【正文】 疑點，在此作一解答：疑點1：在實際裝配時，滾針和軸承外圈內(nèi)部有油，油液有一定粘度，即有一定的粘力，所以在滾針裝入軸承后，推套在回退時，有可能粘在滾針和軸承退回，這如何解決？答：這主要依靠擋塊2的作用。當推套推動滾針向前運動時，它和軸承外圈有一起向前運動的趨勢，而擋塊2恰恰給它一適當阻力，使?jié)L針在完全裝入軸承之前，軸承不會向前運動。另外，由軸承外圈上料機構(gòu)輸出的工件進入“U”形塊1中；然后推套5運動，推動滾針進入軸承外圈內(nèi)部。其工作簡圖如圖39：圖39 裝配和卸料裝置簡圖其工作原理為：軸4的左端部作成長為滾針長度的一段軸，周邊均布與滾針形狀相似的齒形槽。在大批和大量生產(chǎn)中，產(chǎn)品的裝配過程常常組織在流水線上進行，并采用各種機械化裝置來完成那些勞動量最大和最繁重的工作。在大批和大量生產(chǎn)中，常需完成大量而復雜的裝配操作，裝配工人往往在長時間內(nèi)重復單純的、勞動強度較大的工作，與切削加工過程相比，勞動生產(chǎn)率要相對低的多。綜上所述，方案二更適合于本裝配機，采用方案二之結(jié)構(gòu)。工件由推板進入輸料道時，由于推板形狀和輸料道形狀相似，可以避免翻轉(zhuǎn)、錯位現(xiàn)象。因此，需另加一自動釋放多余工件的裝置。其二，由于其帶輪為圓形，在工件由銷上進入輸料道中時，工件由于自身重力作用，有翻轉(zhuǎn)、錯位的可能。圖37 側(cè)邊刮板式料斗簡圖兩種方案的比較：方案一采用鏈帶式上料機構(gòu)，有其一定的優(yōu)點。為了防止推板在上行時被卡死，本裝配機選用了導向性好的燕尾槽結(jié)構(gòu)，即把墊板2做成帶燕尾的槽，推板1在其中上下滑動。其工作原理為：當推板向上運動通過料堆時，由于堆板1頂部的形狀如圖，堆板的厚度做成軸承外圈寬度的1/2，由于軸承外圈的重心偏向封口端，所以當工件的開口端向左，即封閉端朝向料斗時，工件由于重力作用而掉入料斗；只有那些開口朝右，即封口端背向料斗時，工件才能被推板攜帶向上運動。圖36 帶式料斗簡圖方案二：根據(jù)此軸承外圈重心偏移的特性，采用側(cè)邊刮板式料斗進給裝置。工件上行時，當軸承外圈開口朝下時，工件正好被銷4卡住而能隨鏈帶上行，當開口朝上時，工件就不能上行。如圖36所示，為鏈帶式料斗裝置，適用于碗狀、蓋狀和環(huán)狀零件的自動定向。根據(jù)這兩個特點，此上料機構(gòu)有兩種方案。⑷用重心偏移法定向的料斗裝置對于一些在軸線方向重心偏移的工件，可以利用這一特性，使重端倒向一個方向；對于某些重心偏移不太明顯的工件，則在料斗中用一些簡單的構(gòu)件人為地造成重心偏移，借以使之定向。⑶用型孔選取法定向的料斗裝置在這種料斗中，利用定向機構(gòu)上一定形狀和尺寸的孔穴對工件進行篩選，只有位置和截面相應于型孔的工件，才能落入孔中而獲得定向。定向機構(gòu)可以作直線往復運動、擺動運動或回轉(zhuǎn)運動。常用的定向機構(gòu)有桿、銷、鉤子等，適用于帶孔的套狀、碗狀和環(huán)狀零件。 料斗裝置定向方法通常料斗裝置的定向方法有以下幾種：抓取法、槽隙定向法、型孔選取法和重心偏移法。軸承外圈的圖樣如圖35：圖35 軸承外圈簡圖根據(jù)其自身結(jié)構(gòu)特性，其為一端開口，一端封閉的碗形結(jié)構(gòu)，所以裝配時必須要求其開口端正對裝滾針端。如果輸料槽的直槽部分與圓弧部分做成一樣寬的話，則 B=d+c+s式中d──工件的直徑 c──必須的最小間隙，可以用工件的直徑d作為公稱尺寸，取其6─7級精度的公差數(shù)值根據(jù)本工件滾針的自身特性，取s=2mm，則工件可以順利通過彎道的半徑R為： R=s/2+L/(8s)=2/2+18/(82)=式中L=18mm顯然，使?jié)L針在輸料槽中不會直立的彎道半徑R，結(jié)合其自身結(jié)構(gòu)取R=16mm。如圖34所示：采用反推法，先求出工件能夠在彎管中順利通過的半徑。）=327（毫米）圓盤料道的外徑：D=Dm+b+2e=327+9+24=344（毫米）式中b──料道的寬度（毫米）； e──料斗壁厚（毫米）。②料道螺旋升距t：應保證兩層料道之間不讓工件直立通過，其升距可按下式?jīng)Q定：t=+S=+9=38（毫米）式中L──工件在料道上的長度（毫米）； S──料道板的厚度（毫米）?！?176。α值也不能太大，當增加到某一極限值αmax時，工件將不能向上滑移。①螺旋料斗的升角α， 升角α愈小，工件的平均速度愈高，但料道的螺旋圈數(shù)增多。⑶圓盤料斗圓盤料斗應盡量做得輕巧些，一般都用鑄鋁制成整體式，然后將螺旋料道車出。對于圓盤形料斗，一般支撐彈簧固定點的分布圓直徑2r比料斗的中徑Dm要小，所以支撐彈簧的傾斜角Ψ不等于β角，為了得到選定的β角，須用下式換算：tgΨ=Dmtgβ/2r 即： Ψ=arctg(Dmtgβ/2r)=arctg(327tg20176。β角不宜過大或過小，β角較小時，工件向前的分速度大，但瞬時騰空的作用減小，適宜于精密、細小的工件送料；β角較大時，騰空拋擲的作用加強，會導致降低送料平均速度，產(chǎn)生較大的噪聲。經(jīng)驗表明，經(jīng)過半波整流時取β=20176。應用類比法初步確定板彈簧的截面尺寸為16mm，材料為65Mn，在調(diào)試過程中再作適當?shù)男拚?。如圖33為振動器的電路圖，電路中的半波整流器采用耐壓400伏特以上，～5安培的整流二極管。振動器的線圈接入經(jīng)過半波整流的交流電，此時振動頻率為50HZ。經(jīng)過參考其它上料裝置，決定在齒形輪和裝配機構(gòu)之間采用一“S”形管道，有利于滾針的自動上料。最后，選定方案二中振動料斗作為滾針的上料裝置，同時采用方案一中的齒形輪作為滾針的二次定向裝置。方案二在送料和定向過程中，沒有機械的攪拌，撞擊和強烈的摩擦作用，因而工作平穩(wěn)。兩種方案的比較：方案一結(jié)構(gòu)比較簡單，但是在上料過程中存在撞擊和摩擦，容易使已經(jīng)精加工的滾針表面出現(xiàn)劃傷，影響軸承的使用性能。這種具有一個電磁振動器的料斗結(jié)構(gòu)比較簡單，調(diào)節(jié)銜鐵和鐵芯的間隙比較方便，但須注意四個板彈簧的剛度應當一致。料斗底部的工件在振動的作用下沿螺旋料道上升，定向后的工件從出料槽15送出。當電磁線圈中通入交流電，并且從零增加到最大值時，銜鐵13被吸向下，因為板彈簧5的下端固定，于是將產(chǎn)生彎曲變形。通過三個螺釘10可以調(diào)節(jié)銜鐵與鐵芯的間隙。一般這個分布圓的直徑2r要小于料盤1的平均直徑Dm。料斗的底部用連接塊14與四個板彈簧5相連接，彈簧5的下端用連接塊11固定在座盤4上。方案二：（如圖32）圖32 振動式料斗具體工作過程為：圓盤形料斗是由內(nèi)壁螺旋料道和底部呈錐形的料盤1組成。在查閱大量文獻基礎上，見到如圖所示之上料機構(gòu)。其工作原理是：滾針堆放在方形的料斗中，然后通過齒形輪1轉(zhuǎn)動，使?jié)L針順序落入齒形輪的齒槽內(nèi)，再通過一輸料管送到裝配機構(gòu)2處。 兩種方案的比較選擇生產(chǎn)中應用的自動定向料斗裝置有兩大類型：⑴機械傳動式料斗裝置。工人將單個工件成批任意的倒進料斗中，料斗中的定向機構(gòu)能將雜亂堆放的工件進行自動定向，使之按規(guī)定的方位整齊排列，并按一定的生產(chǎn)節(jié)拍把工件送到機床夾具中去。料倉式上料裝置是一種半自動的上料裝置，其特點是不能使工件自動定向，需要用人工定時將一批工件按照一定的方向和位置，順序排列在料倉中，然后由送料機構(gòu)將工件逐個送到機床夾具中去。本裝配機的滾針和軸承外圈都屬單件成品，所以其上料機構(gòu)屬單件毛坯上料裝置。⑶單件毛坯上料裝置。⑵棒料上料裝置。根據(jù)原材料及毛坯形式的不同，自動上料裝置有以下三大類型：⑴卷料（或帶料）上料裝置。它所完成的工作包括將工件自動安裝到機床夾具上，和加工完成后從夾具上下工件。 3 典型機構(gòu)設計本裝配系統(tǒng)采用五大機構(gòu)：滾針的自動上料機構(gòu)，軸承外圈的上料機構(gòu)，裝配和卸料裝置，凸輪機構(gòu)，傳動系統(tǒng)。由于本系統(tǒng)所需轉(zhuǎn)速低，各軸之間傳動比要求低，所以采用鏈傳動，并且結(jié)構(gòu)簡單緊湊，對本系統(tǒng)特別適用。滾針需要整齊的排序，此機構(gòu)利用電磁產(chǎn)生的微小振動，依靠慣性力和摩擦力的綜合作用驅(qū)使?jié)L針向前運動，并在運動過程中自動定向的原理，采用振動式料斗進行上料，軸承外圈上料機構(gòu)采用重心偏移法定向的料斗裝置原理，具體采用特制一斜邊推塊上料機構(gòu)，裝配和卸料機構(gòu)采用一汽實習時所見之裝配原理，并進一步改進而成。 總體方案經(jīng)過兩周到一汽的生產(chǎn)實際調(diào)研，結(jié)合工人的實際生產(chǎn)經(jīng)驗，提出以下設計方案：整個裝配系統(tǒng)采用臥式裝針方式，軸承外圈采用直立狀態(tài)，開口端正對滾針進給端，滾針采用橫向進給方式，即采用一特殊裝配裝置使?jié)L針安排成圓周均布狀態(tài)，其圓周直徑和軸承外圈內(nèi)壁直徑相同，然后采用一推套把滾針推入軸承內(nèi)，滾針只需排入軸承內(nèi)壁即可，從而完成整個裝配過程。本課題就是為了解決由人工裝配帶來的繁重勞動問題，使由機器工作完全代替以往的人工勞動而提出的。本課題研究就是其中一例，內(nèi)容為設計研究CA141汽車傳動軸中萬向節(jié)滾針軸承的自動裝針機。而國內(nèi)靠國外引進，而使用效果仍不能令人滿意。2 總體方案設計 課題的提出軸承裝配（含軸承成品的自動檢測、自動包裝）自動線一直是困擾著技術進步的難題。⑶外文翻譯（5000字）。 工作量⑴主機設計1張A0圖紙（草圖）。⑵機械手每分鐘裝配成品十只。 設計題目及要求 設計題目滾針軸承自動裝針機設計。⑵掌握進行工程設計工作的一般方法。這一次最接近于生產(chǎn)實際，是對我們在今后的實際崗位上從事設計工作的一次預演，同時培養(yǎng)我們理論與實際相結(jié)合的能力。Keywords needle bearing assembling automation the automatic assembling machine for needle bearings目 錄1 引言………………………………………………………………………1 設計意義及目的……………………………………………………….1 設計題目及要求……………………………………………………….1 課題內(nèi)容及工作量…………………………………………………….1 2 總體方案設計……………………………………………………………3 課題的提出…………………………………………………………….3 總體方案……………………………………………………………….3 3 典型機構(gòu)設計……………………………