【正文】 測(cè)到的位移信號(hào)作為APC控制器的反饋。 位置給定基準(zhǔn)值兩個(gè)伺服液壓缸位置控制器的給定（即位置基準(zhǔn)值）是各種設(shè)定值的合成，包括：來(lái)自軋制計(jì)劃表的設(shè)定值；來(lái)自AGC控制器的補(bǔ)償給定；來(lái)自彎輥控制器的偏置；來(lái)自操作員的人工修正等。軋機(jī)的傳動(dòng)側(cè)和操作側(cè)分別設(shè)有一個(gè)獨(dú)立的壓下缸，分別由一個(gè)獨(dú)立的死循環(huán)位置控制器進(jìn)行控制，即通常所說(shuō)的壓下APC控制器。因此，AGC控制器可以被看作是外環(huán)控制器；軋制力AFC控制；軋輥傾斜控制；彎輥控制等。 為保護(hù)電動(dòng)機(jī)，在張力建立30秒內(nèi)如果機(jī)組速度為零，或機(jī)組正常停車(chē)后，操作張力將自動(dòng)切換到靜止張力，靜止張力約為正常張力的30％；如果靜止時(shí)間超過(guò)3分鐘，操作張力將降為零。 PLC根據(jù)設(shè)定的張力值和機(jī)械設(shè)備的參數(shù)（如傳動(dòng)比、輥徑、開(kāi)卷/卷取機(jī)鋼卷卷徑等）換算為電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩值，并將此轉(zhuǎn)矩設(shè)定值下達(dá)給全數(shù)字晶閘管直流調(diào)速裝置，由傳動(dòng)裝置自動(dòng)完成電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的死循環(huán)控制。機(jī)組在軋機(jī)入口、出口設(shè)有測(cè)張輥，可以實(shí)時(shí)檢測(cè)帶鋼張力?！熬o急停止”被觸發(fā)時(shí)，控制范圍內(nèi)的所有設(shè)備將以可能的最快速度停車(chē)?？焖偻Ｖ沟募铀俣容^正常停止的加速度要大。保持：用于人工干預(yù)，即機(jī)組在升速或降速過(guò)程中，操作人員如果按了“保持”按鈕，機(jī)組升速或降速的過(guò)程將停止，并保持在操作員期望的速度上運(yùn)行。降速：使機(jī)組速度降低，控制范圍內(nèi)的設(shè)備將以相同的速度和均勻的加速度（－）運(yùn)行，減速過(guò)程中如不干預(yù)，速度將最終降低至0（停止）；另外，開(kāi)卷機(jī)甩尾控制將是自動(dòng)運(yùn)行的，即PLC將計(jì)算開(kāi)卷機(jī)卷筒上剩余帶鋼的長(zhǎng)度，并自動(dòng)使機(jī)組降速，直到將卷尾送到卷取機(jī)為止。速度通過(guò)轉(zhuǎn)向輥上裝的編碼器測(cè)量。在開(kāi)卷一側(cè)剩下的鋼卷，從相應(yīng)側(cè)卸卷，并進(jìn)行下一鋼卷穿帶準(zhǔn)備工作。當(dāng)卷取側(cè)的卷重達(dá)到設(shè)定的卷重時(shí)，停止機(jī)組運(yùn)行，并啟動(dòng)靠近卷取側(cè)的液壓剪剪斷帶鋼。在所有道次軋制完畢，帶鋼達(dá)到目標(biāo)厚度時(shí)，根據(jù)需要進(jìn)入分卷模式。該機(jī)組同時(shí)具備分卷功能。換輥模式下，在操作側(cè)進(jìn)行工作輥、中間輥和支承輥的更換。卷筒收縮，外支撐軸承打開(kāi)，尾輥縮回（需要時(shí)可由卸卷器輔助卸卷），帶卷小車(chē)移動(dòng)，將帶卷從卷筒上移走并運(yùn)送至鞍座，并在此進(jìn)行鋼卷稱重。根據(jù)軋制規(guī)程，最末道次軋制完畢后，帶尾自動(dòng)定位，可以在出口側(cè)進(jìn)行卸卷，也可以在入口側(cè)進(jìn)行卸卷。通常在入口張力卷取機(jī)和出口張力卷取機(jī)間一直保持張力直至所有軋制道次全部完成。其中除了最末道次外，帶頭和帶尾從不離開(kāi)卷筒。然后選擇入口穿帶導(dǎo)板相關(guān)按扭或選擇開(kāi)關(guān)，移動(dòng)經(jīng)切尾后的帶尾直至入口卷取機(jī)的鉗口上，卷筒膨脹夾緊帶尾，轉(zhuǎn)動(dòng)卷筒并讓帶鋼在卷筒上纏繞2～3圈后，建立起靜張力，穿帶導(dǎo)板縮回，入口和出口X射線測(cè)厚儀開(kāi)進(jìn)。如果上一卷帶鋼尚未軋制完畢，開(kāi)卷機(jī)開(kāi)卷后的帶頭，經(jīng)過(guò)直頭停止在直頭機(jī)的出口。帶尾出開(kāi)卷機(jī)后停止在切斷剪后方的過(guò)渡導(dǎo)板上切尾。當(dāng)?shù)谝坏来蔚能堉瓶旖Y(jié)束時(shí)，機(jī)組降速到甩尾速度。帶鋼的板形通過(guò)操作正彎和負(fù)彎輥、軋輥乳化液噴嘴集管的開(kāi)啟和AGC油缸的不對(duì)稱調(diào)整進(jìn)行手動(dòng)控制。軋機(jī)啟動(dòng)時(shí)，自動(dòng)同步啟動(dòng)軋機(jī)的乳化液系統(tǒng)和空氣吹掃系統(tǒng)。穿帶過(guò)程中，如果出現(xiàn)帶鋼偏離設(shè)備中心線，可以手動(dòng)啟用導(dǎo)位裝置，輕輕排擊帶鋼，使帶鋼靠近設(shè)備中心線繼續(xù)穿帶。穿帶完畢后，出口穿帶導(dǎo)板縮回。聯(lián)合點(diǎn)動(dòng)開(kāi)卷機(jī)、夾送輥，帶鋼繼續(xù)穿過(guò)打開(kāi)的出口擋板，從出口轉(zhuǎn)向輥上穿過(guò)。在開(kāi)卷機(jī)的卷筒和穿帶導(dǎo)板之間安裝有CPC（中間位置控制）裝置，用其控制卷筒和機(jī)組中心線對(duì)齊，在正常軋制過(guò)程防止帶鋼跑偏。此時(shí)縮回穿帶導(dǎo)板，直頭機(jī)壓下到帶鋼頭部，往上彎曲帶鋼頭部。隨后，穿帶導(dǎo)板抬起并伸出到鋼卷帶頭下的開(kāi)卷位置。鋼卷裝入卷筒后，外支撐閉合，卷筒脹大以便把持住帶卷，壓輥壓下到帶卷表面以防止外圈松卷。隨后，開(kāi)卷機(jī)卷筒收縮，對(duì)中設(shè)備中心線，外支撐軸承打開(kāi)。開(kāi)卷機(jī)鋼卷小車(chē)移入，接受鋼卷，將鋼卷橫移。軋卷通過(guò)行車(chē)由軋前庫(kù)運(yùn)輸?shù)杰垯C(jī)入口側(cè)鞍座位置。根據(jù)參考資料可以確定機(jī)組應(yīng)配置4機(jī)旁操作箱和1個(gè)主操作臺(tái)（主操作臺(tái)采用不銹鋼臺(tái)面，機(jī)旁操作箱面板采用碳鋼噴漆），11個(gè)控制箱，1個(gè)主PLC柜，共計(jì)17個(gè)。18換輥裝置161。17通風(fēng)系統(tǒng)161。16乳化液系統(tǒng)161。15機(jī)組潤(rùn)滑站161。14機(jī)組液壓站161。161。12出口鋼卷稱量161。161。161。外支撐161。卷取機(jī)壓緊輥161。161。161。161。161。8機(jī)組張力控制161。161。161。6軋機(jī)控制161。161。4入口液壓剪161。矯直輥升降161。下夾送輥161。上夾送輥161。161。外支撐161。壓緊輥161。開(kāi)卷機(jī)卷筒移動(dòng)161。開(kāi)卷機(jī)卷筒脹縮161。2開(kāi)卷機(jī)開(kāi)卷機(jī)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)161。161。161。機(jī)組主要設(shè)備的操作運(yùn)轉(zhuǎn)方式參見(jiàn)下表：序號(hào)設(shè)備動(dòng)作或過(guò)程自動(dòng)半自動(dòng)手動(dòng)HMI備注1入口鋼卷車(chē)走行161。通常是在自動(dòng)方式不能投入（如個(gè)別檢測(cè)器故障或不具備投入自動(dòng)方式的條件）的情況下為簡(jiǎn)化操作時(shí)所有，半自動(dòng)方式需要由操作員觸發(fā)。自動(dòng)方式投入時(shí)，設(shè)備的起停由檢測(cè)器的狀態(tài)與連鎖條件決定。對(duì)于機(jī)組輔助生產(chǎn)設(shè)備，如液壓、潤(rùn)滑設(shè)備等，除可以機(jī)旁操作外，亦可在HMI上集中操作和監(jiān)視。第五章 操作設(shè)備及操作運(yùn)轉(zhuǎn)方式機(jī)組設(shè)備的操作運(yùn)轉(zhuǎn)方式分為以下3種：(1) 手動(dòng)方式：主要用于調(diào)試、檢修與維護(hù)等，設(shè)備將完全根據(jù)操作人員的操作指令運(yùn)行；機(jī)組所有設(shè)備均可手動(dòng)操作。在很多的軋機(jī)上，主傳動(dòng)裝置由減速機(jī)、齒輪座、聯(lián)軸器、和聯(lián)軸節(jié)等部件組成，如圖所示。入、出口卷取機(jī)各由兩臺(tái)電機(jī)同軸驅(qū)動(dòng)，卷取機(jī)的兩臺(tái)電機(jī)獨(dú)立供電調(diào)速，考慮負(fù)荷均衡并帶有張力控制。 (4) 傳動(dòng)供電用全數(shù)字晶閘管整流裝置為主傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)供電的全數(shù)字晶閘管整流裝置將采用SIEMENS公司6RA70系列全數(shù)字控制系統(tǒng)，裝置配置有PROFIBUSDP網(wǎng)卡，可實(shí)現(xiàn)與simatic S7400PLC（或WINAC）自動(dòng)化系統(tǒng)快速地通訊。勵(lì)磁控制單元與之配套，為非獨(dú)立勵(lì)磁系統(tǒng)?；煅b直流模塊與SIEMENS公司的6RA70全數(shù)字控制單元完美配合，使裝置具有完善的故障保護(hù)功能；具有過(guò)壓、過(guò)流、超速、失速、電網(wǎng)電壓過(guò)高、過(guò)低、速度反饋故障等等。（2）傳動(dòng)系統(tǒng)主要功能性能指標(biāo)動(dòng)態(tài)速降：1%靜態(tài)精度：177。（1） 主傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)技術(shù)參數(shù)如下：名稱參數(shù)開(kāi)卷機(jī)左卷取機(jī)主軋機(jī)右卷取機(jī)備注電動(dòng)機(jī)容量（kW）3502600212502600電動(dòng)機(jī)速度（r/min.）800/1200370/1200410/1000370/1200基速過(guò)載能力（倍/1 min.）高速過(guò)載能力（倍/1min.）額定電樞電壓（V）440660660660額定電樞電流（A）～865～981～2016～981指單臺(tái)電機(jī)的電流額定勵(lì)磁電壓（V）220220220220暫定勵(lì)磁方式他勵(lì)他勵(lì)他勵(lì)他勵(lì)額定勵(lì)磁電流（A）2432．679．732．6主傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)設(shè)有若干Pt100電阻以檢測(cè)電動(dòng)機(jī)繞組和軸承溫度。 主傳動(dòng)系統(tǒng)機(jī)組主傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)指開(kāi)卷機(jī)、入口卷取機(jī)、軋機(jī)和出口卷取機(jī)。所以在選擇電動(dòng)機(jī)時(shí)應(yīng)考慮設(shè)計(jì)機(jī)器的使用要求和加工參數(shù)，并經(jīng)過(guò)細(xì)致周密的計(jì)算推演，建立起可靠而又縝密的理論模型，再根據(jù)經(jīng)濟(jì)性原則最終確定具體的電動(dòng)機(jī)參數(shù)。功率選的過(guò)小,不能保證工作機(jī)的正常工作或使電動(dòng)機(jī)因過(guò)載而過(guò)早的損壞。②控制電動(dòng)機(jī)輸入功率以調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。從能量消耗的角度看，調(diào)速大致可分兩種 ：① 保持輸入功率不變 。電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法很多，能適應(yīng)不同生產(chǎn)機(jī)械速度變化的要求。電動(dòng)機(jī)在規(guī)定工作制式（連續(xù)式、短時(shí)運(yùn)行制、斷續(xù)周期運(yùn)行制）下所能承擔(dān)而不至引起電機(jī)過(guò)熱的最大輸出機(jī)械功率稱為它的額定功率，使用時(shí)需注意銘牌上的規(guī)定。但它有換向器，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格昂貴，維護(hù)困難，不適于惡劣環(huán)境。工作較穩(wěn)定。大容量低轉(zhuǎn)速的動(dòng)力機(jī)常用同步電動(dòng)機(jī)（見(jiàn)同步電機(jī)）。各種電動(dòng)機(jī)中應(yīng)用最廣的是交流異步電動(dòng)機(jī)（又稱感應(yīng)電動(dòng)機(jī) ）。電動(dòng)機(jī)工作原理是磁場(chǎng)對(duì)電流受力的作用，使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。電動(dòng)機(jī)主要由定子與轉(zhuǎn)子組成。2%/0. 46kV，Ud＝％， Dy11電動(dòng)機(jī)是一種旋轉(zhuǎn)式機(jī)器,它將電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能,它主要包括一個(gè)用以產(chǎn)生磁場(chǎng)的電磁鐵繞組或分布的定子繞組和一個(gè)旋轉(zhuǎn)電樞或轉(zhuǎn)子,其導(dǎo)線中有電流通過(guò)并受磁場(chǎng)的作用而使轉(zhuǎn)動(dòng),這些機(jī)器中有些類型可作電動(dòng)機(jī)用,也可作發(fā)電機(jī)用。2%/，Ud＝％， Dy11/d0左右卷取機(jī)主傳動(dòng)油浸式整流變壓器，2臺(tái)ZS92000/10，2000kVA，10177。(2) UPS電源為保證控制系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性，機(jī)組設(shè)置一套容量為10kVA的UPS電源為機(jī)組控制系統(tǒng)（PLC、AGC控制器、HMI設(shè)備等）提供可靠穩(wěn)定電源。由本MCC供電。單機(jī)架可逆冷軋機(jī)組設(shè)一套MCC，不同容量不同控制類型的回路至少有一個(gè)備用回路。本機(jī)組負(fù)荷MCC（即馬達(dá)控制中心）將采用GGD3柜，包含MCC的受電、饋出回路、UPS系統(tǒng)、比例、伺服閥控制回路和照明開(kāi)關(guān)柜，開(kāi)關(guān)柜額定短路短時(shí)承受能80kA/s。5%kV，50177。C ；空氣濕度及污染等級(jí)要求與運(yùn)行時(shí)相同。污染等級(jí)：III級(jí)，無(wú)火災(zāi)爆炸危險(xiǎn)、無(wú)導(dǎo)電性塵埃、不腐蝕金屬物及不破壞絕緣介質(zhì)的環(huán)境。C空氣濕度：相對(duì)濕度163。C操作室： 25177。第三章 供電方案 電氣設(shè)備運(yùn)行條件電氣設(shè)備運(yùn)行要求在工作時(shí)必須有一定的外部環(huán)境條件，這些條件是軋制產(chǎn)品良好質(zhì)量的前提，這些基本的條件包括以下幾個(gè)方面；1）環(huán)境溫度現(xiàn)場(chǎng)： 0~40176。軸承座上設(shè)置了多道環(huán)式密封，擋水和氧化鐵皮。傳動(dòng)軸可通過(guò)離合裝置軸向移動(dòng)，即與機(jī)架輥的輥?zhàn)酉噙B或脫開(kāi)，方便換輥?？拷垯C(jī)兩個(gè)機(jī)架輥軸承座為一體。機(jī)架輥主要由電機(jī)、離合裝置、傳動(dòng)軸、輥?zhàn)蛹捌漭S承座組成。 軋機(jī)配管：軋機(jī)配管包括水、液壓、高壓水、壓下稀油潤(rùn)滑、油膜稀油潤(rùn)滑、干油潤(rùn)滑、氣動(dòng)等設(shè)備配管。可承受巨大的軋制壓力。換輥時(shí)，支承小車(chē)的框架與下支承輥軸承座的肩部接觸，并將下輥系抬起，支承輥小車(chē)通過(guò)T形鉤與支承輥換輥裝置連接，與支承輥整體拉出或推入機(jī)架。軋鋼時(shí)，下支承輥軸承座下部及柱面墊塊穿過(guò)支承小車(chē)的框架落座于階梯墊上，全部軋制力通過(guò)階梯墊傳至牌坊。 支承輥小車(chē)：支承輥小車(chē)由兩個(gè)帶滑板的框架、連接梁組成。軌道位于軋機(jī)入口和出口側(cè)，從軋機(jī)操作側(cè)到傳動(dòng)側(cè)，并通過(guò)軌道下方的兩側(cè)的液壓缸進(jìn)行升降；當(dāng)抬升軌道被抬升到最高位位置時(shí)（液壓缸極限），抬升軌道與機(jī)架外的支承輥換輥軌道對(duì)齊接平，軋輥抬升裝置處于最穩(wěn)定狀態(tài)，此時(shí)為更換支承輥狀態(tài)。二是將下支承輥提升到支承輥換輥高度。 抬升裝置：軋輥抬升裝置主要由液壓缸、帶耐磨板的軌道、導(dǎo)向鍵等組成，完成下輥升降。下輥系冷卻水