【正文】 的性質(zhì)區(qū)分，工作機構(gòu)又可劃分為工藝操作機構(gòu)和輔助操作機構(gòu)。主要包括標簽的傳送和回收機構(gòu)，貼標機構(gòu)，撫壓機構(gòu)。(1)總體結(jié)構(gòu)概述貼標機作為自動工作機中的一個特定的類型，它具有一般自動工作機的基本共性，在結(jié)構(gòu)上包括驅(qū)動元件、工作機構(gòu)、傳動機構(gòu)和自動控制裝置系統(tǒng)四大部分。分瓶，瓶子定位機構(gòu) 2，3撫壓標簽機構(gòu)4送標簽，貼標簽機構(gòu) 1圖23工藝路線圖根據(jù)上節(jié)分析的貼標機的功能、工序以及貼標的工藝流程，可以確定貼標機的結(jié)構(gòu)。從貼標工序圖22和工藝路線圖23分析可得: 瓶子的定位在工位1完成，送標2和3貼標簽操作完成，2到3之間進行4標簽的撫壓，在完成5成品取出，整個貼標過程一共需要四個工位。本貼標機為全自動貼標機，其貼標運動是間歇運動，在貼標過程中瓶子在水平方向運動。工藝過程方案是否合理和先進，將直接影響所研制的貼標機結(jié)構(gòu)、外形尺寸、機構(gòu)的運動方式和貼標質(zhì)量。(3)具有緊湊的機械結(jié)構(gòu)根據(jù)氣動元件的運動規(guī)律，簡化貼標機傳動裝置，合理安排貼標機各機構(gòu)的布局，使所設(shè)計的貼標機結(jié)構(gòu)緊湊，所占空間位置小，使用方便。藥瓶與貼標材料規(guī)格:藥瓶尺寸是25 x 30 x 50(mm)(藥瓶端部直徑是25mm，底端直徑是30mm，藥瓶的高是50mm)；貼標材料是不干膠標簽卷筒，每張標簽的尺寸是50 x 28(mm) .標簽卷外觀圖21如下所示: 圖21標簽卷外觀圖設(shè)計的貼標機需滿足以下功能要求:(1)可將不干膠標簽可靠地貼在藥瓶的上表面要完成這一功能，系統(tǒng)必須實現(xiàn)以下操作:對被貼標件瓶子的運送和準確定位，貼標材料不干膠標簽的精確進給，標簽從標簽紙帶上的剝離，標簽被牢固地貼在瓶子上，以及在貼標完成后，成品能被順利取出。基本方案：采用垂直放置的輸送帶，和貼有橡膠的隔離板對標簽的剩余部分進行壓實?；痉桨?設(shè)置標簽剝離板?；痉桨?通過標簽卷的支承軸、紙帶牽引輪、標簽輸送的定位機構(gòu)、標簽的自動剝離桿以及標簽紙帶的回收輪來完成整個送標動作，必要時添加導向輥。 基本方案:采用一個伺服電機通過同步傳送帶，組成輸送裝置的運動執(zhí)行。 在開發(fā)設(shè)計此套氣動貼標機的過程中，綜合運用機械設(shè)計的理論知識和技術(shù)，降低整個貼標機的設(shè)計和制造成本，提高設(shè)計質(zhì)量。 （1)深入分析貼標工藝中的關(guān)鍵技術(shù)，提出實現(xiàn)方案，進行結(jié)構(gòu)設(shè)計 根據(jù)送標的動作的運動要求，設(shè)計成本低，結(jié)構(gòu)簡單的裝置以實現(xiàn)標簽的輸送；考慮影響送標精度的因素，設(shè)計可靠的定位機構(gòu)，保證送標動作的準確性:確定剝離裝置，設(shè)計具有一定的柔順性的標簽撫壓裝置。具體研究內(nèi)容如下: 根據(jù)貼標機功能，應用的范圍和工藝方法，確定貼標機的類型，合理安排貼標機的加工工序、工藝路線和工位數(shù)。貼標機作為包裝生產(chǎn)線的一個重要組成部分，直接影響到包裝質(zhì)量，因此要努力提高貼標質(zhì)量，根據(jù)貼標要求從設(shè)計、制造、裝配、調(diào)試等方面綜合考慮，以較低的成本滿足貼標機的功能要求。本文就是討論設(shè)計此方法。(3)“擦貼法”(或“刷貼法”)第3種貼標方法稱為同步貼標法，也可稱作“擦貼法”、“刷貼法”或“接觸粘貼法”。當這個機械裝置伸展到標簽與包裝件相接觸后，就收縮回去，此時就將標簽貼附到包裝件上。這是一項稍具復雜性的技術(shù)，它具有較高的精度和可靠性。但在本方法中真空表面是保持不動的，標簽固定和起位在一個“真空柵”上，“真空柵”為一個上面具有幾百個小孔的平面，這些小孔是用來維持形成“空氣射流”的。按自動化程度，貼標機可分為半自動貼標機和全自動貼標機:按容器的運行方向可分為立式貼標機和臥式貼標機；按標簽的種類可分為片式標簽貼標機、卷筒狀標簽貼標機、熱粘性標簽貼標機和感壓性標簽貼標機，收縮筒形標簽貼標機:按容器的運動形式可分為直通式貼標機和轉(zhuǎn)盤式貼標機；按貼標機結(jié)構(gòu)可分為龍門式貼標機、真空轉(zhuǎn)鼓式貼標機、多標盒轉(zhuǎn)鼓貼標機、撥桿貼標機、旋轉(zhuǎn)形貼標機；按貼標工藝特征可分為壓式貼標機、滾壓式貼標機、搓滾式貼標機、刷撫式貼標機等。（4）特殊類型的專業(yè)機械，種類多，生產(chǎn)數(shù)量有限。（2）用于食品和藥品的包裝機要便于清洗，與食品和藥品接觸的部位要用不銹鋼或經(jīng)化學處理的無毒材料制成。自動貼標機具有以下特點: （1）一般結(jié)構(gòu)復雜，運動速度快，動作精度高。工業(yè)革命推動了工業(yè)技術(shù)的進步，各行各業(yè)的競爭使人們對商品的包裝、裝演提出了更高的要求。標簽上的商標、主要參數(shù)、使用說明和產(chǎn)品介紹，是現(xiàn)代包裝不可缺少的，而且設(shè)計精美的標簽還有助于提升公司形象，促進產(chǎn)品的銷售。為了真正實現(xiàn)國產(chǎn)高速回轉(zhuǎn)式貼標機的自主開發(fā)，提高貼標機的性能，本文通過對貼標機的貼標過程進行深入研究，建立了合理的數(shù)學模型，獨立地提出了貼標過程的設(shè)計理論，并進行了計算驗證，對我國實現(xiàn)貼標機的自主開發(fā)，獲得自主知識產(chǎn)權(quán)的設(shè)計理論具有一定的參考價值。然而，國產(chǎn)回轉(zhuǎn)式貼標機的質(zhì)量問題一直是國內(nèi)貼標機生產(chǎn)企業(yè)的難題，許多企業(yè)一直處于模仿國外設(shè)備進行設(shè)計生產(chǎn)的狀態(tài)，沒有進行自主開發(fā)設(shè)計更高產(chǎn)量和更多品種系列的貼標機，國產(chǎn)貼標機仍無法完全替代進口機。在國際上，德國克朗斯公司(Krones)生產(chǎn)的高速回轉(zhuǎn)式貼標機以性能優(yōu)良而成為此行業(yè)的領(lǐng)頭羊。在醫(yī)藥，啤酒瓶裝裝設(shè)備中，高速回轉(zhuǎn)式貼標機是醫(yī)藥，啤酒瓶裝生產(chǎn)線上重要設(shè)備之一。在瓶裝食品行業(yè)中常見的貼標機械有:直線式真空轉(zhuǎn)鼓貼標機，直列式貼標機，擺板式貼標機，回轉(zhuǎn)式貼標機。最后，繪制貼標機的裝配圖和各部件的部件圖，零件圖。首先，本文對貼標過程的機構(gòu)運動規(guī)律進行深入研究，提出了自動貼標機的設(shè)計方案，從此觀點出發(fā)，設(shè)計出了自動貼標機的原理圖。本文對自動貼標機的貼標過程作出設(shè)計理論，解決國內(nèi)醫(yī)藥行業(yè)瓶裝生產(chǎn)線(中的重要部分)貼標機的設(shè)計開發(fā)，對外形和功能進行設(shè)計，對相關(guān)參數(shù)進行計算，繪制出自動貼標機的裝配圖和各部件的部件圖和零件的零件圖。摘 要自動貼標機是醫(yī)藥行業(yè)瓶裝生產(chǎn)線的重要設(shè)備之一。截止到目前為止，國內(nèi)醫(yī)藥行業(yè)基本上還是使用國外的貼標設(shè)備，或者在國外的技術(shù)的基礎(chǔ)上進行設(shè)計，其國產(chǎn)的貼標機還不能完全的替代進口的貼標機。本文對于貼標機的開發(fā)進行了一定程度的探討，對于目前的貼標設(shè)備有了一定的認識并進行了相關(guān)設(shè)計，為以后國產(chǎn)貼標設(shè)備的自主開發(fā)提供了有益的思路。其次，針對現(xiàn)在醫(yī)藥瓶裝生產(chǎn)線的生產(chǎn)率進行設(shè)計計算，作為以后自動貼標機設(shè)計的理論基礎(chǔ)。關(guān)鍵詞：貼標機；貼標過程；設(shè)計方案；設(shè)計理論；裝配圖；AbstractThis paper makes out the design theory about the processor of label attached machine，solves the problem of the most important part in domestic medical bottled production line—that is the design development of label attached machine. I designed it’s shape and function, puted the correlation parameter and protracted the assembly drawing of the machine, the ponent drawing of the ponents and the part drawing of the parts. The label attached machine is one of the most important equipment in medical bottled production line. So far, domestic medical industry uses the overseas equipment to a great extent, or designs the machine on the basic of overseas technology. Domestic label attached machine can’t instead of all of the overseas. This paper made a study of label attached machine’s development to a certain degree, had acquaintance with the machine, made some allied design, and offered profitable train of thoughts for future independent development of domestic label attached machine.First, this paper made an intensive study of the mechanism rule about the processor of label attaching, raised the design project of the label attached machine, and thought out it’s elementary diagram through the design project.Second, this paper made design calculation directing towards the productivity of the medicine package generating line, and this calculation would be the theoretical basis of the label attached machine design.At last, I protracted the assembly drawing of this machine, the ponent drawing of the ponents and the part drawing of the parts.Key words：label attached machine；, the processor of label attaching；, design scheme；design theory；assembly drawing；目 錄摘 要 IAbstract II1 緒論 1 引言 1 1 本課題研究內(nèi)容 32貼標機的功能分析和總體設(shè)計 5 5 5 83貼標機關(guān)鍵技術(shù)的研究 12 12 194 傳感檢測裝置 21結(jié) 論 22致 謝 24參考文獻 25附錄一 26附錄二 381 緒論 引言在十八世紀就出現(xiàn)了簡單的手動貼標工具，到現(xiàn)在己過了二百多年，工業(yè)革命推動了工業(yè)技術(shù)的進步，從早期貼單一標的貼標工具發(fā)展到貼雙標、環(huán)身標、肩標、頸標等功能齊全、產(chǎn)量高、自動化程度高的貼標機。其中回轉(zhuǎn)式貼標機以貼標過程連續(xù)，機器的速度高，性能穩(wěn)定，操作方便，可以同時貼多種標簽而廣泛應用于瓶裝食品行業(yè)特別是醫(yī)藥，啤酒行業(yè)中。特別是近幾年內(nèi)，隨著中國醫(yī)藥和啤酒行業(yè)的迅猛發(fā)展，對瓶裝貼標機的需求量也越來越大。在國內(nèi)，一些醫(yī)藥和啤酒設(shè)備生產(chǎn)廠家開始引進吸收克朗斯公司的技術(shù)進行設(shè)計生產(chǎn)國產(chǎn)系列的高速回轉(zhuǎn)式貼標機并取得了成效，其中以廣東輕工業(yè)機械集團有限公司，青島機床啤酒設(shè)備有限公司等為代表。出現(xiàn)這種現(xiàn)狀的主要原因是:貼標機的貼標過程運動復雜，在國內(nèi)還沒有合理的數(shù)學模型來描述貼標過程，因此無法對貼標機的貼標過程建立合理的設(shè)計理論，導致對貼標機關(guān)鍵部件— 轉(zhuǎn)位凸輪的設(shè)計無法實現(xiàn)自主設(shè)計，結(jié)果是國內(nèi)高速回轉(zhuǎn)式貼標機設(shè)備生產(chǎn)廠家只能根據(jù)進口貼標機設(shè)備中轉(zhuǎn)位凸輪曲線進行仿形生產(chǎn)，由于測繪采樣點很難反映凸輪的運動規(guī)律，給設(shè)計制造帶來了很大的困難。貼標機就是在包裝件或產(chǎn)品上加上標簽的機器。十八世紀出現(xiàn)了簡單的手動貼標工具，到現(xiàn)在己有二百年的歷史。從早期的貼單一標發(fā)展到貼雙標、環(huán)身標、肩標、頸標，掛標，以祭器它能夠增加商品美感的裝演形式，原來簡單手動貼標形式已遠不能滿足生產(chǎn)的需要，一些功能齊全、產(chǎn)量高、自動化程度高的貼標機便問世了，并且飛速發(fā)展。為滿足性能要求，對零件的剛度要求和表面質(zhì)量等都有較高的要求。（3）進行包裝作業(yè)時的工藝力一般都較小。貼標機的分類方法多樣。目前，主要的自動貼標技術(shù)有三種:(1)“吹貼法”(或“射流法”) 這種技術(shù)的某些運作方式是與上述吸貼法相似的，就是將標簽放置到真空表面墊上固定，直到貼附動作開始為止。由這些“空氣射流”吹出一股壓縮空氣，壓力很強，使真空柵上標簽移動，讓它貼附到被包裝物品上。(2)“吸貼法”(或“氣吸法”)當標簽紙離開傳送帶后，分布到真空墊上，真空墊連接到一個機械裝置的末端。這種技術(shù)可靠地實現(xiàn)正確地貼標，且精度高，這種方法對于產(chǎn)品包裝件的高度有一定變化的頂部貼標，或?qū)τ陔y于搬動的包裝件側(cè)面貼標是非常適用的。在貼標時，當標簽的前緣部分粘附到包裝上后，產(chǎn)品就馬上帶走標簽。 隨著各種貼標技術(shù)的深入發(fā)展，貼標機正向著以下幾個發(fā)展方向: (1)高生產(chǎn)率、高可靠性、高精度、好的柔性和靈活性，注重成套性和配套性；（2)自動化程度不斷提高，過去的手工半手工的復雜作業(yè)，己被半自動或自動的貼標機所取代，且逐漸向控制智能化的方向發(fā)展；(3)先進的機電技術(shù)和新元件被綜合應用于貼標機中，并通過采用先進的設(shè)計方法提高產(chǎn)品設(shè)計質(zhì)量，縮短制造周期。 本課題研究內(nèi)容本課題要完成對一個氣動貼標機的研究和開發(fā)。分析貼標過程中的瓶子的輸送，標簽的輸送，貼標的執(zhí)行和成品的取出各動作的運動規(guī)律，確定對各執(zhí)行機構(gòu)的運動要求，完成機構(gòu)的選型和初步設(shè)計。（2）確定自動貼標機結(jié)構(gòu)繪制出裝配圖，部件圖和零件圖，寫出設(shè)計說明書。（1）瓶子輸送裝置，即將瓶子經(jīng)工位1送到工位2，貼標后，