【正文】 eterminismamp。 4) 連接 同軸電纜 及其他附件。 三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及要求 1. 用 RSNetWorx for ControlNet軟件配置 ControlNet 網(wǎng)絡(luò) 。最小化 RSLinx。 41 圖 使能網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置 打開 Network 下拉菜單，選擇 Properties， 如圖 所示， 在 Network Parameters（網(wǎng)絡(luò)參數(shù)）中設(shè)置 NUT 時(shí)間為： ， Max Scheduled Address 為： 22， Max Unscheduled Address 為： 30， 如圖 所示 。如果網(wǎng)絡(luò)配置正確，查看 CompactLogix 及 ControlLogix 控制器上的I/O 指示燈呈固定的綠色，若是綠色閃爍，說明網(wǎng)絡(luò)配置不正確，檢查處理器中的程序是 否正常，重新進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)配置操作，直到網(wǎng)絡(luò)通信正常。 圖 網(wǎng)絡(luò)配置存在故障 重新進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃并下載配置后， 如果組態(tài)成功的話，再回到 RSLogix5000 中去看，警告標(biāo)志 44 都已消失，如圖 所示。首先在 Produce 控制器建立一個(gè) Produce 標(biāo)簽，在 Controller Tags 上右擊 New Tags，進(jìn) 入標(biāo)簽建立頁面，如圖 所示。 47 5．實(shí)驗(yàn)步驟必須詳細(xì)，包括 進(jìn)行了那些設(shè)置及 設(shè)置了哪些參數(shù)，出現(xiàn)了什么結(jié)果等。 二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備和儀器 本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)采用了目前自動(dòng)化領(lǐng)域最先進(jìn)的 NetLinx 網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，利用 EtherNet 可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操作、遠(yuǎn)程編程、遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)配置等功能。 （ 4） MicroLogix1500 系統(tǒng) 為參與 DeviceNet 網(wǎng)絡(luò) 通信， MicroLogix1500 系統(tǒng) 需配置 1769 掃描器接入網(wǎng)絡(luò)。 51 四、實(shí)驗(yàn)步驟 1. 建立通信（配置 RSLinx 通信驅(qū)動(dòng)程序） 其方法與前述實(shí)驗(yàn)相同。完成模塊節(jié)點(diǎn)和槽號(hào)的配置。 通用屬性對(duì)話框（ General） —— 顯示模塊的名稱、節(jié)點(diǎn)地址、生產(chǎn)廠家、版本號(hào)等信息。RSNetWorx 提供了一個(gè)圖形化的網(wǎng)絡(luò)視圖，改善帶寬利用率的調(diào)度，并具有在線和離線組態(tài)的功能。 ③ 1756ENBT 以太網(wǎng)通信模塊（對(duì)應(yīng) Slot 1） —— 與計(jì)算機(jī)或其它控制系統(tǒng)通信，本實(shí)驗(yàn)中計(jì)算機(jī)對(duì) DeviceNet 網(wǎng)絡(luò)的配置及控制程序的下載都是通過該模塊實(shí)現(xiàn)的。是使分布式控制系統(tǒng)減少現(xiàn)場(chǎng) I/O 接口和布線數(shù)量，將控制功能直接下放到現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的理想解決方案。 2. 實(shí)驗(yàn)名稱按本指導(dǎo)書給出的實(shí)驗(yàn)名稱填寫。而對(duì)于非預(yù)定義的數(shù)據(jù)傳輸需要在控制器中編寫MSG 通信指令來實(shí)現(xiàn)。點(diǎn)擊帶警告標(biāo)志的遠(yuǎn)程 CNB，可以看到故障提示。 圖 保存網(wǎng)絡(luò)配置 將文件保存到默認(rèn)路徑下，完成下載后即完成了 ControlNet 網(wǎng)絡(luò)的配置。 圖 RSNetWorx For ControlNet 界面 點(diǎn)擊 Online ，通過 ABETH1， EtherNet 訪問 ContolLogix 背板，然后選擇 1756CNBR/D，選擇其 A 通道連接的 ControlNet 網(wǎng)絡(luò)，讀取網(wǎng)絡(luò)上設(shè)備信息 ，如圖 所示 。 1. 建立通信（配置 RSLinx 通信驅(qū)動(dòng)程序） 羅克韋爾自動(dòng)化 ControlLogix 控制系統(tǒng)是一個(gè)開放的無縫連接的網(wǎng)絡(luò)體系，支持從上層到下層的設(shè)備訪問，因此可以通過多種途徑與 ControlNet 通信： （ 1） 通過 1784PCIC(S) for ControlNet 板卡將計(jì)算機(jī)作為一個(gè)節(jié)點(diǎn)連接到 ControlNet 網(wǎng)絡(luò)上； （ 2） 通過 Ether 網(wǎng)絡(luò)連接到 ControlLogix 框架，經(jīng)由 ControlLogix 背板與 1756CNBR/D ControlNet 網(wǎng)絡(luò)模塊通信。 RSNetWorx 的網(wǎng)絡(luò)定位視圖，提供了網(wǎng)絡(luò)組態(tài)所需要的信息和工具。 3) CompactLogix 控制 系統(tǒng) －包括： ① 1769—ECL 左側(cè)終端； ② CompactLogix L32 C； ③ 1769PA2 電源模塊； ④ 1756IQ32/OB32 數(shù)字量輸入輸出； ⑤ 1769—ECL 右側(cè)終端。說明 1756AENT適配 器模塊的作用 。 I/O創(chuàng)建一簡(jiǎn)單例程，要求程序編譯無錯(cuò)誤，程序執(zhí)行后接在輸出模塊上相應(yīng)的指示燈被點(diǎn)亮。在控制器資源管理器中，雙擊 Controller Tags，如圖所示。 圖 配置以太網(wǎng)適配器 3) 組態(tài) 1794FLEX I/O EtherNet/IP 適配器模塊。（設(shè)備信息與在 RSLinx 上看到的是一樣的。單擊“ OK” 按鈕 開始在線掃描網(wǎng)絡(luò) 。 RSLinx 的 RSWho 功能可以實(shí)時(shí)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)上的設(shè)備，通過 RSWho 界面能看到所連接設(shè)備的 站點(diǎn)號(hào)、連接狀態(tài)等信息。 ③ 自由形態(tài)的梯形圖編輯器，使編程人員集中于應(yīng)用邏輯，而不必考慮太多的程序語法要求。 RSNetWorx for EtherNet/IP 提供了設(shè)備網(wǎng)組態(tài)所需要的信息和工具。 實(shí)驗(yàn)中所用 Logix系統(tǒng)的組成如下表格所示：（次序與展示墻上安裝的實(shí)際位置依次對(duì)應(yīng)） 槽號(hào) 0 1 2 3 4 5 名稱 機(jī)架 電源 處理器 以太網(wǎng) 控制網(wǎng) 設(shè)備網(wǎng) 數(shù)字輸入 數(shù)字 輸出 型號(hào) 1756—A10B 1756—PA75 1756—L61 1756— ENBT 1756— CNB/E 1756— DNB 1756— IB32B 1756— OB32A 槽號(hào) 0 1 2 3 名稱 機(jī)架 電源 處理器 以太網(wǎng) 控制網(wǎng) 數(shù)字輸出 型號(hào) 1756—A7B 1756—PA75 1756—L61 1756— ENBT 1756— CNB 1756— OB16D 25 名稱 左側(cè)終端 處理器 電源 數(shù)字輸入 數(shù)字輸出 右側(cè)終端 型號(hào) 1769—ECL CompactLogix L32 E 1769—PA2 1769— IQ32 1769— OB32 1769— ECR 名稱 電源 以太網(wǎng) 處理器 數(shù)字輸入 數(shù)字輸出 數(shù)字輸出 右側(cè)終端 型號(hào) 1768— PA— 3 1768— ENBT CompactLogix L43 1769— IQ32 1769— OB32 1769— OB32 1769— ECR 名稱 電源 以太網(wǎng)適配器 數(shù)字輸入 數(shù)字輸出 模擬輸入 模擬輸出 型號(hào) 1794— PS13 1794— AENT 1794— IB32 1794— OB16 1794— IE12 1794— OE12 槽號(hào) 0 1 2 3 4 5 6 名稱 機(jī)架 電源 處理器 以太網(wǎng) 控制網(wǎng) 設(shè)備網(wǎng) 數(shù)字輸入 數(shù)字輸出 伺服接口 型號(hào) 1756— A10B 1756— PA75 1756— L61 1756— ENBT 1756— CNB 1756— DNB 1756— IB32B 1756— OB32A 1756— M08SE 槽號(hào) 0 1 2 3 名稱 機(jī)架 電源 處理器 以太網(wǎng) 控制網(wǎng) 數(shù)字輸出 型號(hào) 1756—A7B 1756—PA75 1756—L61 1756— ENBT 1756— CNB 1756— OB32A 名稱 左側(cè)終端 處理器 電源 數(shù)字輸入 數(shù)字輸出 右側(cè)終端 型號(hào) 1769—ECL CompactLogix L32 E 1769—PA2 1769— IQ32 1769— OB32 1769— ECR 名稱 電源 以太網(wǎng) 處理器 數(shù)字輸入 數(shù)字輸出 數(shù)字輸出 右側(cè)終端 型號(hào) 1768— PA— 3 1768— ENBT CompactLogix L43 1769— IQ32 1769— OB32 1769— OB32 1769— ECR 實(shí)驗(yàn)中所用硬件： （ 1） 操作系統(tǒng) —— Windows XP ServerPack 2 操作系統(tǒng)，自動(dòng)登陸，無需密碼； （ 2） RSLinx 通信軟件 —— Rockwell Software 的 RSLinx(以下稱 RSLinx)是在 Microsoft Windows 各操作系統(tǒng)下建立工廠所有通信方案的工具。 （ 3） CompactLogix 控制系統(tǒng)－ — 在本實(shí)驗(yàn)中用到的模塊： ① 1769— ECL 左側(cè)終端－ — 左側(cè)阻抗匹配，防止信號(hào)衰減。 二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備和儀器 本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)采用了目前自動(dòng)化領(lǐng)域最先進(jìn)的 NetLinx 網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，在 NetLinx 架構(gòu)中，計(jì)算機(jī)通過 EtherNet 對(duì)其它網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訪問的接入成本是最低的。 由于采用了 CIP規(guī)范及 Ether、 TCP/IP技術(shù)， EtherNet/IP 具有廣泛的優(yōu)越性。 六 、思考題 1. 簡(jiǎn)述 PLC 的工作原理及應(yīng)用場(chǎng)合。通過 MotionGroups 可以實(shí)現(xiàn)高速伺服控 制。 圖 選擇查看標(biāo)簽 圖 監(jiān)視標(biāo)簽狀態(tài) 20 圖 監(jiān)視標(biāo)簽 趨勢(shì) 圖 梯形圖能流狀態(tài) 4. 基本指令編程實(shí)驗(yàn) 以上的程序?qū)崿F(xiàn)了最簡(jiǎn)單直接控制邏輯，在實(shí)際的應(yīng)用中 PLC 的控制邏輯是由一些簡(jiǎn)單的控制邏輯組合而成的，這些簡(jiǎn)單的控制邏輯組合以及 PLC 提供的計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器、信息傳遞指令、計(jì)算／算術(shù)指令、轉(zhuǎn)移／邏輯指令、比較指令、三角函數(shù)指令、 PID 指令、指數(shù)運(yùn)算指令、程序控制指令、陣列／文件指令及特殊指令就可以完成整個(gè)系統(tǒng)的自動(dòng)化控制。 ） 8） 與處理器通訊，點(diǎn)擊主菜單上的 Communication，選擇 Who Active，你會(huì)看到如下畫面： 18 圖 選擇可通信的系統(tǒng) 9） 點(diǎn)擊 “AB_ETH1,Ether”旁邊的 “+”找到相關(guān)的處理器。完成后 XIC 元件上方顯示 Local:2: [1].0。 1）將鼠標(biāo)移到 “ Tasks” 文件下面的 “ MainRoutine” 。鼠標(biāo) 右 鍵點(diǎn)擊 I/O Configuration （ I/O 組態(tài)，位于左邊窗口的底部）。 鼠標(biāo) 右 鍵點(diǎn)擊 I/O Configuration （ I/O 組態(tài)， 位于左邊窗口的底部）。通過該項(xiàng)目目錄樹可以對(duì)項(xiàng)目進(jìn)行管理，包括改變控制器類型，創(chuàng)建控制器域標(biāo)簽，進(jìn)行故障程序處理，上電初始化程序處理，以及控制器任務(wù)規(guī)劃，分配連續(xù)性任務(wù)和周期性任務(wù)，在任務(wù)中建立程序等，以及進(jìn)行 Motion 控制配置，建立趨勢(shì)圖查看，定義數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，配置控制器所屬輸入 /輸出模塊 (I/OConfiguration)等。在 Program狀態(tài)時(shí)不允許通過 RSLogix5000 編程軟件將控制器切換到運(yùn)行狀態(tài)，此 時(shí)程序不會(huì)運(yùn)行，控制邏輯不會(huì)起作用。該軟件環(huán)境通用于羅克韋爾自動(dòng)化的 Logix 平臺(tái)，該平臺(tái)包括 : ControlLogix, FlexLogix, CompactLogix, SoftLogix 和 DriveLogix。 圖 添加新的驅(qū)動(dòng)程序?qū)υ捒蛑? 4）在彈出的對(duì)話框中點(diǎn)擊 “確定 ” 按鈕即完成了通信程序配置（如果選擇默認(rèn)的驅(qū)動(dòng)程序名稱） 。 圖 RSLinx 軟件啟動(dòng)界面 6 2） 在圖 所示的 RSLinx 軟件界面中打開 Communications 菜單，選擇 Configure Drivers 或直接點(diǎn)擊常用工具欄中的 Configure Drivers 快捷方式圖標(biāo)，彈出圖 所示通信驅(qū)動(dòng)程序配置界面。 3. 掌握梯形圖編程方法及控制邏輯實(shí)現(xiàn)方法 4. 編寫梯形圖程序，下載并監(jiān)控程序的運(yùn)行 ?？删幊踢壿?控制器綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)，自動(dòng)控制技術(shù)和通訊技術(shù)，用面向控制過程，面向用戶的“自然語言”編程，適應(yīng)工業(yè)環(huán)境，簡(jiǎn)單易懂，操作方便，可靠性高，是新一代通用工業(yè)控制裝置。 拆線前要先斷電源。 不得將水杯 、零食等 帶入實(shí)驗(yàn)室。 保持實(shí)驗(yàn)室干凈整潔，不得在實(shí)驗(yàn)室亂仍紙屑，不得隨地吐痰等。 二、實(shí)驗(yàn) 系統(tǒng)硬件及軟件 本實(shí)驗(yàn)利用 展示墻上安裝的 ControlLogix系統(tǒng)作對(duì)象 ，熟悉 RSLogix5000軟件的編程環(huán)境，創(chuàng)建項(xiàng)目并學(xué)習(xí) 本地 I/O及通信模塊的 組態(tài)方法 ，練習(xí)梯形圖程序的編寫方法，掌握建立計(jì)算機(jī)與 PLC 通信，進(jìn)行程序上下載，監(jiān)視的方法。與硬件設(shè)備相連時(shí)，通過計(jì)算機(jī)串 行口－ 232 通信接口與 PLC 控制器相連，或通過計(jì)算機(jī)以太網(wǎng)卡與 PLC 的 EtherNet（ EtherNet/IP）相連，在 RSLinx中配置相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)程序，建立計(jì)算機(jī)與控制器的通信，對(duì)控制器進(jìn)行編程及程序狀態(tài)監(jiān)控、數(shù)據(jù)采集、以及信息采集等功能。 圖 RSL