【正文】 1, VD1LD EU+D 5, VD2LD EU+D 10, VD3LDD= VD4, 12A O AN T37AN = TON T37, 200EUD 12, VD4LD = LDD= VD5, 15A O AN T38LPSAN = LRDTON T38, 200LPPEUD 15, VD5LD = LD O O EUMOVD VD1, VD6+D VD2, VD6LD O O EUMOVD VD6, VD7AENO+D VD3, VD7AENOLPSA T39= LPPTON T39, 600
外文資料翻譯PLC technique discussion and future developmentAlong with the development of the ages, the technique that is nowadays is also gradually perfect, the petition plays more more strong。金屬材質(zhì)和體積的差異對電感量的影響大小也出現(xiàn)微弱差異，電感量的變化引起振蕩頻率的變化；再通過檢測頻率的變化，與設(shè)定值進行比較，確定某種硬幣種類后，經(jīng)窄帶選頻電路將頻率信號變成電壓信號輸出，完成對金屬硬幣的識別.4. 硬幣的貯存和退幣在本設(shè)計中，采用的是圓筒式貯幣，步進電機退幣，當硬幣投入后經(jīng)過識別識出電信號后，偽幣和異物被排出，真幣按面值由幾組分布電磁閥分配到不同貯幣腔內(nèi)備用。圖2中7段顯示器的B0～B6分別對應(yīng)于[D]中的最低位～第六位，某段應(yīng)亮時[D]中對應(yīng)的位為1，反之為0。原操作數(shù)可以選所有的數(shù)據(jù)類型，目標操作數(shù)位KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z，只有16位運算。當有硬幣通過紅外界線時，紅外線被硬幣遮擋，光敏二極管因無光照射其內(nèi)阻增大，于是VT1截止，VT2變?yōu)閷?，則輸出為高電平，使PLC得到相應(yīng)的信號。這樣，在紅外光源和接收器之間就形成一條用肉眼看不見的紅外界線。光源使用普通的白熾燈泡，當點亮燈泡時，由于燈絲的溫度很高，能產(chǎn)生較強的紅外輻射，燈泡發(fā)出的可見光經(jīng)濾光片濾掉，紅外光便可向外發(fā)射。圖1所示是紅外線傳感器的工作原理圖。 光傳感器是利用光敏元件將光信號轉(zhuǎn)換為電信號的傳感器件，它的敏感波長在可見光波長附近，包括紅外線波長和紫外線波長。然后經(jīng)顧客選擇、PLC進行控制，使在PLC的輸出口上有相應(yīng)的信號輸出并驅(qū)動電機動作，獲得所買的商品。最后，再次感謝在百忙之中評閱論文和參加答辯的各位老師。尤其在課題設(shè)計的前期準備階段和程序編程階段，張老師提出許多寶貴的設(shè)計意見，在最后的測試修改階段老師在百忙之中抽出時間為我們修改了論文的格式和小的細節(jié)問題，這樣使得我們得以順利的完成畢業(yè)設(shè)計，老師淵博的知識，敏銳的思路和實事求是的工作作風給我留下了深刻的印象，這將使得我終身受益，謹此向老師表示由衷的感謝和崇高的敬意。洛陽理工學院畢業(yè)設(shè)計（論文）謝 辭從接受畢業(yè)設(shè)計課題到現(xiàn)在完成畢業(yè)設(shè)計論文，我感謝我的指導老師張老師和白老師，他們給予了我精心的指導和熱情的幫助。順利如期的完成本次畢業(yè)設(shè)計給了我很大的信心，讓我了解專業(yè)知識的同時也對本專業(yè)的發(fā)展前景充滿信心。提高是有限的，但提高也是全面的，正是這一次設(shè)計讓我積累了無數(shù)實際經(jīng)驗，使我的頭腦更好的被知識武裝了起來，也必然會讓我在未來的工作學習中表現(xiàn)出更高的應(yīng)變能力，更強的溝通力和理解力。雖然畢業(yè)設(shè)計內(nèi)容繁多，過程繁瑣，但我的收獲卻更加豐富。23結(jié)　論畢業(yè)論文是大學學習階段一次非常難得的理論與實際相結(jié)合的機會，通過這次比較完整的自動售貨機系統(tǒng)設(shè)計，我擺脫了單純的理論知識學習狀態(tài)，鍛煉了我的綜合運用所學的專業(yè)基礎(chǔ)知識和解決實際問題的能力，同時也提高我查閱文獻資料、設(shè)計手冊、設(shè)計規(guī)范以及電腦制圖等其他專業(yè)能力水平，而且通過對整體的掌控，對局部的取舍，以及對細節(jié)的斟酌處理，都使我的能力得到了鍛煉，經(jīng)驗得到了豐富，并且意志品質(zhì)力，抗壓能力及耐力也都得到了不同程度的提升。本次自動售貨機的仿真，首先配置CPU的型號，為了自動售貨機的仿真方便好看，我們選用CPU224，擴展模塊我們選用14個輸入（~，~）、10個輸出（~，~）的EM223 (14 I / 10 Q)，如圖42所示[18]?？偠灾?，對程序必須要反復調(diào)試，不斷改進，以獲得既完全實現(xiàn)功能，而又簡單、嚴謹性高的PLC控制程序[17]。要對照設(shè)計控制要求，逐一檢驗設(shè)計功能是否能有效的實現(xiàn)，并對程序進行改進和完善。調(diào)試時，首先按控制系統(tǒng)PLC接線圖完成硬件接線，并仔細檢查接線是否有誤，特別要注意接線時不能出現(xiàn)短路、斷路及反接等情況，否則會造成硬件損壞及人身意外。 程序設(shè)計此設(shè)計自動售貨機主要銷售汽水和咖啡兩大類。按下找零，則退出貨幣，恢復初始狀態(tài)。購買狀態(tài)：按下可以購買的選擇按鈕，所選的商品出現(xiàn)在出貨框中，同時顯示屏上的金額數(shù)字根據(jù)消費情況相應(yīng)變化。初始狀態(tài)：此時不能購買任何商品。圖36自動售貨機模擬操作面板 外部接線本設(shè)計售貨機的外部接線圖如圖37所示：SB2和SB3為物品選擇按鈕；當投入貨幣物品綠燈亮（），按下SB2和SB3其中一個，對用的KM線圈得電電機轉(zhuǎn)動出相應(yīng)的物品（）；當有物品銷售完其行程開關(guān)斷開，物品紅燈亮并同時向總部發(fā)送該物品銷售完的信息；當購買物品總值低于投入總值時，可按找零按鈕SB1，自動售貨機經(jīng)內(nèi)部比較判斷需要退換的硬幣種類和數(shù)目，然后驅(qū)動KMKM2和KM3得電使電機轉(zhuǎn)動找零（、）。例如：，此時咖啡綠燈長亮，按下想購買的咖啡，出貨口出咖啡，同時綠燈閃爍，20秒后若顧客無動作，則售貨機將自動退出剩余金額。如果沒有能流，則線圈未被激勵，“能流”在任何時刻都不會通過接點自右向左流[16]。左邊的母線就如電源的“正極”，而右邊的母線就如電源的“負極”。圖35 傳統(tǒng)繼電器控制線路圖和PLC梯形圖在梯形圖中，有兩根豎直的直線，被稱為母線，現(xiàn)在很多PLC只保留了左邊的母線，而把右邊的母線略去不寫。繼承了傳統(tǒng)電器控制邏輯中使用的框架結(jié)構(gòu)、邏輯運算方式和輸入/輸出形式，具有形象、直觀、實用的特點。梯形圖語言是在傳統(tǒng)電器控制系統(tǒng)中常用的接觸器、繼電器等圖形表達符號的基礎(chǔ)上演變而來的。而并發(fā)性分之結(jié)構(gòu)是一個工作步執(zhí)行完后，需要同時開啟若干條分之，并采用雙水平線相連且要有一個公共轉(zhuǎn)移條件，這兩種順序功能圖結(jié)構(gòu)符合本次自動售貨機的控制要求，所以選擇這兩種結(jié)構(gòu)[14]。因為選擇性分支結(jié)構(gòu)是一個控制流，它可以轉(zhuǎn)入多個可能的控制流中的某一個，且不允許多路分支同時執(zhí)行。圖33 順序功能示意圖所選擇的順序功能圖（SFC）由于順序功能圖（SFC）有五種基本結(jié)構(gòu)：順序結(jié)構(gòu)、選擇性分支結(jié)構(gòu)、并發(fā)性分支結(jié)構(gòu)、循環(huán)結(jié)構(gòu)、復合結(jié)構(gòu)。順序功能圖由步、轉(zhuǎn)換和動作三種主要元件組成，如圖33 所示。表33 自動售貨機I/O點的分配表序號定義點符號功能1SB1找零按鈕2SB23SB34SB45SB56SB67SQ78SQ891011（可以購買）12（可以購買）13(物品售完)14(物品售完)151617 順序功能圖(SFC)順序功能圖（SFC）順序功能圖是一種位于其他編程語言之上的圖形語言，使用它可以對具有并發(fā)、選擇等復雜結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)進行編程。 PLC通過輸入接口可以檢測被控對象的各種數(shù)據(jù)，以這些數(shù)據(jù)作為PLC對被控制對象進行控制的依據(jù)；同時PLC又通過輸出接口將處理結(jié)果送給被控制對象，以實現(xiàn)控制目的。還要有貨幣識別系統(tǒng)和貨幣的傳動來實現(xiàn)完整的售貨、退幣功能。此時售貨機繼續(xù)進行等待外部命令，如繼續(xù)交易，則同上，如果此時不再購買而按下退幣按鈕，售貨機則要進行退幣操作，退回相應(yīng)的貨幣，并在程序中清零，完成此次交易。當投入的貨幣超過A商品的價格時，A商品的選擇按鈕處應(yīng)有變化，提示可以購買，B商品也提示。售貨機的基本功能就是對投入的貨幣進行運算，并根據(jù)貨幣數(shù)值判斷是否能夠購買某種商品，并作出相應(yīng)的反應(yīng)。 自動售貨機的基本功能自動售貨機的各種動作功能和控制要求，給出了完整的自動售貨機操作規(guī)程（如圖32），并介紹了自動售貨機運行系統(tǒng)中所包括的人工操作步驟。表31 定時器指令語句描述TON Txxx，PT接通延時定時器TOF Txxx，PT斷開延時定時器TONR Txxx，PT保持型接通延時定時器BITIM OUT起動間隔定時器CITIM IN,OUT計算間隔定時器 數(shù)學運算指令在梯形圖中，整數(shù)、雙整數(shù)與浮點數(shù)的加、減、乘、除指令（見表32）分別執(zhí)行下列運算：IN1+IN2=OUT，IN1IN2=OUT，IN1*IN2=OUT，IN1/IN2=OUT。定時器的當前值、設(shè)定值均為10位有符號整數(shù)（INT），允許的最大值為32767[10]。圖31 S7200 PLC的組成 自動售貨機設(shè)計軟元件 定時器定時器是PLC中重要的編程元件，是累計時間增量的內(nèi)部器件。其中，CPU是PLC的核心；輸入單元/輸出單元是CPU與現(xiàn)場輸入/輸出設(shè)備之間的接口電路；通信接口用于連接編程器、上位計算機等外部設(shè)備，其硬件構(gòu)成圖如圖23所示：圖23 PLC硬件結(jié)構(gòu)圖8第3章 自動售貨機的設(shè)計 西門子S7200 PLC 特點機械結(jié)構(gòu)特點（1）體積小 （2）重量輕 （3）DIN 導軌安裝和安裝孔電器結(jié)構(gòu)特點（1）免維護性；（2）內(nèi)配24V/180mA或280mA 直流；（3）靈活中斷輸入；（4）便于擴展 ；（5）機內(nèi)配有高速計數(shù)器，CPU212為2kHz加/減計數(shù)器，CPU214~CPU216有兩個獨立7kHz高速計數(shù)器；（6）模擬電位器外部設(shè)定；（7）CPU214還有脈沖輸出、實時時鐘等功能。它提供的編程語言通常有以下5種：梯形圖（LAD）、語句表（STL）、順序功能圖（SFC）、功能塊圖（FBD）和結(jié)構(gòu)文本（ST）[8]。圖22給出了運行和停止兩種狀態(tài)PLC不同的掃描過程[7]。運行狀態(tài)是執(zhí)行應(yīng)用程序的狀態(tài)，停止狀態(tài)一般用于程序的修改與編制。（3）輸出刷新階段當所有指令執(zhí)行完畢后，將輸出狀態(tài)寄存器中的內(nèi)容，依次送到輸出鎖存電路，并通過一定輸出方式輸出，驅(qū)動外部相應(yīng)執(zhí)行元件工作，這才形成PLC的實際輸出。完成后關(guān)閉輸入端口，轉(zhuǎn)入程序執(zhí)行階段。PLC的掃描全過程如圖21所示[6]。但是PLC也有它自己的特點，PLC在確定了工作任務(wù)，裝入了專用程序后成為一種專用機，它采用循環(huán)掃描工作方式，系統(tǒng)工作任務(wù)管理及應(yīng)用程序執(zhí)行都是用循環(huán)掃描方式完成的[5]。 PLC的工作原理PLC的工作原理與計算機的工作原理基本是一致的，可以簡單地表述為：在系統(tǒng)程序的管理下，通過運行應(yīng)用程序完成用戶任務(wù)。5）體積小由于采用了微型計算機技術(shù)，使PLC達到了小型和超小型化，很容易裝入機械設(shè)備內(nèi)部，便于實現(xiàn)機電一體化。同時，用軟件編程代替了機電控制的硬連線，大大的減輕了繁重的安裝和接線工作，這不僅提高了可靠性，還極大的縮短了施工周期。同時，PLC控制系統(tǒng)中的控制電路是由軟件編程完成的，只要對應(yīng)用程序進行修改就可以滿足不同的控制要求，因此PLC具有在線修改能力，功能易于擴展，給生產(chǎn)帶來了“柔性”，具有慣犯的工業(yè)通用性。3）通用性好，具有在線修改能力PLC的硬件采用模塊化結(jié)構(gòu)，可以靈活的組態(tài)以適應(yīng)不同的控制對象、控制規(guī)模和控制功能的要求，給組成各種系統(tǒng)帶來極大的方便。高可靠性是PLC成為通用自動控制設(shè)備的首選條件之一。1）可靠性高PLC由于選用了大規(guī)模集成電路和微處理器，使系統(tǒng)器件數(shù)大大減少，并且在硬件和軟件的設(shè)計制造過程中采取了一系列隔離和抗干擾措施，使它能適應(yīng)惡劣的工作環(huán)境，所以具有很高的可靠性。從網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展情況來看，可編程控制器和其他工業(yè)控制計算機組網(wǎng)，構(gòu)成大型的控制系統(tǒng)是可編程控制器技術(shù)的發(fā)展方向，目前的計算機集散控制系統(tǒng)（Distributed Control System）及現(xiàn)