【正文】 ，大致可將軟件的設(shè)計分為以下幾個大部分：開關(guān)門環(huán)節(jié)、樓層顯示環(huán)節(jié)（七段碼顯示）、轎內(nèi)呼叫信號的登記與消除環(huán)節(jié)、廳外呼叫信號的登記與消除環(huán)節(jié)、定向環(huán)節(jié)、啟動環(huán)節(jié)、制動環(huán)節(jié)。圖中展示了電梯運(yùn)行時的三種狀態(tài)，即初始狀態(tài)、運(yùn)行中狀態(tài)和運(yùn)行后狀態(tài)。下面介紹順序功能圖中轉(zhuǎn)換實現(xiàn)的基本規(guī)則：轉(zhuǎn)換實現(xiàn)的條件：該轉(zhuǎn)換所有的前級步都是活動步和相應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件得到滿足；轉(zhuǎn)換實現(xiàn)應(yīng)完成的操作：使所有由有向連線與相應(yīng)轉(zhuǎn)換符號相連的后續(xù)步都變?yōu)榛顒硬胶褪顾杏捎邢蜻B線與相應(yīng)轉(zhuǎn)換符號相連的前級步變?yōu)椴换顒硬?；繪制順序功能圖時的注意事項：兩個步絕對不能直接相連必須用一個轉(zhuǎn)換將它們隔開、兩個轉(zhuǎn)換絕對不能直接相連必須用一個步將它們隔開、必須有初始步和初始狀態(tài)、必須是可以循環(huán)的能回到初始步、必須用初始化脈沖M8002的常開觸點(diǎn)作為轉(zhuǎn)換條件將初始步置為活動步、定時器在下一次運(yùn)行之前就將它復(fù)位。順序功能圖主要由步、有向連線、轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條件和動作組成。使用順序控制設(shè)計法時首先根據(jù)系統(tǒng)的工藝流程，畫出順序功能圖，然后根據(jù)順序功能圖畫出梯形圖。（三）順序控制設(shè)計法順序控制設(shè)計法是一種先進(jìn)的設(shè)計方法，很容易被初學(xué)者接受，對于有經(jīng)驗的工程師，也會提高設(shè)計效率，程序的調(diào)試、修改和閱讀也很方便。畫出這PLC的外部接線圖后，同時也確定了PLC各輸入信號和輸出負(fù)載對應(yīng)的輸入繼電器和輸出繼電器的元件號；確定與繼電器電路圖的中間繼電器、時間繼電器對應(yīng)的梯形圖中的輔助繼電器和定時繼電器的元仵號。（二）根據(jù)繼電器電路圖設(shè)計法用PLC改造繼電器控制系統(tǒng)時，因為原有的繼電器控制系統(tǒng)經(jīng)過長期使用和考驗，已有被證明能完成要求的控制功能，而繼電器電路圖和梯形圖在表示方法和分析方法上有很多相似之處，因此可以根據(jù)繼電器電路圖來設(shè)計梯形圖，即將繼電器電路圖翻譯為具有相同功能的PLC的外部硬件接線圖和梯形圖。這種設(shè)計方法的特點(diǎn)：有時需要多次反復(fù)地調(diào)試和修復(fù)，增加一些觸點(diǎn)或中間編程元件，最后才能得到一個滿意的結(jié)果。三、梯形圖的設(shè)計方法FX系列的PLC梯形圖設(shè)計方法通常有三種類型：經(jīng)驗設(shè)計法、根據(jù)繼電器電路圖設(shè)計法和順序控制法。在一個程序中，同一編號的線圈如果使用兩次，稱為雙線圈輸出，它很容易引起誤操作，應(yīng)盡量避免。梯形圖的每一行都是從左邊開始，線圈接在最右邊（線圈右邊不允許再有接觸點(diǎn))。編程時按點(diǎn)號建立邏輯與控制關(guān)系，接線時按點(diǎn)號對號入坐進(jìn)行接線。使用時一定要明確，每個元件在任何時刻決不能同時擔(dān)任幾個角色，一般來講，選定的PLC，其輸入點(diǎn)數(shù)與控制對象的輸入信號數(shù)總是相對應(yīng)的，輸出點(diǎn)數(shù)與輸出控制回路數(shù)也是相對應(yīng)的。另外，在調(diào)試程序時，可以將END指令插在各程序段之后，分段檢查各程序段的動作，確認(rèn)無誤后，再依次刪去插入的END指令。程序結(jié)束指令（END）在程序結(jié)束處寫上END指令，PLC只執(zhí)行第一步至END之間的程序，并立即輸出處理。 RST：復(fù)位指令，使操作保持OFF的指令。使用MPP指令時堆棧中各層的數(shù)據(jù)向上移動一層，最上層的數(shù)據(jù)在讀出后從堆棧內(nèi)消失。讀數(shù)后堆棧內(nèi)的數(shù)據(jù)不會上下移動。 MPS指令用于儲存電路中有分支處的邏輯運(yùn)算結(jié)果，以便以后處理有線圈的支路時可以調(diào)用該運(yùn)算結(jié)果。 將分支電路（并聯(lián)電路塊）與前面的電路串聯(lián)連接時使用ANB指令，各并聯(lián)電路塊的起點(diǎn)，使用LD或LDI指令；與ORB指令一樣，ANB指令也不帶操作元件，如需要將多個電路塊串聯(lián)連接，應(yīng)在每個電路塊之后使用一個ANB指令，用這種方法編程時串聯(lián)電路塊個數(shù)沒有限制，若集中使用ANB指令，最多使用7次。ORB指令是一種獨(dú)立指令，其后不帶操作元件號，因此，ORB指令不表示觸點(diǎn)，可以看成電路塊之間的一段連接線。 ANB（And Block）：多觸點(diǎn)電路塊的串聯(lián)連接指令。邊沿檢測觸點(diǎn)可以與普通觸點(diǎn)混合使用。 LDF、ANDF和ORF是用來檢測下降沿的觸點(diǎn)指令，觸點(diǎn)的中間有一個向下的箭頭，對應(yīng)的觸點(diǎn)僅在制定位元件波形的下降沿（由ON變?yōu)镺FF）時接通一個掃描周期。OR和ORI指令總是將單個觸點(diǎn)并聯(lián)到它前面已經(jīng)連接好的電路的前端。 單個觸點(diǎn)與左邊的電路串聯(lián)時，使用AND或ANI指令，串聯(lián)觸點(diǎn)的個數(shù)沒有限制。 ORI（Or Inverse）：常閉觸點(diǎn)并聯(lián)連接指令。 ANI（And Inverse）：常閉觸點(diǎn)串聯(lián)連接指令。 OUT指令不能用于輸入繼電器X，線圈和輸出類指令應(yīng)放在梯形圖的最右邊，OUT指令可以連續(xù)使用若干次，相當(dāng)于線圈的并聯(lián)。 OUT(Out)：驅(qū)動線圈的輸出指令，可以用于Y、M、T、C和S。輸入、輸出指令（LD、LDI、OUT） LD（Load）：電路開始的常開觸點(diǎn)對應(yīng)的指令，可以用于X、Y、M、T、C和S。16位通用計數(shù)器的通道有C0~C99，共100點(diǎn)；16位電池后備/鎖存計數(shù)器的通道有C100~C199，共100點(diǎn)；32位通用雙向計數(shù)器的通道有C200~C219，共20點(diǎn)；32位電池后備/鎖存雙向計數(shù)器的通道有C220~C234，共15點(diǎn)。再來計數(shù)脈沖時當(dāng)前值不變，直到復(fù)位控制電路接通時，觸點(diǎn)才斷開，設(shè)定值又重新寫入，又進(jìn)入計數(shù)狀態(tài)。每一個計數(shù)脈沖上升沿使原來的數(shù)值自加1，當(dāng)當(dāng)前值等于設(shè)定值時，其位存儲單元被置1。最小定時誤差為輸入濾波器時間與定時器分辨率之差，1ms、10ms和100ms定時器的分辨率分別為1ms、10ms和100ms。 FX2N系列定時器元件編號及定時范圍如下：100ms定時器T0~T199，共200點(diǎn)，定時范圍：~；10ms定時器T200~T245，共46點(diǎn)，定時范圍：~；1ms積算定時器T246~T249，共4點(diǎn)，定時范圍：~；100ms積算定時器T250~T255，共6點(diǎn)，定時范圍：~。在后一種情況下，一般使用有掉電保護(hù)功能的數(shù)據(jù)寄存器。它是根據(jù)時鐘脈沖的累積形式，當(dāng)所計時間達(dá)到設(shè)定值時，輸出觸點(diǎn)動作，時鐘脈沖有1ms、10ms、100ms。輔助繼電器中還有電池后備/鎖存輔助繼電器、特殊輔助繼電器等，這里就不一一介紹了。但是，這些觸點(diǎn)不能直接驅(qū)動外部負(fù)載，外部負(fù)載的驅(qū)動必須通過輸出繼電器來實現(xiàn)。輔助繼電器也稱中間繼電器，它沒有向外的任何聯(lián)系，只供內(nèi)部編程使用。各基本單元都是八進(jìn)制輸入的地址，輸入為Y000~Y007，Y010~Y017，Y020~Y027……，它們一般位于機(jī)器的下端。輸出繼電器用來將PLC的輸出信號傳送給輸出模塊，再由后者驅(qū)動外部負(fù)載。各基本單元都是八進(jìn)制輸入的地址，輸入為X000~X007，X010~X017，X020~X027……，它們一般位于機(jī)器的上端。在編程中可以多次使用輸入繼電器的常開和常閉觸點(diǎn)。表21 FX2N系列PLC的輸入/輸出繼電器元件號型號FX2N16MFX2N32MFX2N48MFX2N64MFX2N80MFX2N128M擴(kuò)展時輸入X0~X78點(diǎn)X0~X1716點(diǎn)X0~X2724點(diǎn)X0~X3732點(diǎn)X0~X4740點(diǎn)X0~X7764點(diǎn)X0~X267184點(diǎn)輸出Y0~Y78點(diǎn)Y0~Y1716點(diǎn)Y0~Y2724點(diǎn)Y0~Y3732點(diǎn)Y0~Y4740點(diǎn)Y0~Y7764點(diǎn)Y0~Y2677184點(diǎn)輸入繼電器（X） 輸入繼電器是PLC接收外部輸入的開關(guān)量信號的窗口，PLC通過光電耦合，將外部信號的狀態(tài)讀入并存儲在輸入映像寄存器中。輸入繼電器和輸出繼電器的原件號用八進(jìn)制數(shù)表示，八進(jìn)制數(shù)只有0~7這8個數(shù)字符號，遵循“逢8進(jìn)1”的運(yùn)算規(guī)則。一般情況下，X代表輸入繼電器，Y代表輸出繼電器，M代表輔助繼電器，SPM代表專用輔助繼電器，T代表定時器，C代表計數(shù)器，S代表狀態(tài)繼電器，D代表數(shù)據(jù)寄存器，MOV代表傳輸?shù)?。這些編程用的繼電器，它們的工作線圈沒有工作電壓等級、功耗大小和電磁慣性等問題；觸點(diǎn)沒有數(shù)量限制、沒有機(jī)械損耗和電腐蝕等問題。便于與其它程序語言的轉(zhuǎn)換，便于程序的檢查。梯形圖程序設(shè)計語言的特點(diǎn)是：與電氣操作原理圖相對應(yīng)，具有直觀性和對應(yīng)性與原有繼電器邏輯控制技術(shù)相一致，對電氣技術(shù)人員來說，易于撐握和學(xué)習(xí)。它來源于繼電器邏輯控制系統(tǒng)的描述。在梯級中，描述事件發(fā)生的條件表示在左面，事件發(fā)生的結(jié)果表示在后面。這種程序設(shè)計語言采用因果關(guān)系來描述事件發(fā)生的條件和結(jié)果。梯形圖程序設(shè)計語言是用梯形圖的圖形符號來描述程序的一種程序設(shè)計語言。功能表圖語言和語句描述語言是高級的程序設(shè)計語言，它可根據(jù)需要去執(zhí)行更有效的操作，例如，模擬量的控制，數(shù)據(jù)的操縱，報表的報印和其他基本程序設(shè)計語言無法完成的功能。第二章 PLC的程序設(shè)計語言和編程方法第一節(jié) PLC的程序設(shè)計語言在PLC中有多種程序設(shè)計語言,它們是梯形圖語言、功能表圖語言、功能模塊圖語言及結(jié)構(gòu)化語句描述語言等。指示呼叫系統(tǒng)隨時顯示轎廂的運(yùn)動方向和所在樓層位置。常閉塊式制動器在電動機(jī)工作時松閘，使電梯運(yùn)轉(zhuǎn)，在失電情況下制動，使轎廂停止升降，并在指定層站上維持其靜止?fàn)顟B(tài)，供人員和貨物出入。圖13 電梯的結(jié)構(gòu)曳引電動機(jī)通過減速器變速后帶動曳引輪轉(zhuǎn)動，靠曳引繩與曳引輪摩擦產(chǎn)生的牽引力，實現(xiàn)轎廂和對重的升降運(yùn)動，達(dá)到運(yùn)輸目的。曳引系統(tǒng)的主要功能是輸出與傳遞動力，使電梯運(yùn)行。門系統(tǒng)的主要功能是封住層站入口和轎廂入口。電氣控制系統(tǒng)的主要功能是對電梯的運(yùn)行實行操縱和控制。第七節(jié) 電梯的組成及工作原理電梯結(jié)構(gòu)包括：曳引系統(tǒng)、轎廂、門系統(tǒng)、電力拖動系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、安全保護(hù)系統(tǒng)。 超高速梯。 中速梯，～。 螺桿式電梯，將直頂式電梯的柱塞加工成矩形螺紋，再將帶有推力軸承的大螺母安裝于油缸頂，然后通過電機(jī)經(jīng)減速機(jī)（或皮帶）帶動螺母旋轉(zhuǎn)，從而使螺桿頂升轎廂上升或下降的電梯。液壓電梯，一般利用電動泵驅(qū)動液體流動，由柱塞使轎廂升降的電梯。根據(jù)拖動方式又可分為交流單速、交流雙速、交流調(diào)壓調(diào)速、交流變壓變頻調(diào)速等。其它類型的電梯，除上述常用電梯外，還有些特殊用途的電梯，如冷庫電梯、防爆電梯、礦井電梯、電站電梯、消防員用電梯等。船舶電梯，船舶上使用的電梯。觀光電梯，轎廂壁透明，供乘客觀光用的電梯。醫(yī)用電梯，為運(yùn)送病床、擔(dān)架、醫(yī)用車而設(shè)計的電梯，轎廂長而窄。按用途分類乘客電梯，為運(yùn)送乘客設(shè)計的電梯，要求有完善的安全設(shè)施。第六節(jié) 電梯的分類　 一般根據(jù)建筑的高度、用途及客流量（或物流量）的不同，而設(shè)置不同類型的電梯。同樣，只要該按鈕燈亮，則說明你的選層已被記錄；此時不用進(jìn)行其他任何操作，只要等電梯到達(dá)你的目的層?？考纯伞ｋ娞莸竭_(dá)開門后，先讓轎廂內(nèi)人員走出電梯，然后呼梯者再進(jìn)入電梯轎廂。習(xí)慣上不論其驅(qū)動方式如何，將電梯作為建筑物內(nèi)垂直交通運(yùn)輸工具的總稱。的剛性導(dǎo)軌之間。也有臺階式，踏步板裝在履帶上連續(xù)運(yùn)行，俗稱自動電梯。由于體積小很容易裝入機(jī)械內(nèi)部，是實現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備。 體積小，重量輕，能耗低 　　以超小型PLC為例，新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于100mm，僅相當(dāng)于幾個繼電器的大小，因此可將開關(guān)柜的體積縮小到原來的1/2~1/10。更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過改變程序改變生產(chǎn)過程成為可能。對于復(fù)雜的控制系統(tǒng)，梯形圖的設(shè)計時間比設(shè)計繼電器系統(tǒng)電路圖的時間要少得多。 系統(tǒng)的設(shè)計、安裝、調(diào)試工作量小，維護(hù)方便，容易改造 　　PLC的梯形圖程序一般采用順序控制設(shè)計法。梯形圖語言的圖形符號與表達(dá)方式和繼電器電路圖相當(dāng)接近，只用PLC的少量開關(guān)量邏輯控制指令就可以方便地實現(xiàn)繼電器電路的功能。 易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎 　　PLC作為通用工業(yè)控制計算機(jī)，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。近年來PLC的功能單元大量涌現(xiàn)，使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業(yè)控制中。PLC有較強(qiáng)的帶負(fù)載能力，可直接驅(qū)動一般的電磁閥和交流接觸器，可以用于各種規(guī)模的工業(yè)控制場合。 硬件配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng) 　　PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品，并且已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、模塊化，配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用，用戶能靈活方便地進(jìn)行系統(tǒng)配置，組成不同功能、不同規(guī)模的系統(tǒng)。在應(yīng)用軟件中，應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護(hù)。從PLC的機(jī)外電路來說，使用PLC構(gòu)成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線及開關(guān)接點(diǎn)已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大降低。例如三菱公司生產(chǎn)的F系列PLC平均無故障時間高達(dá)30萬小時。 　　高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。這時，才是PLC的真正輸出。 輸出刷新階段 當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在整個運(yùn)行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段。當(dāng)PLC投入運(yùn)行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。（二）掃描周期 在工作狀態(tài)下，執(zhí)行一次圖2所示的掃描操作所需的時間稱為掃描周期。在工作狀態(tài)下，執(zhí)行一次上圖所示的掃描操作所需的時間稱為掃描周期。除了執(zhí)行用戶程序外，每次循環(huán)過程中，PLC不還要完成內(nèi)部處理、通信處理等工作，一次循環(huán)可分為5個階段，如圖12所示。在運(yùn)行狀態(tài)，PLC通過執(zhí)行反映控制要求的用戶程序來實現(xiàn)控制功能。編程器的作用是輸入和編輯用戶程序、調(diào)試程序和監(jiān)控程序的執(zhí)行過程。（四）電源模塊用來將外部供電電源轉(zhuǎn)變成供PLC內(nèi)部的CPU、存儲器和I/O接口等電路工作所需要的直流電源。（三）I/O模塊I/O接口是PLC