biāo)準(zhǔn)。將鼠標(biāo)放在該窗口,然后按右鍵,選擇“ Insert Object” ,添加用戶控制程序,就進(jìn)入如下畫面: 圖 B5 添加用戶程序 在此可為該程序模塊命名,并選擇所用的編程語言以及該程序的運(yùn)行循環(huán)周期。然后按下工具欄中的 圖標(biāo),將剛才配置的硬件信息下載到 PCC 2020中去。按“確認(rèn)”后,將進(jìn)入 PLC的 CPU 模塊選擇窗口: 圖 B4 CPU 模塊的選擇 貝 加萊的 PCC2020中有三個系列: 20 2020和 2020系列,用戶必須首先在此《 工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò) 》課程 實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書 第 13 頁 , 共 30 頁 選擇自己所使用的 CPU 型號(根據(jù)實(shí)驗(yàn)臺上的 2020 CPU 上所標(biāo)明的型號),“確認(rèn)”后,就將進(jìn)入圖 1所示的畫面。R Automation Studio”可以直接進(jìn)入 Automation Studio環(huán)境。狀態(tài)欄給出的是幫助、串口、在線 /離線及控制器的類型、操作系統(tǒng)版本的相關(guān)信息 。 界面的下方是輸出顯示窗口及狀態(tài)欄。 左半部分是工程項目中用到的所有硬件的總覽,是關(guān)于硬件的配置。 二、 Automation Studio 集成開發(fā)環(huán)境 Automation Studio 的操作界面包含標(biāo)題欄、菜單條、工具欄、硬件配置窗體、軟件配置窗體、信息窗口和狀態(tài)行等,如下圖所示。 Automation Studio 集系統(tǒng)配置、程序編制 /編譯、調(diào)試 /診斷為一體,使用戶開發(fā)、輸入、調(diào)試和修改應(yīng)用控制程序都極為方便。各臺 PC 機(jī)分別與各自對應(yīng)的 PLC 之間通過 RS232接口相連接。每臺 2020 P
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