基于8051單片機的全自動洗衣機的設(shè)計(全面版)-文庫吧資料
2025-07-04 00:19本頁面
【正文】 魏俊民、竺志超編著 2001年6月；2.《模糊控制及其在家用電器中的應(yīng)用》機械工業(yè)出版社 林鋼編著 2006年6月；3.《模糊控制原理與應(yīng)用》機械工業(yè)出版社 諸靜等編著 2005年1與月；4.《智能控制》電子工業(yè)出版社 劉金琨編著 2008年6月。另外，控制電路中S1為洗衣機的起動/暫?？刂瓢存I開關(guān)；S2為功能選擇按鍵開關(guān)，用于選擇洗衣機的工作狀態(tài)。輸出控制電路是由觸發(fā)電路和雙向晶閘管VTR1~VTR5等元器件組成。 顯示電路是由掃描開關(guān)VT10VT1發(fā)光二極管VL3VL17段發(fā)光二極管顯示器LED1 和LED2以及相關(guān)元件組成。當(dāng)洗衣機排水時，洗滌桶內(nèi)的水從紅外發(fā)光二極管VL2與紅外光敏晶體管VT3之間流過，不同渾濁度會使透過的紅外信號強弱發(fā)生變化。（7）渾濁度（衣物臟污度）檢測電路：渾濁檢測電路是由紅外發(fā)光二極管VL2和紅外光敏晶體管VT3（兩者構(gòu)成光電傳感器）以及相關(guān)元件組成。由LM358 （B）輸出的溫度檢測信號。作為電源電壓變化檢測信號。由電源變壓器T二次輸出的50Hz電壓信號，經(jīng)二極管VD2半波整流以及RPC5的濾波，在電位器RP1兩端獲得直流電壓信號。由橋式整流器U輸出的全波整流電壓信號，經(jīng)電阻R1加至晶體管VT1的基極，當(dāng)全波整流電壓信號過零（也即220V、50Hz的電源電壓過零）時，晶體管VT1截止，集電極輸出高電平；當(dāng)全波整流電壓信號大于零，晶體管VT1導(dǎo)通，集電極輸出低電平；晶體管VT1集電極輸出的脈沖信號再7404反相器（D1）整形和反相后，以產(chǎn)生電源電壓過零中斷信號。洗滌物重量（即洗滌電動機的負(fù)載量）的檢測，是通過檢測洗滌電動機M2斷電后的慣性運轉(zhuǎn)數(shù)來判定的。(2)衣物質(zhì)地和重量檢測電路衣物質(zhì)地和重量檢測電路主要是由電動機M二極管VD3和VL電阻R2光敏晶體管VT9以及7404反相器（D2）等元器件組成。溫度傳感器水位傳感器負(fù)載傳感器污度傳感器水溫水量布量布質(zhì)污濁度 模糊推論模糊控制電動機速度洗滌時間 正反轉(zhuǎn)控制洗滌劑投量水位圖九 模糊洗衣機的模糊控制框圖洗衣機的狀態(tài)檢測電路主要包括內(nèi)桶平衡檢測、衣物質(zhì)地和重量檢測、電源電壓過零檢測、電源電壓變化檢測、洗滌溫度檢測、水位檢測以及洗滌液（或水）的渾濁度檢測等電路。 220V、50Hz市電經(jīng)變壓器T降壓、橋式整流器U整流、電容C1和C2濾波、7805集成三端穩(wěn)壓器穩(wěn)壓，再經(jīng)電容C3和C4濾波，獲得+5V電源作為STC12C5A60S2單片機的VDD。STC12C5A60S2系列單片機是宏晶科技生產(chǎn)的單時鐘/機器周期（1T）的單片機，是高速/低功耗/超強抗干擾的新一代8051單片機，指令代碼完全兼容傳統(tǒng)的8051，但速度快812倍。洗滌程序流程圖如圖八所示。衣物洗滌過程：開啟洗衣機，選擇自動或者手動方式，若為手動則設(shè)定洗衣參數(shù)，否則進入自動方式。在洗滌過程中若產(chǎn)生故障，則系統(tǒng)會自動報警。所有模糊推理在洗滌之前都基本執(zhí)行完畢，所以在程序判別出是啟動并且是自動程序后，就開始進行一系列的檢測工作。圖五 輸入變量的隸屬函數(shù) A)負(fù)載量 B)水溫 C）質(zhì)料（2）輸出變量：圖六 A、B分別表示輸出變量水流強度和洗滌時間的隸屬函數(shù)。輸入輸出變量的隸屬函數(shù)如圖五、圖六所示。布料水溫負(fù)載輸出棉制品偏多棉和化纖品各半化纖制品偏多偏低中等偏高偏低中等偏高偏低中等偏高偏大水流特強強強強強中中中中時間特長長長長長中長中中中等水流中中中中中中中弱弱時間長中短長中中中中短偏小水流弱弱弱弱弱弱弱弱特弱時間中中短中短短中短特短表1 模糊控制規(guī)則表模糊控制的隸屬函數(shù)采用最簡單的三角形隸屬函數(shù)表示，包括輸入變量和輸出變量。規(guī)則2：如果負(fù)載大，質(zhì)料中棉制品偏多，且水溫偏低，那么就將水流調(diào)強，洗滌時間調(diào)長。負(fù)載傳感器光電傳感器感器水溫負(fù)載量衣物質(zhì)料污垢程度污垢類型溫度傳感器 模糊推論水流脫水時間水位洗滌時間水流清洗時間水流水位傳感器電動機慣性響應(yīng)圖四 模糊洗衣機的控制結(jié)構(gòu)（1）輸入變量（分三級）由負(fù)載：多、中等、少原料：棉制品多、棉和化纖品各一半、化纖品多水溫：偏高、中等、偏低（2）輸出變量（分四級）水流強度：很強、強、中
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