【正文】 0η01=285= Ⅱ軸：TⅡ= TⅠi1η12== Ⅲ軸：TⅢ= TⅡi1η23==Ⅳ軸：TⅣ= TⅢi1η34==（三）軸的設計與計算：I軸的設計PI= KWNI=150r/minTＩ= =138600N.㎜ （1）求作用在軸上的力單根V帶的預緊力：F0=500（－1）Pd/ZV＋qv2 =500（－1）（2）＋（）2 =989N作用在軸上的力： Ft=2 TⅠ/DＩ=2138/125=2218NFr=2F0Zsin（a1/2）=29892sin（165/2）=3936N（2） 初步確定軸的最小直徑；選取軸的材料為45號鋼；調質處理：根據(jù)表15—3，取A0=110；于是得 ：dmin=A0 （PⅡ/ nⅡ）1/3 =㎜，故需同時選取聯(lián)軸器的型號。 a 303 =165176。=180。Pca= KAP==2) V帶帶型：根據(jù)Pca、n1由圖87選B型帶3) 確定基準直徑：由主動輪基準直徑D1=125mm.初定設定傳動比i=,則D2=iD1=125=200mm根據(jù)表88取D2=200mm； 按式（813）驗算帶的速度： ∏D1 n1 ∏125150V=—————=———————=25m/s601000 6010004) 確定V帶的基準長度和傳動中心距（D1＋D2）a02（D1＋D2）初步確定a0=300㎜根據(jù)式（820）計算帶所需的基準長度 ∏ （D1+D2）2 Ld,=2a0＋ —— （D2+D1）＋ ———— =1115㎜2 4a0 由表83選帶的基準長度，Ld=1120㎜按式（821）計算實際中心距a Ld－L,d 1120－1115 a=a0+ ———— =300＋ —————— =303 ㎜ 2 2 5）驗算主動輪上的包角 a1 由式（8—6）得 D2－D1 200—125 a1 =180。i=750247。自動裝針機構軸的轉動要求轉速在30r/min 至40r/min之間，這樣才能保證有足夠的軸承碗出料至裝針機構，以達到一分鐘裝10件軸承的要求。軸承碗選料與排序機構的軸的轉速要求轉速在50r/min 至60r/min之間，這樣才能保證有足夠的軸承碗出料至裝針機構，以達到一分鐘裝10件軸承的要求。全自動滾針軸承裝針機的運動分為三部分，一部分是軸承碗的選料與排序機構的運動，一部分是針的選料與排序機構的運動，一部分是自動裝針機構的運動。（容量）電動機功率選擇是否合適，對電動機的工作和經濟性都有影響。故無特殊要求使都采用三相交流電動機。[5]根據(jù)電源種類（直流或交流），工作條件及負荷性質、大小，起動特性和過載情況等來選擇。使其工作齒面間有較高的相對滑動速度，利用形成流體動力潤滑油膜，提高效率，延長壽命。（2） 鏈傳動靠齒輪嚙合工作，平均傳動比恒定，并能適應惡劣的工作條件，但運動不均勻，有沖擊，不適于高速傳動，故應布置在多級傳動的低速級。當采用多級傳動時，應合理地選擇傳動零件和他們之間的轉動次序，揚長避短，力求方案合理，常需要考慮以下幾點：（1） 帶傳動為摩擦傳動，傳動平穩(wěn)，能緩沖吸振，噪音小，但傳動比不準確，傳遞相同轉距時，結構尺寸較其他傳動形式大。整個機器包含了以下四個機構部分：軸承碗的選料和排序機構，針的選料和排序機構，自動裝針機構，和電控機構。為將來進一步掌握自動裝配技術打下牢固的基礎。制造零件勞動量的下降速度往往比裝配工作勞動量下降快得多，因此后者在制造產品總勞動量中所占的比例還有多增加?，F(xiàn)代許多產品的生產是大批的或者是大量的；在制造零件時,使用自動機或自動線，同時才涌現(xiàn)進工藝促使制造零件的勞動量下降。在所有生產復雜產品的企業(yè)中都需要進行裝配。若沒有廣泛的機械化和自動化生產過程，要實現(xiàn)完善的現(xiàn)代化生產是不可能的。3) 每分鐘裝成品數(shù)量不少于10件。第2章 設計主要參數(shù)及基本思想(1) 題目名稱及技術要求滾針軸承自動裝配機1) 軸承碗內徑32mm，外徑36mm，寬度22mm。在技術設計階段，掌握了更多的信息，這比方案設計階段更具體，更定量地根據(jù)要求表中提出的要求，分析必須達到的要求滿則和超過了程度，希望達到要求處理的結果，在這基礎上作出精確的技術經濟評價，找出設計的薄弱環(huán)節(jié)，進一步改進設計。5) 其他 如材料選用，配件和外協(xié)件的供應，生產工藝 運輸 開發(fā)周期等方面的考慮。3) 系統(tǒng)原理圖 包括產品總體布局圖 機械傳動系統(tǒng)圖 電力驅動和控制系統(tǒng)圖等。(2) 總體設計階段的任務是將結構原理方案進一步具體化，內容大致包括：1) 主要結構參數(shù) 包括尺寸參數(shù) 運動參數(shù) 動力參數(shù) 占用面積空間等等。2) 確定結構原理方案 在上述依據(jù)的約束下，對主要功能結構進行構思，初步確定其材料和形狀，進行粗略的結構設計。3) 進行技術經濟評價 具體步驟為：建立目標系數(shù)和制定評價標準，確定重要性系數(shù)，按技術觀點確定評價分數(shù)，進行技術經濟評價計算和得出評價結果。(3) 初步設計方案的評價與篩選 初步設計方案可能達到十多種甚至幾十種，應對這些方案進行評價與篩選，找到較優(yōu)的方案。因此選擇和確定原理解要經過反復論證，有時候還可能經過多次反復才能取得合理的原理解。(2) 尋求原理解和求解方法 對設計任務進行了抽象，確定了本質功能，建立了功能結構，如果實現(xiàn)這些功能，這就是求借問題。應對設計任務進行抽象，抓住主要要求，兼顧次要要求，才能避免由于知識和經驗的局限性，思想上的種種框框，誤導設計方案的制定。在方案設計階段應盡量開闊思路，創(chuàng)新思維，引入新原理和新技術，綜合運用系統(tǒng)工程學，圖論，形態(tài)學，創(chuàng)造學，思維心理學，決策論等理論和方法，將系統(tǒng)總功能分解為功能元，通過各種方法，探索多種方案，求得各功能元的多個解，求得較好的最佳原理解。 方案設計階段方案設計實質上是根據(jù)設計任務書的要求，進行產品功能的原理設計?？尚行詧蟾嬉话惆ㄒ韵聝热荩?) 產品開發(fā)的必要性,時常調查及預測情況,包括用戶對產品各個方面的要求等。一般包括技術分析,經濟分析和社會分析三個方面。社會調研一般包括企業(yè)目標市場所處的社會環(huán)境和有關的經濟技術政策；社會的風俗習慣；社會的消費水平購買能力等等。技術調研一般包括產品技術的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢；行業(yè)技術和專業(yè)技術的發(fā)展趨勢；競爭產品的技術特點分析。(2) 調查研究調查研究包括市場調研,技術調研和社會環(huán)境調研四個部分。因此，設計人員必須重視需求分析。 開發(fā)新產品最困難的不是技術問題，而是確定需要開發(fā)什么樣的產品，它往往比從技術上找到滿足需求的措施更為棘手。(1) 需求分析產品設計是為了滿足市場需求，而市場需求往往是不具體的，有時候是模糊的，潛在的，甚至是不可能實現(xiàn)的。為了協(xié)調企業(yè)生產要求相對穩(wěn)定和市場需求瞬間變化的矛盾，在產品設計前必須進行產品規(guī)劃，確定新產品的功能，技術性能和開發(fā)的日程表，保證符合市場需求的產品能及時，或適當超前地研制出來，投放市場，以減少產品開發(fā)的盲目性。創(chuàng)新設計的步驟最典型，可劃分為產品規(guī)劃，方案設計，技術設計和施工設計等四個階段 產品規(guī)劃階段市場對產品的需求是動態(tài)變化的，但企業(yè)的產品在生產一段時間內應是相對穩(wěn)定的。,設計方法要反映現(xiàn)代技術可能性或者對某些企業(yè)來說是傳統(tǒng)的方法,也可能有這種情況,由于產品(裝配單元)結構特點的要求根本改變了現(xiàn)有的 裝配工藝，因而在設計設備時需要新的,獨創(chuàng)的方法。（2）研究和設計自動化裝配工藝過程。例如在真空條件下裝配,對零件表面粗糙度要求低，手直接工作是不可能的或者是比較差的工作場合。通過計算表明，當與手工裝配保持同一水平，自動化裝配的成本稍有下降，或者當成本一樣時，自動化裝配能獲得更穩(wěn)定的產品質量。自動化裝配能改善產品質量。尤其在儀器制造業(yè),，零件尺寸及由其組成的部件都很小的情況下更是如此。實際上這意味著用少量調整工人代替裝配工人工作，每一個調整工人服務于一定數(shù)量的自動裝配設備的工作工位或單元。 實現(xiàn)裝配自動化的目的為了使裝配不再是生產中的薄弱環(huán)節(jié),裝配過程自動化應保證具有其他生產過程自動化所達到的一切優(yōu)點。因此在進行裝配過程自動化時，推薦制造的自動裝配設備可對裝配單元進行裝配,再把預先得到的裝配單元進行總裝配。此外，如后面所述這種自動裝配設備的可靠性不高。當零件數(shù)量不多時(例如少于10 件)自動化裝配可以用不復雜的自動裝配設備來實現(xiàn)。或者利用組合部件重新組裝成裝配設備對其他產品進行裝配，甚至用于個別裝配工序的機械化。這些組合部件是在專門企業(yè)成批生產的。尤其在裝配過程中對簡單工序建立專用自動機，其設計及制造成本大大高于由于節(jié)省人工而取得的節(jié)約時，這種情況尤為明顯。分析工作者的自動裝配設備的例子表明,。 選擇裝配對象及自動化裝配過程的準備[1] 確定裝配自動化的必要條件決定裝配過程自動化的主要因素是產品產量的大小，也就是年生產綱領。這種機器人還可進一步發(fā)展成為看圖裝配的高級智能機器人。這種裝配機器人上的配置傳感器，能適應裝配件傳送和從事各種裝配操作，如抓取，握住，對準，插入，轉動，擰緊等。例如，自動裝配車輪螺柱在輪殼上的位置與車輪上螺紋孔位置的自動對準，都是電子計算機控制的電視攝像機加以識別和確定的。（3）向自動化程度較高的數(shù)控裝配機或裝配中心發(fā)展，通過裝配工位實現(xiàn)數(shù)控化和具有自動更換工具的機能，能同時適應自動裝入，壓合，擰螺紋等，如此即可使多品種的自動裝配線適應系列產品裝配的需要，或為多品種成批生產產品實現(xiàn)裝配自動化提供條件，（4）擴大和推廣應用非同步式自動裝配線，充分利用其可調整性，使得復雜的裝配工序在應用了自動裝配的同時，可少量采用手工裝配，兩者實現(xiàn)“柔性”聯(lián)接，擴大裝配線的通用程度。 提高裝配自動化水平的技術措施為使所設計的自動化裝配線不斷提高水平，在重要的裝配工藝及其裝置和供料，傳送，檢測等方面都要予以考慮，提高水平措施主要有以下幾個方面：（1）自動裝配線日益趨向機構典型化，型式統(tǒng)一，部件通用，僅需要更換湖調整少量裝配工作頭和裝配夾具，即可適應系列產品或多品種產品組織輪番裝配，擴大和提高裝配線的通用化程度。（6）對于不甚成熟的工藝，除采用半自動化外，需要考慮手動的可能性；對于采用自動或半自動裝配而實際經濟效益不顯著的工藝宜同時采用人工監(jiān)視或手工操作。（4）裝配質量檢測和不合格件的調整，剔除等項工作的自動化程度宜較低，或可用手工操作，一面自動檢測工作頭的機構過分復雜。（2）形狀規(guī)則，對稱而數(shù)量多的裝配件易于實現(xiàn)自動裝料，故其供料自動化程度較高，復雜件和關鍵件往往不易實現(xiàn)自動定向，所以自動化程度較低。對于自動定向十分困難的關鍵件和復雜件，為不使自動定向機構過分復雜，及防止動作失誤，則宜采用手工定向或逐個裝入，這樣，在技術經濟上可能更合理。（2）極化法 利用零件的形狀和重量明顯的差異性，達到定向排列。 裝配零件的自動定向對于形狀比較規(guī)則的多數(shù)裝配件可以實現(xiàn)自動供料和自動定向，還有少數(shù)關鍵件和復雜件往往不能實現(xiàn)自動供料和自動定向，并且往往成為自動裝配失敗的一個原因。因此，共有48中狀態(tài)。 對裝配表面進行分類為提高裝配自動化程度，就必須對裝配件進行分類。由此要求合理設計自動裝配工藝，減少裝配基礎件的位置變動。通常，裝配基礎件需要在傳送裝置上自動傳送，并要求在每個裝配工位上準確定位。對裝配工作周期較長的工序，可分散幾個裝配工位，這樣可以平衡各個裝配工位上的工作時間，使各個裝配工位的工作節(jié)拍相等，而對非同步裝配系統(tǒng)則無嚴格要求。為使各工位工作協(xié)調，并提高裝配工位和生產場地的效率，必然要求各工位同時開始和同時結束。為使自動裝配工藝設計先進可靠，經濟合理，在設計中應注意如下幾個問題。在自動裝配中，就需要配備自動檢測裝置和儲料器，根據(jù)自動檢測結果，驅動執(zhí)行機構，從儲存不同厚度的各種墊片中取出厚度合適的墊片再進行自動裝入。 [3]自動裝配工藝要比人工裝配工藝設計復雜得多，例如，幾何形狀復雜的裝配件的定向問題，憑借人工操