【正文】 環(huán)太寬時會使系統(tǒng)動作遲鈍。調(diào)節(jié)運(yùn)放同相輸入端電位器RP1可以改變繼電特性相對于零點(diǎn)的位置。其原理圖如圖315所示。 轉(zhuǎn)矩極性鑒別（DPT）轉(zhuǎn)矩極性鑒別為一電平檢測器，用于檢測控制系統(tǒng)中轉(zhuǎn)矩極性的變化。電容C3和電阻R25起延時作用，當(dāng)與門輸出由低電平跳變到高電平時，該電電位由正電源向C3和R25充電，其電位逐漸升高，從而避免在低速運(yùn)行或換向過程中引起誤封鎖。圖314零速封鎖器的“山”型繼電特性，其輸出為低電平“0”，其輸出為高電平“1”。故當(dāng)輸入信號絕對值大于某值時（）時，運(yùn)放輸出始終為負(fù)值，作為“0” 信號，當(dāng)輸入信號的絕對值小于某一整定值時（），則運(yùn)放輸出正電壓，作為“1”信號。圖313零速封鎖器原理圖零速封鎖器的作用是：當(dāng)給定電壓及速度反饋電壓均為零時（即調(diào)速系統(tǒng)在停車狀態(tài)），封鎖電壓調(diào)節(jié)器的輸出，保證電機(jī)不會低速爬行或者系統(tǒng)在零速時出現(xiàn)振蕩。(4)過流的同時，由導(dǎo)通變?yōu)榻刂?，在集電極產(chǎn)生一個高電平信號從“3”端輸出，作為推β信號供電流調(diào)節(jié)器使用。(3)當(dāng)主電路電流超過某一數(shù)值后，上取得的過流電壓信號超過穩(wěn)壓管V1的穩(wěn)壓值，擊穿穩(wěn)壓管，使三極管導(dǎo)通，從而截止，導(dǎo)通使繼電器K動作，控制屏內(nèi)的主繼電器掉電，切斷主電源，掛件面板上的聲光報警器發(fā)出告警信號，提醒操作者實(shí)驗(yàn)裝置已過流跳閘。當(dāng)電流反饋的電壓升高的時候，“1”端的輸出也隨著升高，導(dǎo)通，；將的滑動抽頭端輸出作為電流反饋信號，從“2”端輸出，電流反饋系數(shù)由進(jìn)行調(diào)節(jié)；的滑動觸頭與過流保護(hù)電路相連，調(diào)節(jié)可調(diào)節(jié)過流動作電流的大小。(1) 電流反饋與過流保護(hù)的輸入端、來自電流互感器的輸出端，反映負(fù)載電流大小的電壓信號經(jīng)三相橋式整流電路整流后加至、及、組成的3條支路上，其中: 與并聯(lián)后再與串聯(lián)，在其中點(diǎn)取零電流檢測信號從1腳輸出，供零電平檢測用。其原理圖如圖312所示。圖310 反向阻斷式過電壓抑制RC電路3 .直流側(cè)阻容保護(hù)電路直流側(cè)也可能發(fā)生過電壓，在圖311中，當(dāng)快速熔斷器熔斷或直流快速開關(guān)切斷時，因直流側(cè)電抗器釋放儲能，會在整流器直流輸出端造成過電壓，另外，由于直流側(cè)快速開關(guān)（或熔斷器）切斷負(fù)載電流時，變壓器釋放的儲能也產(chǎn)生過電壓，盡管交流側(cè)保護(hù)裝置能適當(dāng)?shù)乇Ｗo(hù)這種過電壓，仍會通過導(dǎo)通的晶閘管反饋到直流側(cè)來，為此，直流側(cè)也應(yīng)該設(shè)置過電壓保護(hù)，用于抑制過電壓。圖39 并聯(lián)RC電路阻容吸收回路2 .交流側(cè)保護(hù)電路晶閘管設(shè)備在運(yùn)行過程中會受到由交流供電電網(wǎng)進(jìn)入的操作過電壓和雷擊過電壓的侵襲，同時設(shè)備自身運(yùn)行中以及非正常運(yùn)行中也有過電壓出現(xiàn)，所以要進(jìn)行過電壓保護(hù)，可采用如圖310所示的反向阻斷式過電壓抑制RC保護(hù)電路。圖38 串聯(lián)電感及熔斷器抑制回路（2） 晶閘管的過電壓保護(hù) 晶閘管的過電壓保護(hù)主要考慮換相過電壓抑制，晶閘管元件在反向阻斷能力恢復(fù)前，將在反向電壓作用下流過相當(dāng)大的反向恢復(fù)電流，當(dāng)阻斷能力恢復(fù)時，因反向恢復(fù)電流很快截止，通過恢復(fù)電流的電感會因高電流變化率產(chǎn)生過電壓，即換相過電壓，為使元件免受換相過電壓的危害，一般在元件的兩端并聯(lián)RC電路。（1）晶閘管的過電流保護(hù) 過電流可分為過載和短路兩種情況，可采用多種保護(hù)措施，對于整流橋內(nèi)部原因引起的過流以及逆變器負(fù)載回路接地時可以采用接入快速熔短器進(jìn)行保護(hù)?！　　　　　　　　　　　　　　D37 觸發(fā)器單元電路圖 晶閘管保護(hù)電路為了保護(hù)設(shè)備安全，必須設(shè)置保護(hù)電路，保護(hù)電路包括過電壓與過電流保護(hù)，大致可以分為兩種情況：一種是在適當(dāng)?shù)牡胤桨惭b保護(hù)器件，例如RC阻容吸收回路、限流電感、快速熔斷器等；另一種則是采用電子保護(hù)電路，檢測設(shè)備的輸出電壓或輸入電流，當(dāng)輸出電壓或輸入電流超過允許值時，借助整流觸發(fā)控制系統(tǒng)使整流橋短時內(nèi)工作于有源逆變工作狀態(tài)，從而抑制過電壓或過電流的數(shù)值。三相移相觸發(fā)器有兩路輸入信號，一路是三相交流同步電源，以保證主電路的交流電壓和觸發(fā)脈沖保持同步，去正確觸發(fā)各相晶閘管。 晶閘管電路設(shè)計 晶閘管整流電路　整流電路如圖36所示，在整流電路中主要是晶閘管的保護(hù)問題，晶閘管主要保護(hù)：過電壓保護(hù)和過電流保護(hù)。在邏輯無環(huán)流實(shí)驗(yàn)中“6”端同為輸入端，其輸入的值正好相反，如果兩路輸入都有效的話，兩個值正好抵消為零，這時就需要通過“7”端的電壓輸入來控制。圖35電流調(diào)節(jié)器電流調(diào)節(jié)器與速度調(diào)節(jié)器相比，增加了幾個輸入端，其中“3”端接推β信號，當(dāng)主電路輸出過流時，電流反饋與過流保護(hù)的“3”端輸出一個推β信號（高電平）信號，擊穿穩(wěn)壓管，正電壓信號輸入運(yùn)放的反向輸入端，使調(diào)節(jié)器的輸出電壓下降，使角向180度方向移動，使晶閘管從整流區(qū)移至逆變區(qū)，降低輸出電壓，保護(hù)主電路。電流調(diào)節(jié)器的主體結(jié)構(gòu)圖和實(shí)際圖如圖34和圖35所示。為調(diào)零電位器。、組成速度環(huán)串聯(lián)校正環(huán)節(jié)。二極管、和電位器、組成正負(fù)限幅可調(diào)的限幅電路。其原理如圖33所示。圖32為ASR的主體結(jié)構(gòu)圖．轉(zhuǎn)速給定電壓和轉(zhuǎn)速反饋電壓經(jīng)濾波后通過由放大器構(gòu)成的PI調(diào)節(jié)器后生成電流給定電壓輸出給電流調(diào)節(jié)器。S1為正、負(fù)極性切換開關(guān)，輸出的正、負(fù)電壓的大小分別由RPRP2來調(diào)節(jié)，其輸出電壓范圍為0～士l5V，S2為輸出控制開關(guān)，打到“運(yùn)行”側(cè)，允許電壓輸出，打到“停止”側(cè)，則輸出為零。其電路原理圖如圖31所示。3　系統(tǒng)各單元模塊電路設(shè)計 轉(zhuǎn)速給定電路轉(zhuǎn)速給定電路主要由滑動變阻器構(gòu)成，調(diào)節(jié)滑動變阻器即可獲得相應(yīng)大小的給定信號。有環(huán)流可逆系統(tǒng)切換過程無死區(qū)，能實(shí)現(xiàn)平滑過渡，快速性好，但系統(tǒng)需設(shè)置均衡電抗器，損耗增加，設(shè)備投資大。本系統(tǒng)采用三相橋式電樞反并聯(lián)接可逆線路的經(jīng)濟(jì)、合理的。從考慮快速性和控制回路簡單的角度出發(fā)，本設(shè)備采用電樞可逆系統(tǒng)方案。 整流電路型式的確定三相全控整流電路相當(dāng)于六相整流，所用整流元件數(shù)量為三相半波的兩倍，總的投資比三相半波多，但是，這種整流電路的電壓脈動比三相半波整流少一半，變壓器不存在直流磁化現(xiàn)象，利用率高，整流電路的失控時間只是三相半波的一半，可提高系統(tǒng)響應(yīng)的快速性，與三相半波電路相比，晶閘管承受的正反向壓降較低，所以在中等以上容量的整流裝置中得到了廣泛的應(yīng)有，本系統(tǒng)采用三相橋式整流電路是合理的。 調(diào)速方案的選擇調(diào)節(jié)點(diǎn)數(shù)供電電壓的調(diào)速方式，一般情況下能達(dá)到的調(diào)速范圍為4～8；改變電阻只能是有級的，且電阻本身消耗電能；減弱磁通調(diào)速，調(diào)速范圍小，往往只能配合調(diào)壓方式，在基速以上做小范圍調(diào)速。晶閘管裝置也有缺點(diǎn)，由于晶閘管的單向?qū)щ娦?，不允許電流反向，給系統(tǒng)的可逆運(yùn)行造成空難；元件對過電壓、過電流都十分敏感，必須采用可靠的保護(hù)裝置；低速運(yùn)行時系統(tǒng)功率因數(shù)低。 供電方案的確定我們的確定知道，要實(shí)現(xiàn)可逆冷軋機(jī)的電氣無級調(diào)速，以調(diào)節(jié)電動機(jī)電樞供電電壓的方式最好。系統(tǒng)方案選擇的原則是在滿足生產(chǎn)機(jī)械工藝要求確保產(chǎn)品質(zhì)量的前提下，力求投資少、效益高和操作方便。對于電網(wǎng)電壓擾動，雙閉環(huán)系統(tǒng)中，由于增設(shè)了電流內(nèi)環(huán)，電壓波動可以通過電流反饋得到比較及時的調(diào)節(jié)，不必等它影響到轉(zhuǎn)速以后才能反饋回來，抗擾性能大有改善。對于負(fù)載擾動，由動態(tài)結(jié)構(gòu)圖中可以看出，負(fù)載擾動作用在電流環(huán)之后，因此只能靠轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR來產(chǎn)生抗負(fù)載擾動的作用。因此，整個起動過程可看作為是一個準(zhǔn)時間最優(yōu)控制。一般選擇為電動機(jī)允許的最大電流，以便充分發(fā)揮電動機(jī)的過載能力，使起動過程盡可能最快。這樣，采用PI調(diào)節(jié)器的雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速響應(yīng)必然有超調(diào)。 圖211 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)結(jié)構(gòu)框圖雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的起動過程有以下三個特點(diǎn)：（1）飽和非線性控制 根據(jù)ASR的飽和與不飽和，整個系統(tǒng)處于完全不同的兩種狀態(tài)：當(dāng)ASR飽和時，轉(zhuǎn)速環(huán)開環(huán)，系統(tǒng)表現(xiàn)為恒值電流調(diào)節(jié)的單閉環(huán)系統(tǒng)；當(dāng)ASR不飽和時，轉(zhuǎn)速環(huán)閉環(huán)，整個系統(tǒng)是一個無靜差調(diào)速系統(tǒng)，而電流內(nèi)環(huán)表現(xiàn)為電流隨動系統(tǒng)。雙閉環(huán)系統(tǒng)變成一個電流無靜差的單閉環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其靜特性如下圖210所示。因此，對于靜特性來說，只有轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器飽和與不飽和兩種情況，（1）轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器不飽和：CA段靜特性從理想空載狀態(tài)的=0一直延續(xù)到。以下分別對雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的靜