【正文】 顯示Y11七段碼b七段碼b顯示Y12七段碼c七段碼c顯示Y13七段碼d七段碼d顯示Y14七段碼e七段碼e顯示Y15七段碼f七段碼f顯示Y16七段碼g七段碼g顯示Y17KM1上行（電機正轉(zhuǎn)）Y20KM2下行（電機反轉(zhuǎn)）Y21KM3電機低速Y22KM4電機高速Y23KM8抱閘Y24KM6開門輸出Y25KM7關(guān)門輸出Y26KM5電機制動Y27HL8一層上行外呼顯示Y30HL9二層上行外呼顯示Y31HL10二層下行外呼顯示Y32HL11三層上行外呼顯示Y33HL12三層下行外呼顯示Y34HL13四層上行外呼顯示Y35HL14四層下行外呼顯示Y36HL15五層下行外呼顯示Y37表33 定時器和中間繼電器的編號和功能編號名稱及作用T50關(guān)門計時（2s后沒關(guān)門到位則開門）T51開門到位計時（15s后自動關(guān)門）T52制動計時（制動1s后抱閘）T53抱閘計時（抱閘1s后開門）T54低速計時（低速1s后轉(zhuǎn)為高速）M1轎廂在一樓中間繼電器M2轎廂在二樓中間繼電器M3轎廂在三樓中間繼電器M4轎廂在四樓中間繼電器M5轎廂在五樓中間繼電器M8開門中間繼電器M9關(guān)門中間繼電器M10一樓內(nèi)呼信號保持中間繼電器M11二樓內(nèi)呼信號保持中間繼電器M12三樓內(nèi)呼信號保持中間繼電器M13四樓內(nèi)呼信號保持中間繼電器M14五樓內(nèi)呼信號保持中間繼電器M15一樓上外呼信號保持中間繼電器M16二樓上外呼信號保持中間繼電器M17二樓下外呼信號保持中間繼電器M18三樓上外呼信號保持中間繼電器M19三樓下外呼信號保持中間繼電器M20四樓上外呼信號保持中間繼電器M21四樓下外呼信號保持中間繼電器M22五樓下外呼信號保持中間繼電器M23上行顯示中間繼電器M24下行顯示中間繼電器M25上行部分中間繼電器（保證呼叫信號‘先內(nèi)后外’）M26下行部分中間繼電器（保證呼叫信號‘先內(nèi)后外’）M27上行輸出中間繼電器M28下行輸出中間繼電器M29電機低速中間繼電器M30電機高速中間繼電器M31電機制動中間繼電器M32抱閘中間繼電器M33采集抱閘瞬間信號中間繼電器M34抱閘延時開門中間繼電器M35制動輔助中間繼電器1M36制動輔助中間繼電器2M37開門輔助中間繼電器1（解決雙線圈）M39開門輔助中間繼電器2（解決雙線圈）M40關(guān)門輔助中間繼電器1（解決雙線圈）M41關(guān)門輔助中間繼電器2（解決雙線圈）第四節(jié) 系統(tǒng)梯形圖的設(shè)計根據(jù)電梯運行流程，把電梯控制系統(tǒng)分為如下九塊：開門環(huán)節(jié)、關(guān)門環(huán)節(jié)、樓層顯示環(huán)節(jié)、內(nèi)呼信號登記與消除環(huán)節(jié)、外呼信號登記與消除環(huán)節(jié)、定向環(huán)節(jié)、啟動環(huán)節(jié)、制動環(huán)節(jié)和抱閘環(huán)節(jié)。分塊設(shè)計如下。（一)開門環(huán)節(jié)開門環(huán)節(jié)應該滿足如下幾點要求：按下轎廂內(nèi)的手動開門按鈕，開門輸出；電梯到所選樓層（外呼和內(nèi)呼），平層抱閘后自動開門；電梯在某層停用，本層外呼，開門輸出。開門環(huán)節(jié)的梯形圖如圖31所示。圖31 開門環(huán)節(jié)梯形圖為滿足以上要求，設(shè)計中添加了中間繼電器M37（開門輔助繼電器1）和M39（開門輔助繼電器2），此中間繼電器的另外一個功能是避免了雙線圈。其中平層抱閘開門輸出的啟動條件是抱閘至電機停轉(zhuǎn)，所以加了計時器T53，令抱閘后1s開門，此處的時間設(shè)為1s并無確實依據(jù)，顯示中，要根據(jù)實際情況設(shè)置此時間。開門輸出斷開的條件是開門到位，當門完全打開，開門到位觸點接通，利用開門到位信號，把開門輸出斷開，開關(guān)門直流電機停轉(zhuǎn)。（二）關(guān)門環(huán)節(jié) 關(guān)門環(huán)節(jié)應該滿足的要求：轎廂內(nèi)按下手動關(guān)門按鈕，關(guān)門輸出；開門到位15s后自動關(guān)門。此環(huán)節(jié)的梯形圖如圖32所示。圖32 關(guān)門環(huán)節(jié)梯形圖同開門環(huán)節(jié)，為滿足上述條件，設(shè)置了中間繼電器M40（關(guān)門輔助繼電器1）和M41（關(guān)門輔助繼電器2），同時避免了雙線圈的出現(xiàn)。其中T51是開門到位計時器，當開門到位15s后，自動輸出關(guān)門。關(guān)門輸出的關(guān)斷條件是關(guān)門到位，即關(guān)門輸出時開關(guān)門直流電機運轉(zhuǎn)，當關(guān)門到位，關(guān)門到位觸點接通，關(guān)門輸出被關(guān)斷，開關(guān)門直流電機停轉(zhuǎn)。（三）樓層顯示環(huán)節(jié)樓層顯示環(huán)節(jié)應該滿足的條件是：轎廂不運行時，七段碼要顯示所在樓層；轎廂運行時，電梯在兩層之間運行時要正確顯示所在樓層，如從一樓上行，首先要碰到一樓下平層感應觸點，雖然此觸點被接通，但電梯仍在一樓，所以顯示樓層要顯示一樓；直至二樓上平層感應觸點接通，顯示變?yōu)槎?。其余樓層以此類推。樓層的登記與消除部分和樓層顯示部分組成了完整的樓層顯示環(huán)節(jié)。樓層顯示用七段碼顯示，七段碼顯示圖解如圖33，各段標號依此圖為準。其中一、二、三、四、五樓顯示分別是：bc段、abdeg段、abcdg段、bcfg段和acdfg段。樓層確定由MMMM4和M5登記和保持。其中七段碼的輸出分別為：Y1Y1Y1Y1Y1Y16和Y17。‘+’代表‘或’的關(guān)系，通過元件的并聯(lián)實現(xiàn)；‘’代表‘與’的關(guān)系，通過元件的串聯(lián)實現(xiàn)。圖33 七段碼顯示MMMMM5和七段碼的邏輯關(guān)系是：； ；； ；； 。樓層的登記與消除部分的梯形圖如34所示。圖34 樓層的登記與消除部分梯形圖 樓層顯示環(huán)節(jié)的梯形圖如圖35所示。圖35 樓層顯示部分梯形圖（四）內(nèi)呼信號的登記與消除環(huán)節(jié)內(nèi)呼信號由轎廂內(nèi)的選層按鈕產(chǎn)生，內(nèi)呼信號被登記后，要由程序完成保持，直至電梯到達內(nèi)選確定的樓層后信號才被消除。內(nèi)呼信號被保持的階段，內(nèi)呼信號輸出要一直導通，即內(nèi)呼顯示燈要一直亮。內(nèi)呼信號的登記與消除環(huán)節(jié)梯形圖如圖36所示。圖36 內(nèi)呼信號的登記與消除環(huán)節(jié)梯形圖內(nèi)呼信號的消除條件是：電梯到達所選樓層，且電梯牽引電機抱閘停轉(zhuǎn)。由此條件可知，若乘客進入轎廂內(nèi)呼當前樓層，內(nèi)呼信號是不會被登記的。（五）外呼信號的登記與消除環(huán)節(jié)外呼信號的登記與消除環(huán)節(jié)類似于內(nèi)呼，都經(jīng)過登記保持消除三個步驟。雖然電梯運行過程中要碰到很多的情況，比如，電梯在三樓正上行，此時二樓和五樓同時外呼，雖然外呼信號都要被登記和保持，但是并不影響電梯的正常運行，因為定向環(huán)節(jié)會確定電梯的運行方向，如此一來，雖然外呼信號都被登記，但有一些不會對電梯的運轉(zhuǎn)產(chǎn)生影響。外呼信號的消除條件亦是：電梯到達所選樓層，且電梯牽引電機抱閘停轉(zhuǎn)。同樣電梯在某層停轉(zhuǎn)，乘客外呼本層，外呼信號不會被登記。但是若電梯在某層停用，即不運轉(zhuǎn)，也沒有內(nèi)外呼，此時雖然外呼信號不能被登記，但是轎廂的門會自動打開，這是由開門環(huán)節(jié)決定的。外呼信號的登記與消除環(huán)節(jié)的梯形圖如圖37所示。圖37 外呼信號的登記與消除環(huán)節(jié)梯形圖（六）定向環(huán)節(jié)定向環(huán)節(jié)分為兩個部分，即定上行和定下行。由于定上行和定下行的情況基本類似，故只以定上行為例介紹定向環(huán)節(jié)的原理。上行要滿足的條件：電梯在一樓，樓上只要有外呼，或有內(nèi)呼，電梯就上行；轎廂在二樓及以上樓層時，上級樓層有外呼，且外呼滿足此時運行方向條件，則上行。定向時，內(nèi)呼信號的優(yōu)先級要高于外呼信號。定上行部分的梯形圖如圖38所示。圖38 定上行部分梯形圖為了確定內(nèi)呼信號的優(yōu)先級高于外呼信號，設(shè)置了中間繼電器M25，通過對M25的置位和復位以確保內(nèi)呼信號的高優(yōu)先級。上下行顯示由轎廂內(nèi)和門廳外的上下行顯示燈顯示。同定上行一樣，定下行部分的梯形圖如圖39所示。圖39 定下行部分梯形圖當上行和下行條件同時滿足時，定向環(huán)節(jié)會由慣性原則確定方向，即當同時滿足上行和下行條件時，由此時電梯的運行狀況決定；若此時電機上行，則定向為上行；若此時為下行，則定向為下行；若此時電機停轉(zhuǎn)，則由定向信號被登記的時間先后決定。電梯在運行過程中，定向程序的執(zhí)行只是在電梯停層階段，也就是說，電梯只要在樓層停層都會定向一次，當電梯運行中間，定向程序是不會被執(zhí)行的。電梯的定向輸出控制轎廂牽引電機的正反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)上下行，即上行時牽引電機正轉(zhuǎn)，下行時牽引電機反轉(zhuǎn)。定向輸出信號的消除條件是：電梯到達某個樓層停層后關(guān)門輸出。比如電梯在二樓登記上行信號，要求在三樓停層，此時電梯上行，在二樓登記的上行信號保持到電梯在三樓停層再關(guān)門。此時在二樓登記的上行信號被消除，定向程序重新執(zhí)行，重新判斷電梯的運行方向。（七）啟動環(huán)節(jié)本程序設(shè)計的啟動環(huán)節(jié)其實包括低速啟動和高速平穩(wěn)運行兩個部分。電梯的啟動條件是：轎廂門關(guān)好，定向完成以及牽引電機停轉(zhuǎn)。啟動條件滿足，牽引電機開始低速啟動，低速啟動后1s電梯進入高速平穩(wěn)運行階段。啟動環(huán)節(jié)的梯形圖如圖310所示。圖310 啟動環(huán)節(jié)梯形圖低速啟動信號由高速信號斷開，高速運行信號由制動信號斷開。電機的高低速運行的實現(xiàn)，在程序控制的基礎(chǔ)上，由外部電機的接線完成（電機外部接線詳見第五章）。電梯啟動平穩(wěn)運行后進入制動環(huán)節(jié)。（八）制動環(huán)節(jié)制動環(huán)節(jié)程序設(shè)計時也分上行制動和下行制動兩塊來分析和設(shè)計，最后把兩塊整合，即為完整的制動環(huán)節(jié)程序。以上行制動為例，闡述制動環(huán)節(jié)的設(shè)計思路。上行制動有如下幾種情況：電梯正上行，內(nèi)選m樓（上級樓層），m層上平層觸點接通，牽引電機開始制動；電梯在m層定上行，n層有外上呼（nm），n層上平層觸點接通，牽引電機開始制動；電梯上行，目標層為m層，此時m以上樓層均無內(nèi)外呼信號，m層有外下呼信號，當m層上平層觸點接通，牽引電機開始制動；電梯行上至五樓必制動。下行制動類似，特殊情況：下行至一樓必制動。制動信號由平層感應觸點觸發(fā)，上行由上平層感應觸點觸發(fā)，轎廂碰到上平層感應觸點到電梯停層位置還有一段距離，此程序中設(shè)置了制動后1s抱閘，此處時間的設(shè)置，并無確實依據(jù)，現(xiàn)實中要根據(jù)實際情況設(shè)置，使其制動時間結(jié)束，抱閘開始，轎廂正好達到停層位置。制動信號由抱閘輸出信號斷開，即抱閘信號產(chǎn)生的同時，制動信號被斷開。其間制動信號一直保持，電機一直在制動狀態(tài)。在程序控制的基礎(chǔ)上，牽引電機的制動由外部電機的接線完成，其詳細見第五章。制動環(huán)節(jié)的梯形圖如圖311所示。圖311 制動環(huán)節(jié)梯形圖（九）抱閘環(huán)節(jié)牽引電機制動后電機抱閘，抱閘信號由制動計時器產(chǎn)生。牽引電機抱閘后抱閘信號一直保持，直至下次啟動。抱閘信號的保持是為了防止轎廂停層時下墜，故在轎廂停止運行的時間內(nèi)，抱閘信號一直存在。抱閘環(huán)節(jié)的梯形圖如圖312所示。圖312 抱閘環(huán)節(jié)梯形圖控制系統(tǒng)程序的分塊設(shè)計全部完成，把各塊梯形圖整合到一起，然后稍作調(diào)整，就得到了完整的電梯軟件控制系統(tǒng)。完整的控制系統(tǒng)梯形圖見附錄。第四章 仿真軟件的介紹與調(diào)試運行第一節(jié) 仿真軟件的介紹　 GX Developer是三菱PLC的編程軟件。適用于Q、QnU、QS、QnA、AnS、AnA、FX等全系列可編程控制器。支持梯形圖、指令表、SFC、 ST及FB、Label語言程序設(shè)計，網(wǎng)絡參數(shù)設(shè)定，可進行程序的線上更改、監(jiān)控及調(diào)試，具有異地讀寫PLC程序功能。三菱全系列PLC仿真調(diào)試軟件GX simulator：首先，仿真軟件的功能就是將編寫好的程序在電腦中虛擬運行，如果沒有編好的程序，是無法進行仿真的。所以，在安裝仿真軟件GXSimulator之前，必須先安裝編程軟件GXDeveloper，并且版本要互相兼容。其次，安裝好編程軟件和仿真軟件后，在桌面或者開始菜單中并沒有仿真軟件的圖標。因為仿真軟件被集成到編程軟件GXDeveloper中了，其實這個仿真軟件相當于編程軟件的一個插件。第二節(jié) 軟件中梯形圖程序的編寫方法GX Developer使用方便，使用時只需將軟件程序安裝到電腦中，運行該程序就可以進行梯形圖的編寫。具體方法：點擊工程，選中創(chuàng)建新工程，就會出現(xiàn)圖41所示界面。圖41 創(chuàng)建新工程界面所有設(shè)置如圖41所示：PLC系列選FXCPU，PLC類型選FX2N(C)，程序類型選梯形圖。選擇完成后，點擊確定，新工程創(chuàng)建完畢。新工程創(chuàng)建好后，就可以進行梯形圖的編寫。圖42是工具欄中梯形圖輸入按鈕。選取所需創(chuàng)建的軟元件類型，或接線的類型，即可進行梯形圖的編寫。圖42 軟元件輸入工具欄 圖43是梯形圖的編寫界面，編寫區(qū)域的顏色為灰色，代表變換前的程序。左邊欄中可以選擇要顯示的內(nèi)容，如程序、軟元件注釋、參數(shù)和軟元件內(nèi)存。選擇相應的顯示內(nèi)容，如選擇軟元件注釋，可以進行軟元件注釋的編寫。圖43 梯形圖輸入界面輸入觸點、輸出和中間繼電器的觸點與輸出的編寫方法基本類似，現(xiàn)以編寫輸入觸點X001為例，介紹此類軟元件的編寫。在要編寫的位置雙擊鼠標左鍵，或者點擊工具欄中的相應按鈕，就會得到如圖44所以界面，選擇相應的類型，輸入名稱即可。圖44 梯形圖輸入浮動窗特殊地，對有內(nèi)部參數(shù)的軟元件編寫。同樣，選擇好類型后，輸入名稱，然后空格，最后輸入軟元件參數(shù)即可。以定時器為例，定時器的定時時長為1s，則輸入方法如圖45所示。圖45 定時器的輸入接線的輸入方法是：單擊任務欄軟元件輸入按鈕的或，即可完成接線的輸入。如果要刪除接線，同樣點擊或，即可完成接線的刪除。若要輸入指令，則可到指令幫助中，選擇所需要的指令，指令幫助浮動窗口如圖4