【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 裝配可以增加單位生產(chǎn)面積的產(chǎn)量。自動(dòng)化裝配能改善產(chǎn)品質(zhì)量。自動(dòng)化裝配設(shè)備工作時(shí)沒(méi)有因工人疲勞，疏忽，技術(shù)不熟練等原因而產(chǎn)生的裝配誤差。通過(guò)計(jì)算表明，當(dāng)與手工裝配保持同一水平，自動(dòng)化裝配的成本稍有下降，或者當(dāng)成本一樣時(shí)，自動(dòng)化裝配能獲得更穩(wěn)定的產(chǎn)品質(zhì)量。現(xiàn)代化生產(chǎn)對(duì)某些裝配過(guò)程提出特殊的要求，這些要求只有在自動(dòng)化情況下才能達(dá)到。例如在真空條件下裝配,對(duì)零件表面粗糙度要求低，手直接工作是不可能的或者是比較差的工作場(chǎng)合。 實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化裝配要解決的基本問(wèn)題當(dāng)制造自動(dòng)裝配設(shè)備時(shí),需要研究下列相互聯(lián)系的主要問(wèn)題:（1）自動(dòng)化裝配的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)工藝性。（2）研究和設(shè)計(jì)自動(dòng)化裝配工藝過(guò)程。（3）設(shè)計(jì)自動(dòng)化裝配設(shè)備。,設(shè)計(jì)方法要反映現(xiàn)代技術(shù)可能性或者對(duì)某些企業(yè)來(lái)說(shuō)是傳統(tǒng)的方法,也可能有這種情況,由于產(chǎn)品(裝配單元)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)的要求根本改變了現(xiàn)有的 裝配工藝，因而在設(shè)計(jì)設(shè)備時(shí)需要新的,獨(dú)創(chuàng)的方法。 機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)的方法機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)的步驟隨設(shè)計(jì)類(lèi)型的不同而不同。創(chuàng)新設(shè)計(jì)的步驟最典型，可劃分為產(chǎn)品規(guī)劃，方案設(shè)計(jì)，技術(shù)設(shè)計(jì)和施工設(shè)計(jì)等四個(gè)階段 產(chǎn)品規(guī)劃階段市場(chǎng)對(duì)產(chǎn)品的需求是動(dòng)態(tài)變化的，但企業(yè)的產(chǎn)品在生產(chǎn)一段時(shí)間內(nèi)應(yīng)是相對(duì)穩(wěn)定的。這是因?yàn)楫a(chǎn)品開(kāi)發(fā)過(guò)程需要一段時(shí)間，生產(chǎn)工藝和生產(chǎn)裝備在一段時(shí)間內(nèi)也需要相對(duì)穩(wěn)定得。為了協(xié)調(diào)企業(yè)生產(chǎn)要求相對(duì)穩(wěn)定和市場(chǎng)需求瞬間變化的矛盾，在產(chǎn)品設(shè)計(jì)前必須進(jìn)行產(chǎn)品規(guī)劃，確定新產(chǎn)品的功能，技術(shù)性能和開(kāi)發(fā)的日程表，保證符合市場(chǎng)需求的產(chǎn)品能及時(shí)，或適當(dāng)超前地研制出來(lái)，投放市場(chǎng)，以減少產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的盲目性。產(chǎn)品規(guī)劃階段將綜合運(yùn)用技術(shù)預(yù)測(cè)，市場(chǎng)學(xué)，信息學(xué)等理論和方法來(lái)解決設(shè)計(jì)中出現(xiàn)的問(wèn)題。(1) 需求分析產(chǎn)品設(shè)計(jì)是為了滿足市場(chǎng)需求，而市場(chǎng)需求往往是不具體的，有時(shí)候是模糊的，潛在的，甚至是不可能實(shí)現(xiàn)的。需求分析的任務(wù)是將這些需求具體化和恰到好處，是設(shè)計(jì)工作的開(kāi)始，而且自始至終指導(dǎo)設(shè)計(jì)工作的進(jìn)行。 開(kāi)發(fā)新產(chǎn)品最困難的不是技術(shù)問(wèn)題，而是確定需要開(kāi)發(fā)什么樣的產(chǎn)品，它往往比從技術(shù)上找到滿足需求的措施更為棘手。有的新產(chǎn)品技術(shù)水平不見(jiàn)得很高，由于滿足市場(chǎng)需求，有非常好的銷(xiāo)路；反之，有的新產(chǎn)品在設(shè)計(jì)中盡管采用了許多先進(jìn)技術(shù)，功能完備，由于需求分析沒(méi)做好，不一定受市場(chǎng)的歡迎。因此，設(shè)計(jì)人員必須重視需求分析。需求分析一般包括對(duì)銷(xiāo)售市場(chǎng)和原材料市場(chǎng)的分析。(2) 調(diào)查研究調(diào)查研究包括市場(chǎng)調(diào)研,技術(shù)調(diào)研和社會(huì)環(huán)境調(diào)研四個(gè)部分。市場(chǎng)調(diào)研一般從以下四個(gè)方面進(jìn)行調(diào)研：用戶需求(有關(guān)產(chǎn)品功能 性能 質(zhì)量 使用 風(fēng)格 需求量和價(jià)格等方面的要求)； 產(chǎn)品情況(產(chǎn)品在其生命周期曲線中的位置，新老產(chǎn)品交替的動(dòng)向分析等)；同行情況(同行產(chǎn)品經(jīng)營(yíng)銷(xiāo)售情況和發(fā)展趨勢(shì),本產(chǎn)品的市場(chǎng)占有率等)；供應(yīng)情況(主要原材料，配件，半成品等的質(zhì)量，品種，價(jià)格，供應(yīng)等方面的情況及變化趨勢(shì)等)。技術(shù)調(diào)研一般包括產(chǎn)品技術(shù)的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)；行業(yè)技術(shù)和專(zhuān)業(yè)技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)；競(jìng)爭(zhēng)產(chǎn)品的技術(shù)特點(diǎn)分析。環(huán)境對(duì)研制的產(chǎn)品提出的要求等等。社會(huì)調(diào)研一般包括企業(yè)目標(biāo)市場(chǎng)所處的社會(huì)環(huán)境和有關(guān)的經(jīng)濟(jì)技術(shù)政策；社會(huì)的風(fēng)俗習(xí)慣；社會(huì)的消費(fèi)水平購(gòu)買(mǎi)能力等等。(3) 預(yù)測(cè)和可行性分析調(diào)查研究預(yù)測(cè)后，對(duì)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)中的重大問(wèn)題進(jìn)行充分的技術(shù)經(jīng)濟(jì)論證，判斷是否可行，即產(chǎn)品設(shè)計(jì)的可行性分析。一般包括技術(shù)分析,經(jīng)濟(jì)分析和社會(huì)分析三個(gè)方面。經(jīng)過(guò)技術(shù)，經(jīng)濟(jì)，社會(huì)等方面的分析，和對(duì)開(kāi)發(fā)的可能性的研究，應(yīng)提出產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的可行性報(bào)告?？尚行詧?bào)告一般包括以下內(nèi)容：1) 產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的必要性,時(shí)常調(diào)查及預(yù)測(cè)情況,包括用戶對(duì)產(chǎn)品各個(gè)方面的要求等。2) 同類(lèi)產(chǎn)品國(guó)內(nèi)外技術(shù)水平,發(fā)展趨勢(shì)；3) 從技術(shù)上預(yù)期產(chǎn)品開(kāi)發(fā)能夠達(dá)到的技術(shù)水平；4) 從設(shè)計(jì),工藝和質(zhì)量等方面需要解決額的關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題；5) 投資費(fèi)用及開(kāi)發(fā)時(shí)間進(jìn)度,經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益估計(jì)；6) 現(xiàn)有條件下開(kāi)發(fā)的可能性及準(zhǔn)備采取的措施等。 方案設(shè)計(jì)階段方案設(shè)計(jì)實(shí)質(zhì)上是根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)的要求，進(jìn)行產(chǎn)品功能的原理設(shè)計(jì)。這階段完成的質(zhì)量將嚴(yán)重影響到產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)，性能，工藝和成本，關(guān)系到產(chǎn)品的技術(shù)水平和競(jìng)爭(zhēng)力。在方案設(shè)計(jì)階段應(yīng)盡量開(kāi)闊思路，創(chuàng)新思維，引入新原理和新技術(shù)，綜合運(yùn)用系統(tǒng)工程學(xué)，圖論，形態(tài)學(xué)，創(chuàng)造學(xué)，思維心理學(xué)，決策論等理論和方法，將系統(tǒng)總功能分解為功能元，通過(guò)各種方法，探索多種方案，求得各功能元的多個(gè)解，求得較好的最佳原理解。(1) 對(duì)設(shè)計(jì)任務(wù)的抽象 一項(xiàng)設(shè)計(jì)任務(wù)往往需要滿足一大堆要求，有些是主要的有些是次要的。應(yīng)對(duì)設(shè)計(jì)任務(wù)進(jìn)行抽象，抓住主要要求，兼顧次要要求，才能避免由于知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)的局限性，思想上的種種框框，誤導(dǎo)設(shè)計(jì)方案的制定。經(jīng)過(guò)對(duì)設(shè)計(jì)任務(wù)的抽象，可明確設(shè)計(jì)產(chǎn)品的總功能，總功能可以逐級(jí)往下分解，分解到子功能的要求比較明確，便于求解為止。(2) 尋求原理解和求解方法 對(duì)設(shè)計(jì)任務(wù)進(jìn)行了抽象，確定了本質(zhì)功能，建立了功能結(jié)構(gòu)，如果實(shí)現(xiàn)這些功能，這就是求借問(wèn)題。通常能實(shí)現(xiàn)某一功能的原理解不止一個(gè)，而不同的原理解的技術(shù)經(jīng)濟(jì)成果是不一樣的，而且往往在原理解階段尚難以分清優(yōu)劣。因此選擇和確定原理解要經(jīng)過(guò)反復(fù)論證，有時(shí)候還可能經(jīng)過(guò)多次反復(fù)才能取得合理的原理解。把所有子功能的原理解結(jié)合起來(lái)，就形成了設(shè)計(jì)的初步方案。(3) 初步設(shè)計(jì)方案的評(píng)價(jià)與篩選 初步設(shè)計(jì)方案可能達(dá)到十多種甚至幾十種，應(yīng)對(duì)這些方案進(jìn)行評(píng)價(jià)與篩選，找到較優(yōu)的方案。1) 初步設(shè)計(jì)方案的選法 具體方法有兩種 觀察淘汰法和分?jǐn)?shù)比較法2) 初步設(shè)計(jì)方案的具體化 所采用的方法大致有：繪出方案原理圖，整機(jī)總體布局草圖，主要零部件草圖，為在空間占用量，重量，所用材料，制造工藝，成本和運(yùn)行費(fèi)用等方面進(jìn)行比較提供數(shù)據(jù)；進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)，動(dòng)力學(xué)和強(qiáng)度方面的粗略計(jì)算；進(jìn)行必要的原理試驗(yàn)，分析確定主要設(shè)計(jì)參數(shù)，驗(yàn)證可行性等等。3) 進(jìn)行技術(shù)經(jīng)濟(jì)評(píng)價(jià) 具體步驟為：建立目標(biāo)系數(shù)和制定評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)，確定重要性系數(shù)，按技術(shù)觀點(diǎn)確定評(píng)價(jià)分?jǐn)?shù)，進(jìn)行技術(shù)經(jīng)濟(jì)評(píng)價(jià)計(jì)算和得出評(píng)價(jià)結(jié)果。 技術(shù)設(shè)計(jì)階段(1) 確定結(jié)構(gòu)原理方案的過(guò)程如下：1) 確定主要數(shù)據(jù) 根據(jù)初步設(shè)計(jì)方案，在充分理解原理解的基礎(chǔ)上，確定結(jié)構(gòu)原理方案的主要數(shù)據(jù)，其中包括決定尺寸的依據(jù)，如功率，流量和聯(lián)系尺寸等；決定布局的依據(jù)，如物流方向，運(yùn)動(dòng)方向和操作位置等；決定材料的依據(jù)；決定限制結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的空間條件，如距離，規(guī)定的軸的方向，裝入的限制范圍等等。2) 確定結(jié)構(gòu)原理方案 在上述依據(jù)的約束下，對(duì)主要功能結(jié)構(gòu)進(jìn)行構(gòu)思，初步確定其材料和形狀，進(jìn)行粗略的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。3) 評(píng)價(jià)與修改 對(duì)確定的結(jié)構(gòu)原理方案經(jīng)過(guò)技術(shù)經(jīng)濟(jì)評(píng)價(jià)，為進(jìn)一步的修改提供依據(jù)。(2) 總體設(shè)計(jì)階段的任務(wù)是將結(jié)構(gòu)原理方案進(jìn)一步具體化，內(nèi)容大致包括：1) 主要結(jié)構(gòu)參數(shù) 包括尺寸參數(shù) 運(yùn)動(dòng)參數(shù) 動(dòng)力參數(shù) 占用面積空間等等。2) 總體布局 包括零件的組成，各部件的空間位置布局和運(yùn)動(dòng)方向，物料流動(dòng)方向，操作位置，各部件相對(duì)運(yùn)動(dòng)的配合關(guān)系，即工作循環(huán)圖。3) 系統(tǒng)原理圖 包括產(chǎn)品總體布局圖 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)圖 電力驅(qū)動(dòng)和控制系統(tǒng)圖等。4) 經(jīng)濟(jì)核算 包括產(chǎn)品成本和運(yùn)行費(fèi)用的估算，成本回收期和資源的再利用等。5) 其他 如材料選用，配件和外協(xié)件的供應(yīng)，生產(chǎn)工藝 運(yùn)輸 開(kāi)發(fā)周期等方面的考慮。(3) 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)階段的主要任務(wù)是總體設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，對(duì)結(jié)構(gòu)原理方案結(jié)構(gòu)化，繪制產(chǎn)品總裝圖和部件裝配圖；提出初步的零件表，加工和裝配說(shuō)明書(shū)；對(duì)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)進(jìn)行技術(shù)經(jīng)濟(jì)評(píng)價(jià)。在技術(shù)設(shè)計(jì)階段，掌握了更多的信息，這比方案設(shè)計(jì)階段更具體，更定量地根據(jù)要求表中提出的要求，分析必須達(dá)到的要求滿則和超過(guò)了程度，希望達(dá)到要求處理的結(jié)果，在這基礎(chǔ)上作出精確的技術(shù)經(jīng)濟(jì)評(píng)價(jià)，找出設(shè)計(jì)的薄弱環(huán)節(jié)，進(jìn)一步改進(jìn)設(shè)計(jì)。進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)必須遵守有關(guān)國(guó)家部門(mén)和企業(yè)頒布的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，充分考慮諸如人機(jī)工程，外觀造型，結(jié)構(gòu)可靠和耐用性，加工和裝配工藝性，環(huán)保以及材料配件的供應(yīng)，企業(yè)設(shè)備資金和技術(shù)資源的利用，產(chǎn)品系列化，零部件通用化和標(biāo)準(zhǔn)化等方面的要求，通常要經(jīng)過(guò)設(shè)計(jì)，審核，修改，再審核，再修改多次反復(fù)，才可以批準(zhǔn)生產(chǎn)。第2章 設(shè)計(jì)主要參數(shù)及基本思想(1) 題目名稱(chēng)及技術(shù)要求滾針軸承自動(dòng)裝配機(jī)1) 軸承碗內(nèi)徑32mm，外徑36mm，寬度22mm。2) 滾針長(zhǎng)度18mm，直徑3mm，滾針兩端為圓錐型。3) 每分鐘裝成品數(shù)量不少于10件。(2) 課題內(nèi)容及工作量1) 滾針軸承裝針機(jī)總裝配圖設(shè)計(jì)2) 裝針機(jī)零部件設(shè)計(jì)3) 設(shè)計(jì)圖量A0 四張，設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)一份4) 外文翻譯3000漢字 基本思想在國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展中，要廣泛采用最新的技術(shù)和科學(xué)成就，采用最新的生產(chǎn)方式，使在生產(chǎn)過(guò)程中廣泛的機(jī)械化，自動(dòng)化的基礎(chǔ)上保證勞動(dòng)生產(chǎn)率極大的增長(zhǎng)。若沒(méi)有廣泛的機(jī)械化和自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程，要實(shí)現(xiàn)完善的現(xiàn)代化生產(chǎn)是不可能的。在現(xiàn)代工業(yè)中迫切需要解決的問(wèn)題之一是裝配過(guò)程的機(jī)械化和自動(dòng)化。在所有生產(chǎn)復(fù)雜產(chǎn)品的企業(yè)中都需要進(jìn)行裝配。在許多工業(yè)部門(mén)中，如機(jī)械制造業(yè)，儀器制造業(yè)，無(wú)線電電子工業(yè)，電器工業(yè)等一系列生活用品生產(chǎn)都有同樣的產(chǎn)品生產(chǎn)?，F(xiàn)代許多產(chǎn)品的生產(chǎn)是大批的或者是大量的；在制造零件時(shí),使用自動(dòng)機(jī)或自動(dòng)線，同時(shí)才涌現(xiàn)進(jìn)工藝促使制造零件的勞動(dòng)量下降。然而，由于裝配大多數(shù)是手工勞動(dòng)，是裝配的勞動(dòng)量在制造產(chǎn)品的總勞動(dòng)量中還占相當(dāng)高的比值(在機(jī)器制造業(yè)中大約占20%,在許多儀器生產(chǎn)中大于50%)。制造零件勞動(dòng)量的下降速度往往比裝配工作勞動(dòng)量下降快得多，因此后者在制造產(chǎn)品總勞動(dòng)量中所占的比例還有多增加。本課題設(shè)計(jì)滾針軸承自動(dòng)裝針機(jī)，為了認(rèn)識(shí)現(xiàn)代制造裝配技術(shù)在未來(lái)工業(yè)發(fā)展中特殊的重要意義。為將來(lái)進(jìn)一步掌握自動(dòng)裝配技術(shù)打下牢固的基礎(chǔ)。第3章 裝針機(jī)的總體設(shè)計(jì)滾針軸承自動(dòng)裝針機(jī)，是一個(gè)自動(dòng)裝配系統(tǒng)。整個(gè)機(jī)器包含了以下四個(gè)機(jī)構(gòu)部分：軸承碗的選料和排序機(jī)構(gòu)，針的選料和排序機(jī)構(gòu)，自動(dòng)裝針機(jī)構(gòu)，和電控機(jī)構(gòu)。初步設(shè)計(jì)機(jī)器的布局示意圖如下: 機(jī)器布局示意圖[9]合理的傳動(dòng)方案，應(yīng)能滿足工作機(jī)的性能要求，工作可靠，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，尺寸緊湊，加工方便，成本低廉，效率高和使用維護(hù)方便等。當(dāng)采用多級(jí)傳動(dòng)時(shí)，應(yīng)合理地選擇傳動(dòng)零件和他們之間的轉(zhuǎn)動(dòng)次序，揚(yáng)長(zhǎng)避短，力求方案合理，常需要考慮以下幾點(diǎn)：（1） 帶傳動(dòng)為摩擦傳動(dòng)，傳動(dòng)平穩(wěn)，能緩沖吸振，噪音小，但傳動(dòng)比不準(zhǔn)確，傳遞相同轉(zhuǎn)距時(shí)，結(jié)構(gòu)尺寸較其他傳動(dòng)形式大。因此，應(yīng)布置在高速級(jí)，因?yàn)閭鬟f相同功率，轉(zhuǎn)速越高，轉(zhuǎn)距越小，可使帶傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)緊湊。（2） 鏈傳動(dòng)靠齒輪嚙合工作，平均傳動(dòng)比恒定，并能適應(yīng)惡劣的工作條件，但運(yùn)動(dòng)不均勻，有沖擊，不適于高速傳動(dòng)，故應(yīng)布置在多級(jí)傳動(dòng)的低速級(jí)。（3） 蝸桿傳動(dòng)平穩(wěn)，傳動(dòng)比大，但傳動(dòng)效率低，適用于中小功率及間歇運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合，當(dāng)和齒輪傳動(dòng)同時(shí)應(yīng)用使，應(yīng)布置在高速級(jí)。使其工作齒面間有較高的相對(duì)滑動(dòng)速度，利用形成流體動(dòng)力潤(rùn)滑油膜，提高效率，延長(zhǎng)壽命。 綜合上述各種因素考慮 本設(shè)計(jì)選擇帶傳動(dòng)。[5]根據(jù)電源種類(lèi)（直流或交流），工作條件及負(fù)荷性質(zhì)、大小，起動(dòng)特性和過(guò)載情況等來(lái)選擇。由于一般生產(chǎn)單位均用三相電源。故無(wú)特殊要求使都采用三相交流電動(dòng)機(jī)。其中以三相異步電動(dòng)機(jī)應(yīng)用最多，常用Y系列電動(dòng)機(jī)，經(jīng)常起動(dòng)，制動(dòng)和正反轉(zhuǎn)的場(chǎng)合，要求電動(dòng)機(jī)具有較小的起動(dòng)慣量和較大過(guò)載能力 。（容量）電動(dòng)機(jī)功率選擇是否合適，對(duì)電動(dòng)機(jī)的工作和經(jīng)濟(jì)性都有影響。功率過(guò)小不能保證工作機(jī)的正常工作，或使電動(dòng)機(jī)因超載而過(guò)早損壞，若功率選的過(guò)大，電動(dòng)機(jī)的價(jià)格高，經(jīng)常不在滿載下運(yùn)轉(zhuǎn)，效率和功率因數(shù)都較低，造成浪費(fèi)。全自動(dòng)滾針軸承裝針機(jī)的運(yùn)動(dòng)分為三部分，一部分是軸承碗的選料與排序機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，一部分是針的選料與排序機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，一部分是自動(dòng)裝針機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。這三個(gè)部分的對(duì)動(dòng)力的要求不是很高，而且轉(zhuǎn)速較低。軸承碗選料與排序機(jī)構(gòu)的軸的轉(zhuǎn)速要求轉(zhuǎn)速在50r/min 至60r/min之間，這樣才能保證有足夠的軸承碗出料至裝針機(jī)構(gòu)，以達(dá)到一分鐘裝10件軸承的要求。針的選料與排序機(jī)構(gòu)的軸的轉(zhuǎn)動(dòng)要求轉(zhuǎn)速在50r/min 至60r/min之間，這樣才能保證有足夠的軸承碗出料至裝針機(jī)構(gòu)，以達(dá)到一分鐘裝10件軸承的要求。自動(dòng)裝針機(jī)構(gòu)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)要求轉(zhuǎn)速在30r/min 至40r/min之間，這樣才能保證有足夠的軸承碗出料至裝針機(jī)構(gòu)，以達(dá)到一分鐘裝10件軸承的要求。根據(jù)以上設(shè)計(jì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，（1） 電動(dòng)機(jī)型號(hào) 電動(dòng)機(jī)的型號(hào)型 號(hào)額定功率P（kw）同步轉(zhuǎn)速（r/min）實(shí)際轉(zhuǎn)速（r/min）Y132S8750710 電動(dòng)機(jī)自帶減速器傳動(dòng)比為5（2） 帶輪型號(hào) 帶輪的型號(hào)帶型小帶輪直徑D1(mm)大帶輪直徑D2(mm)傳動(dòng)比i