【正文】 bda*sin(phi2)*cos(phi1)*cos(phi1)) /(cos(phi2)*cos(phi2)*cos(phi2))。//λ=L1/L2 phi2=asin(e/l2lambda*sin(phi1))。 double fi。4程序詳細(xì)設(shè)計(jì)(1)公共變量數(shù)據(jù)的定義 include include // include include // include //該部分是對整個程序中所用到的公共變量進(jìn)行集中定義。在第二種格式中，使用使用POINT結(jié)構(gòu)量來指定目標(biāo)位置。函數(shù)格式如下：BOOl LineTo（POINT point）。在第二種格式中，使用POINT結(jié)構(gòu)量來指定目標(biāo)位置?；駽point MoveTo（POINT point）。②MoveTo函數(shù)該函數(shù)用于移動當(dāng)前位置。函數(shù)格式如下:CPoint GetCurrentPosition() const。 常用繪圖函數(shù)在CDC類中包含了各種各樣的繪圖函數(shù)，利用這些函數(shù)，用戶可以構(gòu)造出五彩繽紛的圖形。第三步，開始實(shí)際繪圖工作，調(diào)用CDC類的各種繪圖函數(shù)繪制圖形?？梢杂靡韵抡Z句來代替：CPen pen；Pen. CreatePen（PS_SOLID,2,RGB()）。}通過這段程序?qū)Pen類的使用有了一定的認(rèn)識.畫筆的使用步驟如下：第一步，創(chuàng)建新的畫筆類對象，可以調(diào)用CPen類的構(gòu)造函數(shù)CPen::CPen（）來初始化新畫筆，也可以調(diào)用CPen類的成員函數(shù)CreatePen（）來實(shí)現(xiàn)。 pDCLineTo(50,60)。pen)。 //下面創(chuàng)建新畫筆，并且保存舊畫筆 CPen pen（PS_SOLID,2,RGB()）。下面是一段示例程序：void CdrawAppView::OnDraw(CDC* pDC){ CdrawAppDoc* pDoC=GetDocument()。畫筆 MFC庫中提供了一個叫做CPen的類，該類中封裝了Windows圖形設(shè)備接口的畫筆工具。應(yīng)用程序中，常常將畫筆和畫刷結(jié)合起來使用。 繪圖本設(shè)計(jì)中繪圖也是一個很重要的部分，在此進(jìn)一步作較詳細(xì)的介紹。為應(yīng)用程序創(chuàng)建對話框一般過程是這樣的：(1)利用App Studio設(shè)計(jì)對話框并創(chuàng)建它的對話框模板資源，在對話框中添加控件(2)利用ClassWizard創(chuàng)建Cdialog類的派生類(3)創(chuàng)建一個對話框類的對象，然后調(diào)用對話框 成員函數(shù)顯示對話框(4)利用ClassWizard項(xiàng)對話框類中加入數(shù)據(jù)成員，這些數(shù)據(jù)成員同對話框中的各種控件相聯(lián)系。我們可以自由地同其他用戶界面對象進(jìn)行通信。當(dāng)顯示一個模態(tài)對話框時(shí)，雖然能夠看到應(yīng)用程序的其他用戶界面對象（主菜單、主窗口、工具欄等），但是如果用戶沒有處理對話框，就不能和這些對象進(jìn)行通信。 模態(tài)對話框和非模態(tài)對話框模態(tài)對話框是指在程序繼續(xù)之前需要用戶對該對話框作出響應(yīng)。例如窗口可以被移動、改變大小、顯示、隱藏等，同樣對對話框的控件也可以進(jìn)行這些操作，借助于大量的窗口類的成員函數(shù)，我們可以用多種方式對對話框和對話框控進(jìn)行操作。在任何對話框中都要有自己的控件，從而使應(yīng)用程序中的對話框各不相同，從程序員的角度看，最重要的一點(diǎn)就是要記住對話框和對話框的控件都是窗口，也就是說，對話框時(shí)一個窗口，它的控件如編輯框、按鈕或組合框是窗口。對話框通常與控件聯(lián)系在一起。我們可以通過對Cdialog類的編程類實(shí)現(xiàn)對話框的建立、顯示、關(guān)閉和銷毀。創(chuàng)建了對話框資源以后，必須創(chuàng)建一個類來管理該對話框，通常這個類是Cdialog類的一個子類。當(dāng)使用插入資源的方式來加入一個對話框時(shí)，加入的是預(yù)定義的對話框中添加各種控件，使之滿足要求Windows將根據(jù)它來創(chuàng)建并顯示對話框中各種控件的類型和位置。對話框有模式對話框和無模式對話框之分，并且在Visual C++ 。 對話框?qū)υ捒蚴菍?shí)現(xiàn)人機(jī)交互的重要組成部分。類的對象占有一定的內(nèi)存空間，用于數(shù)據(jù)的存儲以及對數(shù)據(jù)驚醒操作?；騭tu2 AverageScore（）；一個類可以有多個對象，各對象具有相同的屬性。 定義類的對象C++類是一種特殊的自定義數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，在定義了類以后，要使用這個類必須先為該類聲明一個對象（Object），聲明對象的格式類似于聲明一個類型的變量名。D、在用Visual C++ 進(jìn)行Windows編程時(shí)，通常將類的定義內(nèi)容放在以“.H為后綴的頭文件中，而將類的成員函數(shù)的實(shí)現(xiàn)放在以“.CPP”為后綴的源文件中。由于對象的封裝性，類的函數(shù)成員是對類的私有數(shù)據(jù)成員進(jìn)行操作的惟一途徑。另一個類的對象可以作為該類的成員，但是自身類的對象是不可以的，而自身類的指針或引用則是可以的。 return m_ fAverage。i++) m_ m_fTotal+=score[i]。for(int i=0。如CStudent類的成員函數(shù)AverageScore（）可定義如下：float CStudent::AverageScore(float score[],int k){float m_fTotal=。CStudent類中public關(guān)鍵詞后的~CStudent（）函數(shù)為CStudent類的析構(gòu)函數(shù)，析構(gòu)函數(shù)的功能與構(gòu)造函數(shù)正好相反，構(gòu)造函數(shù)是在創(chuàng)建類的對象時(shí)自動完成為內(nèi)存空間及初始化的工作，而析構(gòu)函數(shù)則是在類的對象被銷毀（或者刪除）時(shí)，自動完成該對象所占用的內(nèi)存空間的釋放功能。因此構(gòu)造函數(shù)也必須是公用的成員函數(shù)。 (3)構(gòu)造函數(shù)。各個成員函數(shù)的實(shí)體內(nèi)類體內(nèi)定義，又可以在類體外定義。這些關(guān)鍵字的聲明順序和次數(shù)都是任意的。“{}”之間的內(nèi)容稱為類體。其中， (1)類定義以關(guān)鍵字class開始，其后跟類名，類名必須是一個有效的C++標(biāo)識符。private：int m_nStudentNum。 ~CStudent()。說明部分是用來說明該類中的成員，實(shí)現(xiàn)部分是用來對成員函數(shù)的定義。 C++類的定義C++語言的類是一種用戶自己定義的數(shù)據(jù)類型，和其他的數(shù)據(jù)類型不同的地方是組成這種類型的不僅可以有數(shù)據(jù)還可以有對數(shù)據(jù)進(jìn)行操作的函數(shù)，它們分別叫做類的數(shù)據(jù)成員和類的函數(shù)成員。類是對一組性質(zhì)相同對象的描述。用到的知識主要有對話框、繪圖、類與對象。求出了有關(guān)的傳動速比及其導(dǎo)數(shù)后，就可方便地計(jì)算出等效轉(zhuǎn)動慣量及其導(dǎo)數(shù)。對式(4)再求導(dǎo)，即得連桿AB對應(yīng)的傳動速比的導(dǎo)數(shù)為 (5)將式（4）帶入（5）得 (6)求出和后，即可由式(6)的第一式對時(shí)間求導(dǎo)得出滑塊C的傳動速比及其導(dǎo)數(shù)為 　(7)連桿BC質(zhì)心對應(yīng)的傳動速比及其導(dǎo)數(shù)，可由與B點(diǎn)的相對運(yùn)動關(guān)系得 (8)式中、—分別為質(zhì)心對于B點(diǎn)的相對速度和相對加速度。試用數(shù)值方法計(jì)算曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中曲柄速度隨的變化規(guī)律。以曲柄滑塊機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)速作為研究內(nèi)容。實(shí)際中為了方便，可以用他們對應(yīng)的功率相等進(jìn)行計(jì)算。在等效力學(xué)模型中，將被研究系統(tǒng)的動力學(xué)問題轉(zhuǎn)化為與其等效的一個等效構(gòu)件的動力學(xué)問題，這樣可以使問題的研究得到簡化。由于單自由度機(jī)構(gòu)的運(yùn)動只決定于一個坐標(biāo)（即參數(shù)），所以只要求出其中一個構(gòu)件（如主動構(gòu)件）的運(yùn)動規(guī)律，則整個機(jī)構(gòu)的運(yùn)動就確定了。 單自由度機(jī)械系統(tǒng)對于單自由度機(jī)械系統(tǒng)，如果直接應(yīng)用牛頓定律或達(dá)朗貝爾原理進(jìn)行研究也是很復(fù)雜的。對曲柄滑塊機(jī)構(gòu)進(jìn)行動力學(xué)分析一般應(yīng)用單自由度等效力學(xué)模型。用MFC和Windows提供的繪圖函數(shù)繪圖，一般需進(jìn)行一下四個步驟：(1)生成設(shè)備情景對象；(2)選擇繪圖工具；(3)設(shè)置繪圖屬性；(4)繪圖。Windows 區(qū)別于DOS的一個重要的特征就是它的圖形界面。在編輯對話框時(shí)，要插入控件一般調(diào)用Controls 工具欄，Controls 工具欄集成了大部分Windows標(biāo)準(zhǔn)控件。 對話框?qū)υ捒颍―ialog）是實(shí)現(xiàn)應(yīng)用程序人機(jī)交互的重要組成部分。MFC 封裝了許多常用的Windows API 函數(shù)，為Visual C++ ，絕大多數(shù)的Visual C++ 應(yīng)用程序都是在此基礎(chǔ)上構(gòu)建的。C++語言知識將在以后課題程序段中作介紹。Visual C++是一個功能強(qiáng)大的可視化軟件開發(fā)工具，是程序開發(fā)首選的開發(fā)工具之一。它支持過程化程序設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)抽象、面向?qū)ο蟪绦蛟O(shè)計(jì)、制作圖標(biāo)等等泛型程序設(shè)計(jì)等多種程序設(shè)計(jì)風(fēng)格。 Microsoft Visual C++ ++語言簡介 Microsoft Visual C++ C++是一種使用非常廣泛的計(jì)算機(jī)編程語言。為了分析建立模型方便，機(jī)械系統(tǒng)動力學(xué)根據(jù)系統(tǒng)特性一般將機(jī)械系統(tǒng)分為：(1)剛性機(jī)械系統(tǒng)；(2)剛性平面機(jī)構(gòu)慣性力的平衡；(3)含彈性構(gòu)件的機(jī)械系統(tǒng)；(4)撓性轉(zhuǎn)子的系統(tǒng)振動與平衡；(5)間隙運(yùn)動副的機(jī)械系統(tǒng)；(6)含變質(zhì)量構(gòu)件的機(jī)械系統(tǒng)。其中關(guān)于機(jī)械主傳動系統(tǒng)動力學(xué)，特別是有關(guān)振動的分析和綜合是關(guān)鍵問題。所以，零部件的強(qiáng)度和機(jī)構(gòu)的運(yùn)動彈性動力學(xué)的分析和綜合，是機(jī)械動態(tài)設(shè)計(jì)中的兩個基本類型的問題。因此，僅僅從機(jī)械動力學(xué)的觀點(diǎn)來分析機(jī)械產(chǎn)品是不夠的，必須從系統(tǒng)的觀點(diǎn)來研究和分析機(jī)械產(chǎn)品。機(jī)械系統(tǒng)動力學(xué)的主要設(shè)計(jì)原則是在滿足對設(shè)計(jì)對象所提出的要求和工作時(shí)具備安全可靠的性能的前提下，使所花費(fèi)的設(shè)計(jì)、制造費(fèi)用最低。對于這類機(jī)械已不能應(yīng)用靜態(tài)設(shè)計(jì)、動態(tài)校核補(bǔ)救的技術(shù)路線了。在一些機(jī)構(gòu)中振動起著特有的作用。但隨著機(jī)械運(yùn)動速度的不斷提高和柔性轉(zhuǎn)子的出現(xiàn)，這種靜態(tài)設(shè)計(jì)的方法已愈來愈不能適應(yīng)，人們不得不應(yīng)用動態(tài)設(shè)計(jì)的思想，而且在全過程中也需要隨時(shí)進(jìn)行檢測，發(fā)現(xiàn)事故苗頭要及時(shí)檢修，避免發(fā)生事故。這種方法雖然有時(shí)也能進(jìn)行某些動力學(xué)特性的補(bǔ)救，但卻是少慢差費(fèi)，而且一些涉及全局的重大動力學(xué)問題往往是無法補(bǔ)救的，從而有可能造成重大的損失。要改變我們目前還處于以類比設(shè)計(jì)和靜態(tài)設(shè)計(jì)為主的現(xiàn)狀，急需建立一個能夠指導(dǎo)設(shè)計(jì)過程的統(tǒng)一原則和方法體系的基礎(chǔ)，其中首要的任務(wù)是必須由靜態(tài)設(shè)計(jì)走向動態(tài)設(shè)計(jì)，對動態(tài)條件下工作系統(tǒng)的動力學(xué)作更精確的計(jì)算。機(jī)械系統(tǒng)千變?nèi)f化，但它們存在的動力學(xué)問題有一定規(guī)律性，解決這些問題的方法也有共性。該學(xué)科是機(jī)械性能設(shè)計(jì)的重要部分，在高速機(jī)械和精密機(jī)械中，機(jī)械動力學(xué)性能的分析與設(shè)計(jì)中是不可缺少的，有時(shí)甚至是至關(guān)重要的。機(jī)械系統(tǒng)動力學(xué)是本設(shè)計(jì)的理論基礎(chǔ)，在此對機(jī)械系統(tǒng)動力學(xué)和Microsoft Visual C++ 。對曲柄機(jī)構(gòu)以后的研究有借鑒意義。最后將曲柄機(jī)構(gòu)做成仿真