薄板件沖壓機(jī)上下料機(jī)械手設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開(kāi)題報(bào)告-文庫(kù)吧資料
2025-01-24 23:20本頁(yè)面
【正文】 辯2015年05月 利用軟件進(jìn)行程序調(diào)試及系統(tǒng)仿真，修改設(shè)計(jì)方案2015年06月 撰寫(xiě)畢業(yè)論文，進(jìn)行最終答辯圖紙繪制標(biāo)準(zhǔn)，達(dá)到生產(chǎn)要求；成功使用ansys軟件對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化和分析；程序調(diào)試順利，能夠完美有效運(yùn)行；利用simulink軟件對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真，系統(tǒng)能夠正確運(yùn)行，完成設(shè)計(jì)的上下料動(dòng)作。l 軟件仿真：需要熟練使用相關(guān)軟件。l 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：氣動(dòng)元件的選擇與控制。 機(jī)械手位置檢測(cè)裝置的設(shè)計(jì) 位置檢測(cè)裝置控制機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)位置，并隨時(shí)將執(zhí)行機(jī)構(gòu)的實(shí)際位置反饋給控制系統(tǒng)，并與設(shè)定的位置進(jìn)行比較，然后通過(guò)控制系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整，從而使執(zhí)行機(jī)構(gòu)以一定的精度達(dá)到設(shè)定位置。 機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 控制系統(tǒng)擬采用PLC控制，主要任務(wù)是PLC的功能圖設(shè)計(jì)以及確定PLC的安裝位置，這是保證整個(gè)系統(tǒng)有序工作的關(guān)鍵。 機(jī)械手驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 由于氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、成本低、無(wú)污染等優(yōu)點(diǎn)，故初步確定選用氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)。（3）網(wǎng)絡(luò)化：通過(guò)網(wǎng)絡(luò)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，以實(shí)現(xiàn)高度的技術(shù)共享和資源交流，這種研究模式已初現(xiàn)端倪，并將在未來(lái)進(jìn)一步發(fā)展。概括起來(lái)主要表現(xiàn)在以下一些方面：（1）高精度化：沖壓產(chǎn)品的精度要求越來(lái)越高，要求沖壓設(shè)備零件的精度也必須越來(lái)越高；而且隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，反饋檢測(cè)控制容易實(shí)現(xiàn)，因此沖壓機(jī)上下料設(shè)備的高精度是必然趨勢(shì)。大連工礦車輛廠的 800Kg 側(cè)架的加工，采用機(jī)械手抓取、傳遞和安放并與一些機(jī)床組合成側(cè)架切削加工自動(dòng)線，提高效率10倍[3]。瑞典一家工廠打磨和拋光不銹鋼彎頭時(shí)，采用 ASEA 機(jī)械手，提高加工效率30%以上，而且產(chǎn)
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