【正文】 度。在火花沖擊的局部區(qū)域，產(chǎn)生了大量的熱量，金屬融化了，從工件表面噴出融化金屬的小粒子。 ~（~）的間隙，以阻止他們相互接觸。工件與電極都浸在不導(dǎo)電的液體里，這種液體通常是輕潤滑油。切削刀具用導(dǎo)電材料（通常是碳）制造。塑料工業(yè)已廣泛使用這種方法，如在鋼制模具上加工幾乎是任何形狀的模腔。這些金屬很難用常規(guī)方法加工，用常規(guī)的切削刀具不可能加工極其復(fù)雜的形狀，電火花加工使之變得相對簡單了。謹此表示衷心的感謝和致以崇高的敬意! 最后，向評審本論文的專家、教授、學(xué)者表示衷心的感謝。致謝首先誠摯地感謝我的導(dǎo)師張正義工程師，在畢業(yè)設(shè)計的這段時間里，得到了他的悉心指導(dǎo)和幫助。PLC具有很高的可靠性,所以PLC控制系統(tǒng)的大部分故障主要來自于PLC外部元件, 用可編程序控制器(PLC)將普通機床改造為數(shù)控機床,簡單易行,可靠性高,抗干擾能力強。本次改造主要針對車床的主軸系統(tǒng)、刀架系統(tǒng)、進給系統(tǒng)、反饋環(huán)節(jié)、電器控制柜及其數(shù)控系統(tǒng)進行了改造，改造方法簡單、改造操作步驟便于實施。通過對CA6163普通車床的數(shù)控改造，使其加工精度明顯提高，定位準(zhǔn)確可靠，操作方便，性能價格比高。僅對我省企業(yè)來講，如果每年設(shè)備數(shù)控化率提高一個百分點，就是一個非常大的市場。因此，普通機床的數(shù)控化改造大有可為。但是，發(fā)展數(shù)控技術(shù)的最大障礙就是添置設(shè)備的初期投資大，這使許多中小型企業(yè)難以承受。 潤滑系統(tǒng)的PLC控制梯形圖結(jié)論數(shù)控技術(shù)水平的高低和數(shù)控設(shè)備擁有的多少已成為衡量一個國家工業(yè)現(xiàn)代化的重要標(biāo)志。通過24P、25A、25B、25C行，將四種報警狀態(tài)移道內(nèi)部繼電器R625地址中。上述四種故障有任何一種出現(xiàn)，“1”，接通機床報警指示發(fā)光二極管，向操作者發(fā)出報警指示。③如果潤滑油不足，SL閉合，“1”，動機不能再啟動或停止運轉(zhuǎn)。潤滑電動機將不能再啟動。潤滑系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，PLC程序?qū)θ缦滤姆N故障狀態(tài)進行監(jiān)控?！?”， TB18定時器開始計時，TB18設(shè)定時間地址為D395,設(shè)定時間25min。到達時間后輸出，“1”，KM4停止運行。SUB3時間繼電器. 刀臺控制梯形圖按下SB8,，KA4線圈接通，其觸點閉合又使KM4接通，其主觸點閉合后，潤滑電動機M4啟動運行。： 霍爾元件接線圖；；、 NC刀具指令T代碼輸出?！?”變?yōu)榈碗娖健?”。到達2工位霍爾開關(guān)信號由高電平“1”變?yōu)榈碗娖健?”。 用變頻器JOG、2速、3速三個輸入控制8擋頻率，設(shè)定其中7號轉(zhuǎn)速的頻率分別為10 Hz/s、15 Hz/s、25 Hz/s、35 Hz/s。 設(shè)定加/減基準(zhǔn)頻率為50Hz設(shè)定4號加減速時間分別為20s、10s、5s,、5 Hz/s、z/s。執(zhí)行M0M0M05指令時，CNC通知PLC來完成M代碼的譯碼工作，相應(yīng)的輸出口動作通 知變頻器控制電機實現(xiàn)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止。其輸出與主軸速度相對應(yīng)的＋10V 到－10V或＋10V連續(xù)可調(diào)模擬量，與變頻器結(jié)合實現(xiàn)主軸速度的控制。輸入M0S100主軸即以100r/min的速度正轉(zhuǎn)，輸入M0S150主軸即以150r/min的速度反轉(zhuǎn)，輸入M05主軸停。則其控制流程如下：、主軸變速過程如下：輸入M41(M4M4M44),主軸在變頻電機的帶動下低速正反擺動,此時對應(yīng)的換檔油缸得電推動變速齒輪進行換檔。編程如下:LD X000OR Y000ANI Y001AND X002AND X003AND X004 OUT Y000 LD X001OR Y001ANI Y000AND X002AND X003 AND X004 OUT Y001 LD Y000 OR Y001MPSANI Y002 電動機啟動PLC梯形 OUT TOK30MROLD TO MPP OR Y002 ANI TOANB ANI Y002 ANI Y003 OUT Y003OUT Y002 END　 、主軸的邏輯控制本機床采用四段無級變速，利用M接口實現(xiàn)主軸機械分段換檔，利用S接口實現(xiàn)速度控制。同理，按SB1時，X001的常開觸點閉合, 接觸器KM2的線圈獲得電動作,電機M1反轉(zhuǎn)（星形—三角形啟動）。KM4控制刀臺電機正轉(zhuǎn)，KM5控制刀臺電機反轉(zhuǎn)。通過機床操作面板冷卻啟停開關(guān)和M0M09指令可對冷卻電機的啟停進行控制。、 潤滑系統(tǒng)的控制各圖形符號的說明如下：KM4: 電磁接觸器（工作電壓為AC22V） M4: 潤滑電動機 潤滑強電電路圖選擇三菱公司的PLC，各圖形符號的說明如下：MMM1MCNC裝置信號電纜插座 ，括號內(nèi)的數(shù)字為插腳編號。(4)過載報警信號的設(shè)定使用功能指令碼CD04CD064可設(shè)定過載報警電流值。例如設(shè)定基準(zhǔn)頻率CD018=50Hz,如果設(shè)1號加速時間CD019=5s，則其加速梯度為50/5=10Hz。（2） 加減速時間的設(shè)定第第3加減速時間選擇端ADAD3和正、反轉(zhuǎn)輸入端FR、RR配合可以選擇四種正、反轉(zhuǎn)加/減速時間。CD068=2時使用2DF、3DF和JOG端，可得到表71中的轉(zhuǎn)速1~8。PLC是繼電器輸出類型，變頻器的輸出端DRV、UPF、OLW是額定值為24V/50Ma的急電極開路輸出，可與輸入端直接相連。： 選擇三菱公司FX2N24MR型PLC。根據(jù)要求調(diào)速范圍為1：3，我們選擇電機的范圍為500～1500轉(zhuǎn)，其運行區(qū)間被恒扭矩區(qū)完全覆蓋，可以滿足設(shè)計要求.。變頻電機在150轉(zhuǎn)（5Hz）以下運行時特性較軟，在150～1500轉(zhuǎn)范圍內(nèi)運行扭矩輸出平穩(wěn)。由于無速度反饋功能速度脈動較高。 輸入信號地址分配表表 輸出信號地址分配表名稱外接器件地址正轉(zhuǎn)（ 啟動）SB2X000反轉(zhuǎn)SB1X001過載保護FR1X002過程保護FR2X003停止SBX004名稱外接器件地址繼電器KM1Y000繼電器KM2Y001繼電器KM3Y002繼電器KM4Y003為了保證安全,系統(tǒng)外部設(shè)置了急?？刂齐娐?，SB6為電源供給按鈕，當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，按下SB5，KM線圈失電，KM常開啟點斷開，PLC失去電源，機床停止工作。 根據(jù)以上機床主電路繼電控制要求分析，系統(tǒng)共需開關(guān)量輸入點5個，開關(guān)量輸出點4個，考慮系統(tǒng)的經(jīng)濟性和技術(shù)指標(biāo)，擬選用三菱公司的微型機FX2n—16MR機型，該機基本單元有8點輸入，8點輸 出，完全能滿足控制要求。當(dāng)按SB2時，接觸器KM1的線圈獲得電動作，同時KM1的常開觸點閉合，KM3和KT得電，KM1和 KM3主觸點閉合時電機M1星形正轉(zhuǎn)降壓啟動，當(dāng)KT延時約35S時，KT延時常閉觸點斷開使KM3失電，其星形接法主觸點斷開；KT延時常開觸點閉合使KM2得電，其主觸點閉合，電機M1從星形轉(zhuǎn)換為三角形運行。經(jīng)綜合考慮選用高品質(zhì)、高可靠、高性能價格比的FANUC POWER MATE 0i數(shù)控系統(tǒng)。： 半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)市場上數(shù)控系統(tǒng)的類型較多，主要有FANUC 0i系列、西門子802系列、三菱50L系列等。傳動鏈上有規(guī)律的誤差可以達到補償，如螺距及間隙誤差等。：：半閉環(huán)控制方式其閉環(huán)環(huán)路短，位置反饋元件安裝在伺服電機軸端或絲杠端部，用于精確控制電機的角度和速度，然后通過精密滾珠絲杠等機械傳動結(jié)構(gòu)實現(xiàn)直線位移。但是由于機械誤差的非線性很容易造成系統(tǒng)的不穩(wěn)定，使系統(tǒng)的設(shè)計調(diào)整相對困難。： 開環(huán)步進伺服系統(tǒng)：此類數(shù)控系統(tǒng)裝有位置反饋元件，插補指令值與反饋值進行比較，根據(jù)其差值進行誤差修正。由于其存在驅(qū)動力矩小、無位置反饋、精度低等原因而退出數(shù)控系統(tǒng)的主流地位。按控制環(huán)路分有開環(huán)、閉環(huán)和半閉環(huán)系統(tǒng)。硬件是數(shù)控系統(tǒng)的基礎(chǔ)，性能的好壞直接影響整體數(shù)控系統(tǒng)的工作性能,有了硬件，軟件才能有效地運行。所以，本設(shè)計決定采用開環(huán)控制系統(tǒng)。 （2）伺服進給系統(tǒng)的改造設(shè)計 數(shù)控機床的伺服進給系統(tǒng)有開環(huán)、半閉環(huán)和閉環(huán)之分。（1）數(shù)控系統(tǒng)運動方式的確定 數(shù)控系統(tǒng)按運動方式可分為點位控制系統(tǒng)、點位直線控制系統(tǒng)、連續(xù)控制系統(tǒng)。c、加工程序從面板按鍵輸入，代碼編制，電自動保護存儲器存儲；可以對程序進行現(xiàn)場編輯修改和試運行操作。a、采用單片微機為主控CPU，具有直線和圓弧插補、代碼編程、刀具補償和間隙補償功能、數(shù)碼管二坐標(biāo)同時顯示、自動轉(zhuǎn)位刀架控制、螺紋加工等控制功能。在數(shù)控機床中這兩種控制任務(wù)，是密不可分的，它們按照上面的原則進行了分工，同時也按照一定的方式進行連接。這個任務(wù)是由NC來完成；(2)機床輔助設(shè)備的控制是由PLC來完成。數(shù)控系統(tǒng)有兩大部分，一是NC、二是PLC，這兩者在數(shù)控機床所起的作用范圍是不相同的。PLC用于數(shù)控機床的外圍輔助電氣的控制，稱為可編程序機床控制器。 (5)掃描周期的長短由三條決定。(3)一個掃描周期分為輸入采樣，程序執(zhí)行，輸出刷新。當(dāng)輸入端口關(guān)閉時，程序在進行執(zhí)行階段時，輸入端有新狀態(tài)，新狀態(tài)不能被讀入。集中對輸出信號進行刷新。PLC采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的工作方式 (1)