【正文】 sbit F3D=P1^4。 sbit F2D=P1^2。 //電梯外面的按鍵上下鍵 sbit F4D=P3^5。 程序流程圖 本設(shè)計程序流程圖主要包括主程序流程圖 、啟動電梯子程序流程圖、選擇當(dāng)前要去樓層子程序流程圖。當(dāng)定時 0 中斷時，可利用此發(fā)送電動機 PWM 脈沖信號，經(jīng)驅(qū)動器驅(qū)動后，電動機正反轉(zhuǎn)執(zhí)行相應(yīng)的動作指令。 然后，兩個樓層之間應(yīng)考慮有一段運行時間，而且也要設(shè)置在一個樓層的停留時間。即電梯到達(dá)某樓層后，其他樓層無按鍵動作，且電梯內(nèi)也無樓層選擇按鍵動作，那么就可以判斷此時電梯內(nèi)無人。一段時間內(nèi)可能有多個不同的按鍵有動作，程序必須記錄每一個按鍵的動作，并根據(jù)電梯本身所處的樓層情況與按鍵樓層之間的位置關(guān)系，合理判斷出電梯應(yīng)當(dāng)做出上升或下降的響應(yīng)動作。 P0 口的 ～ 引腳與數(shù)碼管模塊相接， P2 口的 ～ 引腳與電動機驅(qū)動控制模 塊相接， P3 口的 引腳與中段電路模塊相接， P1 口的 ～ 引腳、 ～ 引腳、 ～ 引腳分別與對應(yīng)的內(nèi)外按鍵模塊相接， ～ 引腳與狀態(tài)指示燈模塊相接。 按鈕控制電路模塊 圖 36 電梯不同樓層的按鈕 如圖 36 所示，按鍵顯示電路模塊包括電梯內(nèi)部的按鈕和每層樓的上下按鈕，這些按鈕一端與地相接，一端又與單片機和與門 74LS21 相接，外部 0 中斷低電平有效，這樣可以實現(xiàn)模擬按鍵的自如操作。數(shù)碼管能夠被廣泛使用，與其具有的許多特點是分不開的，其中包括： 7 (1)發(fā)光響應(yīng)快，亮度強，高頻特性好，而且隨著材料的不同，數(shù)碼管能發(fā)出紅色，黃色，綠色，藍(lán)色，橙色等多種顏色的光； (2)機械性能好，體積小，重量輕，價格低廉，能與 CMOS 和 TTL 電路配合使用，使用壽命長，可達(dá) 105～ 106h； (3)工作電壓低，驅(qū)動電流適中，每段工作電流為 5～ 10mA。數(shù)碼管有七段數(shù)碼管和八段數(shù)碼管之分。由條形發(fā)光二極管組成 “ 8” 字形的 LED 顯示器，也稱數(shù)碼管。按下開關(guān) SB2，線圈 C2 得電，線圈 C1 斷開，此時電機開始反轉(zhuǎn)。繼電接觸控制電路，通過接觸器、繼電器之間的相互聯(lián)鎖，可以實現(xiàn)多臺設(shè)備按生產(chǎn)工藝進(jìn)行工作，是實現(xiàn)自動控制及保護(hù)的重要環(huán)節(jié)。圖中外部 0 中斷 INT0 與 74LS21 與門相接，低電平有效，所以當(dāng)單片機接電源后， ～ 引腳此時為高電平，當(dāng)任一按鍵按下 后，相應(yīng)的中斷輸入口直接與地相接，高電平變?yōu)榈碗娖?，外?0 中斷立即響應(yīng)，單片機系統(tǒng)進(jìn)入中斷控制子程序系統(tǒng)，在中斷服務(wù)子程序中做出相應(yīng)的執(zhí)行指令。 中斷電路 各中斷的優(yōu)先級（由高到低排列）：外部 0 中斷、定時器 T0 中斷、外部 1 中斷、 定時器 T1 中斷、串行發(fā)送中斷、串行接收中斷、定時器 T2 中斷。如圖 32 所示，我們通過 RST 端經(jīng)由電阻與電源 VCC接通而實現(xiàn)，當(dāng)按鍵按下時， RST端為高電平復(fù)位。 AT89C52 的復(fù)位是由外部的復(fù)位電路來實現(xiàn)的。基于以上本設(shè)計我們考慮選擇頻率為 12MHz 的晶振，當(dāng)振蕩脈沖頻率為 12MHz時，一個機器周 期為 1us。晶振的頻率越高則系統(tǒng)的時鐘頻率也越高，單片機的運行速度也越快。 AT89C52 單片機各功能部件的運行都是以時鐘控制信號為基準(zhǔn)，有條 不紊地一拍一拍地工作，因此時鐘頻率直接影響單片機的速度，時鐘電路的質(zhì)量也直接影響單片機系統(tǒng)的穩(wěn)定性。其中振蕩電路由反相器以及并聯(lián)外接的石英晶體和電容構(gòu)成，用于產(chǎn)生振蕩脈沖。 電梯升降的狀態(tài)用上升和下降指示燈來進(jìn)行顯示，通過單片機的 和 引腳分別連接上升和下降指示燈的負(fù)極，其正極均連接至系統(tǒng)正電源處。本設(shè)計電梯只有 4 層，因此用七段數(shù)碼管即可，數(shù)碼管的顯示數(shù)據(jù)通過單片機的 P0 口來進(jìn)行傳送。當(dāng)定時器 0 中斷時，單片機向電動機發(fā)送 PWM 脈沖信號，電動機接到脈沖信號后，經(jīng)過驅(qū)動器的驅(qū)動，電動機便牽引電梯上下運動。用五片雙 4 輸入與門 74LS21 即可實現(xiàn) 16 個按鍵對象的集體與運算的最終結(jié)果，按鍵動作最終是送到單片機的 INT0 端。按 鍵的一端接地，另一端通過集成電路芯片連至單片機引腳。其他樓層則既有上升按鍵，也有下降按鍵。其 主要功能特性： (1)與 MCS51 指令和引腳完全兼容； (2)8K 字節(jié)可重復(fù)檫寫 Flash 閃爍存儲器； (3)壽命： 1000 次檫寫周期； (4)三級加密程序存儲器； (5)全靜態(tài)工作： 0Hz24MHz； (6)2568 字節(jié)內(nèi)部 RAM； (7)32 個可編程 I/O 口線； (8)三個 16 位定時器 /計數(shù)器； (9)8 個中斷源； (10)可編程串行 UART 通道； (11)低功耗空閑和掉電模式。這里我們選用 Y100L24 三相異步電動機，因為它還具有性能好、壽命長、可靠性高、維護(hù)方便、啟動轉(zhuǎn)矩大等優(yōu)點，其功能參數(shù)為額定電壓 380V，額定頻率 50HZ，額定功率 3000W，額定轉(zhuǎn)速 1400 轉(zhuǎn) /分。電動機的驅(qū)動和控制就是接收單片機的 PWM 脈沖信號來控制驅(qū)動器，進(jìn)而控制電動機的正反轉(zhuǎn)，使電動機牽引電梯做上下運動。 (3)報警按鍵按下，啟動蜂鳴器和紅色報警燈 。 2 方案論證 設(shè)計要求 (1)設(shè)置電梯的內(nèi)外按鍵，即電梯外都有上或下的按鍵，電梯內(nèi)有樓層的選擇按鍵。以單片機為核心，再輔以適當(dāng)?shù)挠布娐泛涂刂瞥绦騺頇z測和控制整個電梯的信號，具有成本低、通用性強、靈活性大、擴展容易及易于實現(xiàn)復(fù)雜控 制等優(yōu)點。電梯將是現(xiàn)代人不可或缺的代步工具， 隨著科技的不斷進(jìn)步，經(jīng)濟的深入發(fā)展，科技將引領(lǐng)電梯進(jìn)行質(zhì)的飛躍，電梯將越來越智能，越來越安全穩(wěn)定。 未來的社會是城鎮(zhèn)與城市漸漸融合，相互影響。 改革開放 30 多年以來，隨著我國城市化進(jìn)程的日益加快，電梯已經(jīng)融入了我們的生活，電梯被應(yīng)用于 賓館、飯店、辦公大樓、商場、娛樂場所、倉庫以及居民住宅大樓等。 1932 年由美國奧的斯公司安裝在天津利順德酒店的電梯至今還在安全運轉(zhuǎn)著。 150 多 年以來，她已經(jīng)發(fā)展成為 全球 領(lǐng)先的電梯公司。奧的斯第一次向世人展示了他的發(fā)明 — 歷史上第一部安全升降梯。 基于 Protues 的電梯控制器設(shè)計 學(xué) 院： 電氣信息工程學(xué)院 專 業(yè)： 班 級： 姓 名： 學(xué) 號： 指導(dǎo)教師： 時 間 : 目 錄 1 緒論 ............................................................................................................................................. 1 設(shè)計背景 ..................................................................................................................................