畢業(yè)設(shè)計開題報告--自動上下料沖壓裝配機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計及控制研究-文庫吧資料
2025-08-12 12:13本頁面
【正文】 根據(jù)步距設(shè)置）的吸盤和氣缸，一組吸盤吸力與另一組吸盤吸力的交替交換，類似腳踏似的運動方式，使機(jī)器人產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)步進(jìn)運動。此外，操作者能在任何一點上停止機(jī)器人的運動，如果機(jī)器人的傳感器在它的有效范圍內(nèi)檢測到障礙物，機(jī)器人也會自動停止?？刂茪飧椎拈y內(nèi)置在機(jī)器人體內(nèi)，由FPC101B可編程控制器控制。通常如果有三個腳與地面接觸，機(jī)器人便能以一種平穩(wěn)的姿態(tài)行走，六腳中的每一個腳都有三個自由度，一個直線氣缸把腳提起、放下，一個擺動馬達(dá)控制腳伸展、退回，另一個擺動馬達(dá)則負(fù)責(zé)圍繞腳的軸心作旋轉(zhuǎn)運動。六腳電子氣動機(jī)器人的上方安裝了一個照相機(jī)來探視障礙物，能安全的繞過它，并在行走過程中記錄和收集數(shù)據(jù)。、可編程控制器和傳感器等，創(chuàng)造了一個在荷馬史詩中最健壯最勇敢的希臘英雄——阿基里斯?，F(xiàn)代氣動的發(fā)展趨勢是微型化、集成化、模塊化、智能化[]。80年代則是集成化、微型化的時代。60年代，開始構(gòu)成工業(yè)控制系統(tǒng)，應(yīng)用成體系，不再與風(fēng)動技術(shù)相提并論。氣動技術(shù)由幾個主要的歷史發(fā)展階段。當(dāng)然，氣動技術(shù)也有其缺點，比如壓縮空氣需要進(jìn)行除塵、除水處理；氣動信號的傳遞速度遠(yuǎn)比電信號低等。人類對氣動的性質(zhì)和基本原理進(jìn)行系統(tǒng)的研究是從本世紀(jì)開始的，并且形成以氣壓傳動系統(tǒng)動力學(xué)和氣動控制理論為主要內(nèi)容的一門學(xué)科——氣動系統(tǒng)理論。氣動技術(shù)是以壓縮氣體（例如壓縮空氣或惰性氣體和熱氣體）為工作介質(zhì)進(jìn)行能量和信號的傳遞，從而實現(xiàn)生產(chǎn)過程自動化的一門技術(shù)，它包含氣壓傳動和氣動控制兩方面的內(nèi)容[]。因此，進(jìn)行機(jī)械手的研究設(shè)計是非常有意義的[5]。目前，機(jī)械手已發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng)FMS和柔性制造單元FMC中一個重要組成部分。機(jī)械手能代替人類完成危險、重復(fù)枯燥的工作，減輕人類勞動強(qiáng)度，提高勞動生產(chǎn)力。氣動機(jī)械手是集機(jī)械、電氣、氣動和控制于一體的典型機(jī)電一體化產(chǎn)品 [4]。從20世紀(jì)80年代中期開始，氣動元件產(chǎn)值的年遞增率達(dá)20％以上，高于中國機(jī)械工業(yè)產(chǎn)值平均年遞增率。20世紀(jì)70年代，液壓與氣動元件的產(chǎn)值比約為9:1，而30多年后的今天，在工業(yè)技術(shù)發(fā)達(dá)的歐美、日本國家，該比例已達(dá)到6:4，甚至接近5:5?，F(xiàn)代控制理論的發(fā)展，使氣動技術(shù)從開關(guān)控制進(jìn)入閉環(huán)比例伺服控制，控制精度不斷提高；由于氣動脈寬調(diào)制技術(shù)具有結(jié)構(gòu)簡單、抗污染能力強(qiáng)和成本低廉等特點，國內(nèi)外都在大力開發(fā)研究[2]。由于人工上料這類的工件具有機(jī)勞動強(qiáng)度高、上料精度不好控制等缺點，現(xiàn)在正逐步被自動化或氣動專機(jī)進(jìn)行上下料所取代[1]。理 工 大 學(xué)畢業(yè)設(shè)計(論文)開題報告 學(xué) 生 姓 名：學(xué) 號：專 業(yè)：機(jī)械工程及自動化設(shè)計(論文)題目：自動上下料沖壓裝配機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計及控制研究指 導(dǎo) 教 師: 畢 業(yè) 設(shè) 計（論 文）開 題 報 告1．結(jié)合畢業(yè)設(shè)計（論文）課題情況，根據(jù)所查閱的文獻(xiàn)資料，每人撰寫2000字左右的文獻(xiàn)綜述：文 獻(xiàn) 綜 述1引言長期以來，進(jìn)口自動上下料裝置一
環(huán)評公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1