【正文】 控界面 不同實驗臺上 IP及模塊不同， 顯示可能不同。從界面中看到 1756ENET 模塊，雙擊該模塊圖標或點擊左側(cè)該模塊旁邊的 +符號，出現(xiàn)如圖 所示的監(jiān)控界面，可見計算機已經(jīng)通過 1756ENET(或其它的 Ether)模塊與其所在的 ControlLogix 背板上的設(shè)備進行通信。 RSLinx 的 RSWho 功能可以實時監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)上的設(shè)備，通過 RSWho 界面能看到所連接設(shè)備的 站點號、連接狀態(tài)等信息。 四、實驗步驟 １． 配置 RSLinx 驅(qū)動程序 為了將計算機與控制系統(tǒng)建立連接，進行各種配置及程序上下載，需要為計算機建立通信驅(qū)動程序。 ⑦ 在線幫助，通過全面的在線幫助功能，指令集參考或與軟件集成的在線應(yīng)用指南可以獲得編程所需的任何幫助。 ⑤ 拖放編輯功能可以方便的將指令、邏輯梯級、功能塊、例程、程序和任務(wù)在 RSLogix5000 軟件的單個項目或多個項目之間應(yīng)用或拷貝。 ③ 自由形態(tài)的梯形圖編輯器，使編程人員集中于應(yīng)用邏輯，而不必考慮太多的程序語法要求。 RSLogix 5000 軟件 的主要特點包括： ① 容易組態(tài)， RSLogix 5000 編程軟件包括一個圖形化的控制器文件管理器； I/O 配置對話框和運動控制組態(tài)工具，可以用簡單的鼠標點擊方法來組態(tài)系統(tǒng)。 RSLogix 5000 提供易用的編程環(huán)境，遵照 IEC611313 標準，可用結(jié)構(gòu)體或數(shù)組進行符號化編程，指令集豐富。能工作于 Microsoft Windows 2020 / NT? /XP。 RSNetWorx for EtherNet/IP 提供了設(shè)備網(wǎng)組態(tài)所需要的信息和工具。 圖 RSLinx 功能示意圖 （ 3） RSNetworx—— RSNetWorx 設(shè)備網(wǎng)組態(tài)軟件，是 32 位圖形網(wǎng)絡(luò)組態(tài)工具軟件。作為開發(fā)出的真 32 位應(yīng)用程序， RSLinx 充分利用了 Windows 操作系統(tǒng)的多處理性能。 RSLinx 的 AdvanceDDETM 接口支持處理器與 MMI(ManMachine 26 Interface)和組件軟件之間進行通信，也可與如 Microsoft Excel、 Access 及其它用戶定制的 DDE 應(yīng)用軟件通信。 實驗中所用 Logix系統(tǒng)的組成如下表格所示：（次序與展示墻上安裝的實際位置依次對應(yīng)） 槽號 0 1 2 3 4 5 名稱 機架 電源 處理器 以太網(wǎng) 控制網(wǎng) 設(shè)備網(wǎng) 數(shù)字輸入 數(shù)字 輸出 型號 1756—A10B 1756—PA75 1756—L61 1756— ENBT 1756— CNB/E 1756— DNB 1756— IB32B 1756— OB32A 槽號 0 1 2 3 名稱 機架 電源 處理器 以太網(wǎng) 控制網(wǎng) 數(shù)字輸出 型號 1756—A7B 1756—PA75 1756—L61 1756— ENBT 1756— CNB 1756— OB16D 25 名稱 左側(cè)終端 處理器 電源 數(shù)字輸入 數(shù)字輸出 右側(cè)終端 型號 1769—ECL CompactLogix L32 E 1769—PA2 1769— IQ32 1769— OB32 1769— ECR 名稱 電源 以太網(wǎng) 處理器 數(shù)字輸入 數(shù)字輸出 數(shù)字輸出 右側(cè)終端 型號 1768— PA— 3 1768— ENBT CompactLogix L43 1769— IQ32 1769— OB32 1769— OB32 1769— ECR 名稱 電源 以太網(wǎng)適配器 數(shù)字輸入 數(shù)字輸出 模擬輸入 模擬輸出 型號 1794— PS13 1794— AENT 1794— IB32 1794— OB16 1794— IE12 1794— OE12 槽號 0 1 2 3 4 5 6 名稱 機架 電源 處理器 以太網(wǎng) 控制網(wǎng) 設(shè)備網(wǎng) 數(shù)字輸入 數(shù)字輸出 伺服接口 型號 1756— A10B 1756— PA75 1756— L61 1756— ENBT 1756— CNB 1756— DNB 1756— IB32B 1756— OB32A 1756— M08SE 槽號 0 1 2 3 名稱 機架 電源 處理器 以太網(wǎng) 控制網(wǎng) 數(shù)字輸出 型號 1756—A7B 1756—PA75 1756—L61 1756— ENBT 1756— CNB 1756— OB32A 名稱 左側(cè)終端 處理器 電源 數(shù)字輸入 數(shù)字輸出 右側(cè)終端 型號 1769—ECL CompactLogix L32 E 1769—PA2 1769— IQ32 1769— OB32 1769— ECR 名稱 電源 以太網(wǎng) 處理器 數(shù)字輸入 數(shù)字輸出 數(shù)字輸出 右側(cè)終端 型號 1768— PA— 3 1768— ENBT CompactLogix L43 1769— IQ32 1769— OB32 1769— OB32 1769— ECR 實驗中所用硬件： （ 1） 操作系統(tǒng) —— Windows XP ServerPack 2 操作系統(tǒng)，自動登陸，無需密碼； （ 2） RSLinx 通信軟件 —— Rockwell Software 的 RSLinx(以下稱 RSLinx)是在 Microsoft Windows 各操作系統(tǒng)下建立工廠所有通信方案的工具。 ③ 1794— IB32/OB32 數(shù)字量輸入輸出――與外部被控對象連接的接口。 ⑤ 1769— ECL 右側(cè)終端－ — 右側(cè)阻抗匹配，防止信號衰減 （ 3） FlexLogix 控制 系統(tǒng)－ — 在本實驗中用到的模塊： ① 1794— PS13 電源模塊－ — 將外部的的交流電源轉(zhuǎn)換成通信適配器和輸入輸出模塊內(nèi)部可用的電源。 ③ 1769PA2 電源模塊 —— 電源模塊將外部的的交流或直流電源轉(zhuǎn)換成控制器內(nèi)部可用的電源，并防止電壓脈沖對可編程序控制器內(nèi)部部件的干擾。 （ 3） CompactLogix 控制系統(tǒng)－ — 在本實驗中用到的模塊： ① 1769— ECL 左側(cè)終端－ — 左側(cè)阻抗匹配，防止信號衰減。 ③ 1756ENET/1756ENBT/1756EWEB 以太網(wǎng)通信模塊（對應(yīng) Slot 1） —— 與計算機或其它控制系統(tǒng)通信，本實驗中計算機對 EtherNet網(wǎng)絡(luò)的配置及控制程序的下載都是通過該模塊實現(xiàn)的。 實驗系統(tǒng)所用硬件： （ 1） 計算機 —— 配置 EtherNet網(wǎng)絡(luò)，編制控制程序； （ 2） ControlLogix 控制系統(tǒng)－ — 在本實驗中用到的模塊： ① 1756PA75 電源模塊 —— 電源模塊將外部的的交流或直流電源轉(zhuǎn)換成控制器內(nèi)部可用的電源，并防止電壓脈沖對可編程序控制器內(nèi)部部件 的干擾。計算機通過以太網(wǎng)連接 1756ENET 模塊，通過 ControlLogix 框架訪問控制系統(tǒng) 本地及遠程的輸入輸出 模塊。 二、實驗設(shè)備和儀器 本實驗系統(tǒng)采用了目前自動化領(lǐng)域最先進的 NetLinx 網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，在 NetLinx 架構(gòu)中，計算機通過 EtherNet 對其它網(wǎng)絡(luò)進行訪問的接入成本是最低的。 （ 4）連接 I/O和傳動控制。 （ 2）作為多個 DeviceNet網(wǎng)絡(luò)的主干網(wǎng)。 根據(jù) EtherNet/IP的優(yōu)點，它適合應(yīng)用在以下場合。 由于采用了 CIP規(guī)范及 Ether、 TCP/IP技術(shù)， EtherNet/IP 具有廣泛的優(yōu)越性。 EtherNet/IP使用控制與信息協(xié)議 CIP 協(xié)議（ Control and Information Protocol），其公共的網(wǎng)絡(luò)層、傳輸層和應(yīng)用層亦為 ControlNet 和 DeviceNet共享。 6. 舉例說明每種簡單控制邏輯的一個典型應(yīng)。 3. 簡述梯形圖程序的執(zhí)行過程。 六 、思考題 1. 簡述 PLC 的工作原理及應(yīng)用場合。不得 跳步或籠統(tǒng)填寫。 3. 實驗日期按實際進行實驗的日期進行填寫，不得錯寫或漏寫 4．實驗?zāi)康陌幢局笇?dǎo)書給出實驗?zāi)康奶顚?，不得自行編造? 五 、實驗報告要求 1. 實驗報告必須 認真填寫，書寫工整，不得出現(xiàn)錯字、別字、白字、簡化字。通過 MotionGroups 可以實現(xiàn)高速伺服控 制。 ControlLogix 的 I/O 模塊有很多特殊的功能，需要在添加模塊時配置才能使模塊功能得到最好的發(fā)揮，添加模塊窗口，模塊的描述說明了模塊的功能，不同的模塊通過配置菜單可以實現(xiàn)復(fù)雜的功能，添加模塊時， RSLogix5000 軟件會自動為模塊分配內(nèi)存空間，存儲模塊的狀態(tài)、配置、輸入、輸出信息，并且這些配置可以通過程序來改變。 根據(jù)以上邏輯進行編程，調(diào)試，并記錄每個邏輯程序的運行結(jié)果。以上程序每個梯級為單獨程序，可以變換不同地址（如圖中的 Local： 2： I。 圖 選擇查看標簽 圖 監(jiān)視標簽狀態(tài) 20 圖 監(jiān)視標簽 趨勢 圖 梯形圖能流狀態(tài) 4. 基本指令編程實驗 以上的程序?qū)崿F(xiàn)了最簡單直接控制邏輯，在實際的應(yīng)用中 PLC 的控制邏輯是由一些簡單的控制邏輯組合而成的，這些簡單的控制邏輯組合以及 PLC 提供的計時器、計數(shù)器、信息傳遞指令、計算／算術(shù)指令、轉(zhuǎn)移／邏輯指令、比較指令、三角函數(shù)指令、 PID 指令、指數(shù)運算指令、程序控制指令、陣列／文件指令及特殊指令就可以完成整個系統(tǒng)的自動化控制。此時，在編程界面中 ，右點需要查看的標簽，選擇“ Monitor/Edit”如圖 所示，可以看到改模塊所以點的狀態(tài)，如圖 所示，也可選擇“ Trend”在線查看標簽的趨勢，如圖 19 所示。 在 RSLogix5000 編程軟件中還可以實時進行程序監(jiān)控。之后將控制器切換到運行狀態(tài)，利用實驗面板的開關(guān)和指示燈驗證你所編輯的程序。 ） 8） 與處理器通訊，點擊主菜單上的 Communication，選擇 Who Active，你會看到如下畫面： 18 圖 選擇可通信的系統(tǒng) 9） 點擊 “AB_ETH1,Ether”旁邊的 “+”找到相關(guān)的處理器。 7） 點擊 校驗?zāi)愕奈募?，并注意保存文件? 圖 編寫測試程序 這是一個簡單的直接控制邏輯，即輸入信號有效，則激勵輸出，就像開關(guān)閉合則電燈就點亮一樣。完成后 Output Energize 元件上方顯示 Local:2: [0].0 17 圖 為輸 出 元件賦予地址（標簽） 5） 按照下圖添加程序。完成后 XIC 元件上方顯示 Local:2: [1].0。雙擊 XIC 元件上的？ 號， 選擇標簽的域為“ ControllerScope Tags”，點擊 Local:2: 前的加號 ,選擇 Local:2: [1] （第 0 個字節(jié)為狀態(tài)值，第 1 個字節(jié)為輸入數(shù)據(jù)），這時在其后會出現(xiàn)一下拉箭頭，點擊下拉箭頭，選擇“ 0”。在梯形圖編程區(qū)進行編程時，點擊 增加新梯級，將鼠標放到梯級前面，這時梯級前變?yōu)樗{色，點擊 XIC 元件，添加常開 、常閉 觸點，再點擊 Output Eneregize 元件，添加輸出控制。 圖 編程主界面 3） 梯形圖是一種與電氣控制邏輯直接相對應(yīng)的編程語言，可以由電器控制邏輯圖直接轉(zhuǎn)化而得到，因簡單易用而得到廣泛應(yīng)用。 1）將鼠標移到 “ Tasks” 文件下面的 “ MainRoutine” 。每個任務(wù)可以包括若干個 Programs，每個 Program 可以包括若干個 Routines。 10） 組態(tài)完畢后， I/O Configuration 下會出現(xiàn)如下畫面： 圖 完成 I/O 組態(tài)界面 3. 編寫梯形圖程序，下載并監(jiān)控程序的運行。其它接受默認設(shè)置即可，按 OK。鼠標 右 鍵點擊 I/O Configuration （ I/O 組態(tài)，位于左邊窗口的底部）。 下面我們設(shè)置通信組態(tài)，即添加相應(yīng)的通信模塊。其它接受默認設(shè)置即可，按 OK。 圖 添加 I/O 模塊 5） 在彈出的對話框中選擇 ” Digital” 下的 1756IB32B 模塊 ，添加位于 4 槽的數(shù)字量輸入模塊， 如圖： 12 圖 選擇 1756－ IB32 模塊 6） 按 OK，會彈出 1756IB32B 組態(tài)對話框， 在實際應(yīng)用中應(yīng)根據(jù)框架中插入的模塊類型及所在槽，選擇各種模塊及所在槽號，并為模塊唯一命名。 鼠標 右 鍵點擊 I/O Configuration （ I/O 組態(tài)， 位于