【正文】 工業(yè)出版社，2007[5]：北京郵電大學(xué)出版社，2008[6]——：機(jī)械工業(yè)出版社，2005[7]皮大能等. 單片機(jī)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書. 北京：北京理工大學(xué)出版社，2010附源程序includeincludeincludeinclude includeincludesbit P10=P1^0。在整個(gè)的設(shè)計(jì)過程中，徐老師提出了許多寶貴的建議和指導(dǎo)，使我能夠順利的完成整個(gè)設(shè)計(jì)，在此，謹(jǐn)向徐老師表示由衷的感謝。從最開始時(shí)的搜集資料，整理資料，到方案比選，確定方案，再到著手開始設(shè)計(jì)，每一步都是環(huán)環(huán)相扣，銜接緊密，其中任何一個(gè)步驟產(chǎn)生遺漏或者疏忽，就會(huì)對(duì)以后的設(shè)計(jì)帶來很多的不便。 畢業(yè)設(shè)計(jì)，幫助我們總結(jié)大學(xué)的收獲、認(rèn)清自我。致謝畢業(yè)設(shè)計(jì)即將結(jié)束，在老師的指導(dǎo)和同學(xué)的幫助之下，學(xué)生對(duì)于出租車計(jì)價(jià)器設(shè)計(jì)有了更多新的認(rèn)知，對(duì)出租車計(jì)價(jià)器設(shè)計(jì)有了更深一步的認(rèn)識(shí)，對(duì)出租車計(jì)價(jià)器綜合設(shè)計(jì)的整體脈絡(luò)了解得更加的清晰透徹。所焊實(shí)物尚有許多不足，個(gè)別功能還不能很好的實(shí)現(xiàn)，主要原因是考慮問題不周全，電路設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)少，實(shí)際動(dòng)手能力不足。通過自身的努力以及相關(guān)圖書資料的幫助，逐漸熟悉了Keil uVisionPROTEUS和C語言等軟件的使用以及硬件焊接與檢測(cè)過程中的一些小技巧。采用模塊化的設(shè)計(jì)思想很重要，它方便編寫、修改與調(diào)試，另外加上必要的注釋，便于交流與理解。由于以前都采用匯編語言實(shí)現(xiàn)編程，對(duì)用C語言來實(shí)現(xiàn)單片機(jī)的編程不太習(xí)慣，花費(fèi)了一些時(shí)間來熟悉C語言的編程。圖52Proteus仿真總結(jié)總結(jié)在本次設(shè)計(jì)中，我們采用AT89S52芯片為核心器件，設(shè)計(jì)出了簡(jiǎn)單的出租車計(jì)價(jià)器，能夠?qū)崿F(xiàn)顯示時(shí)間、等待時(shí)間、金額和里程，按鍵控制，空車指示。 鍵盤掃描子程序鍵盤采用查詢的方式，放在主程序中，當(dāng)沒有按鍵按下的時(shí)候，單片機(jī)循環(huán)主程序，一旦右按鍵按下，便轉(zhuǎn)向相應(yīng)的子程序處理，處理結(jié)束再返回。如果里程大于3公里，則執(zhí)行公式：金額=（里程3）*單價(jià)+5；否則，執(zhí)行公式：總金額=起步價(jià)。圖41系統(tǒng)主程序流程圖 數(shù)據(jù)處理子程序 每當(dāng)霍爾傳感器輸出一個(gè)低電平信號(hào)就使單片機(jī)中斷一次，在計(jì)數(shù)中斷服務(wù)程序，里程和金額都相應(yīng)變化，當(dāng)然等待時(shí)間也換算成里程（當(dāng)速度小于5km/h時(shí)5分鐘想當(dāng)于1公里）。在主程序模塊中，需要完成對(duì)各接口芯片的初始化、出租車起價(jià)和單價(jià)的初始化、中斷向量的設(shè)計(jì)以及開中斷、循環(huán)等待等工作。 系統(tǒng)主程序本設(shè)計(jì)中，軟件設(shè)計(jì)采用模塊化操作，利用各個(gè)模塊之間的相互聯(lián)系，在設(shè)計(jì)中采用主程序調(diào)用各個(gè)子程序的方法，使程序通俗易懂，我們?cè)O(shè)計(jì)了整體程序流程圖。5??右邊為6??根據(jù)在LCD上開始顯示的行列號(hào)及每行的列數(shù)可找出顯示RAM對(duì)應(yīng)的地址，設(shè)立光標(biāo)，送上要顯示的漢字的第一字節(jié)，光標(biāo)位置加漢字的顯示但由于內(nèi)帶字符發(fā)生器的控制器來說，顯示字符就比較簡(jiǎn)單了，可以讓控制器工作在文本方式，根據(jù)在LCD上開始顯示的行列號(hào)及每行的列數(shù)找出顯示RAM對(duì)應(yīng)的地址，設(shè)立光標(biāo)，在此送上該字符對(duì)應(yīng)的代碼即可。用LCD顯示一個(gè)字符時(shí)比較復(fù)雜，因?yàn)橐粋€(gè)字符由68或88點(diǎn)陣組成，既要找到和顯示屏幕上某幾個(gè)位置對(duì)應(yīng)的顯示RAM區(qū)的8字節(jié)，還要使每字節(jié)的不同位為“1”，其它的為“0”，為“1”的點(diǎn)亮，為“0”的不亮。(2)字符的顯示000H——00FH的16字節(jié)的內(nèi)容決定，當(dāng)（000H）=FFH時(shí)，則屏幕的左上角顯示一條短亮線，長(zhǎng)度為8個(gè)點(diǎn)；當(dāng)（3FFH）=FFH時(shí)，則屏幕的右下角顯示一條短亮線；當(dāng)（000H）=FFH，（001H）=00H，（002H）=00H，??（00EH）=00H，（00FH）=00H時(shí)，則在屏幕的頂部顯示一條由8段亮線和8條暗線組成的虛線。 點(diǎn)陣圖形式液晶由MN個(gè)顯示單元組成，假設(shè)LCD顯示屏有64行，每行有128列，每8列對(duì)應(yīng)1字節(jié)的8位，即每行由16字節(jié)，共168=128個(gè)點(diǎn)組成，屏上6416個(gè)顯示單元與顯示RAM區(qū)1024字節(jié)相對(duì)應(yīng)，每一字節(jié)的內(nèi)容和顯示屏上相應(yīng)位置的亮暗對(duì)應(yīng)。液晶顯示器各種圖形的顯示原理(1）線段的顯示(5) 液晶顯示器件雖然所需材料都有特殊、較高的要求，但是其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且工藝非常適應(yīng)現(xiàn)代化規(guī)模生產(chǎn)。所以它是高信息量信息顯示的理想器件。液晶顯示器件屬于被動(dòng)型，不發(fā)光，靠調(diào)制外界光達(dá)到顯示目的。顯示的有效面積相對(duì)來說也是比較大的。(3) 低壓驅(qū)動(dòng)，一般扭曲向列型（TN）－2V，可以直接與大規(guī)模集成電路直接匹配。微功耗，每個(gè)顯示字符只有幾個(gè)毫安。這種顯示器件的最大特點(diǎn)是：而液晶顯示技術(shù)的發(fā)展正好切合目前信息產(chǎn)品的潮流，無論是直角顯示、低耗電量、體積小、還是零輻射點(diǎn)，都能讓使用者享受最佳的視覺環(huán)境。液晶顯示器（LCD）目前科技信息產(chǎn)品都朝著輕、薄、短、小的目標(biāo)發(fā)展，在計(jì)算機(jī)周邊中擁有悠久歷史的顯示器產(chǎn)品當(dāng)然也不例外。電流通過該液體時(shí)會(huì)使水晶重新排列，以使光線無法透過它們。用數(shù)碼管表現(xiàn)出來，當(dāng)出租車空車時(shí)就顯示時(shí)間，給人時(shí)間提示。 按鍵單元 本設(shè)計(jì)的按鍵單元電路（如圖35）僅有一個(gè)功能按鍵，也就是是否計(jì)價(jià)控制鍵，其功能是開啟計(jì)價(jià)模式，并控制空車指示燈的亮滅。當(dāng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)一圈時(shí)小磁鐵提供一個(gè)磁場(chǎng)，則霍爾傳感器輸出一次低電平完成一次數(shù)據(jù)采集，從而產(chǎn)生信號(hào)。其中，（INT0）引腳作為信號(hào)的輸入端，采用外部中斷0進(jìn)行計(jì)數(shù)。這樣兩次電壓變換，使霍爾開關(guān)完成了一次開關(guān)動(dòng)作。在輸入端輸入電壓VCC，經(jīng)穩(wěn)壓器穩(wěn)壓后加在霍爾電勢(shì)發(fā)生器的兩端，根據(jù)霍爾效應(yīng)原理，當(dāng)霍爾片處在磁場(chǎng)中時(shí)，在垂直于磁場(chǎng)的方向通以電流，則與這二者相垂直的方向上將會(huì)產(chǎn)生霍爾電勢(shì)差VH輸出，該VH信號(hào)經(jīng)放大器放大后送至施密特觸發(fā)器整形，使其成為方波輸送到OC門輸出。BOP與BRP之間的滯后使開關(guān)動(dòng)作更為可靠?；魻杺鞲衅鞯奶匦匀鐖D34所示，其中BOP為工作點(diǎn)“開”的磁感應(yīng)強(qiáng)度，BRP為釋放點(diǎn)“關(guān)”的磁感應(yīng)強(qiáng)度。這種霍爾IC可用作各種類型的傳感器（速度傳感器、位移傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器等等），接觸開關(guān)以及相類似的應(yīng)用場(chǎng)合。里程測(cè)量是通過將霍爾傳感器的集成電路安裝在車輪上方的鐵板上，將磁鐵安裝在車輪上，旋轉(zhuǎn)的車輪將磁鐵對(duì)準(zhǔn)集成電路時(shí)，霍爾傳感器會(huì)輸出一個(gè)脈沖信號(hào)，送到單片機(jī)，經(jīng)過單片機(jī)的計(jì)算處理，將行駛的里程送到顯示單元并顯示出來。后者將霍爾片和它的信號(hào)處理電路集成在同一個(gè)芯片上。霍爾器件具有許多優(yōu)點(diǎn)，它們的結(jié)構(gòu)牢固，體積小，重量輕，壽命長(zhǎng)，安裝方便，功耗小，頻率高，耐震動(dòng)，不怕灰塵、油污、水汽及鹽霧等的污染或腐蝕。用它們可以檢測(cè)磁場(chǎng)及其變化，可在各種與磁場(chǎng)有關(guān)的場(chǎng)合中使用。 測(cè)距單元本次設(shè)計(jì)我們選取了霍爾傳感器來進(jìn)行里程測(cè)量。RST端若由低電平上升到高電平并持續(xù)2個(gè)周期，系統(tǒng)將實(shí)現(xiàn)一次復(fù)位操作。單片機(jī)最小系統(tǒng)復(fù)位電路和晶振電路是AT89S52工作所需的最簡(jiǎn)外圍電路。：接DS1302的SCLK口。：接霍爾傳感器的輸出口。：接空車指示燈。當(dāng)在此引腳加兩個(gè)機(jī)器周期的高電平時(shí)，就可以完成復(fù)位操作。它可以使單片機(jī)穩(wěn)定可靠的運(yùn)行。VSS:接地。 P3口有兩個(gè)功能：除了作為I/O使用外（其內(nèi)部有上拉電阻），還有一些特殊功能，由特殊寄存器來設(shè)置。 做一般I/O口使用，其內(nèi)部有上拉電阻。 P2口有兩個(gè)功能： 擴(kuò)展外部存儲(chǔ)器時(shí)，當(dāng)作地址總線使用。P1口只做I/O口使用：其內(nèi)部有上拉電阻。圖31 AT89S52引腳圖P0口有二個(gè)功能：外部擴(kuò)展存儲(chǔ)器時(shí)，當(dāng)做數(shù)據(jù)/地址總線。3 硬件設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)的硬件設(shè)計(jì)包括單片機(jī)AT89S52單元、測(cè)距單元、顯示單元（數(shù)碼管顯示金額、等待時(shí)間和里程，指示燈對(duì)單雙程切換指示、空車指示、等待計(jì)時(shí)指示）、按鍵單元、時(shí)鐘單元和儲(chǔ)存單元。里程計(jì)算（1）霍爾傳感器對(duì)車輪進(jìn)行信號(hào)檢測(cè)，產(chǎn)生并輸出脈沖信號(hào)到單片機(jī)；（2）單片機(jī)對(duì)傳感器輸出的脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，并進(jìn)行km計(jì)算：每一個(gè)信號(hào)代表輪胎旋轉(zhuǎn)一周，設(shè)輪胎的周長(zhǎng)為2m ；每km產(chǎn)生的信號(hào)數(shù)為500，里程顯示為N 2m = 2N（km）費(fèi)用計(jì)算（1）出租車的起步費(fèi)為5元，并且3km內(nèi)不需額外計(jì)價(jià)；（2）出租車行駛3km后，單程2元/km。圖21計(jì)價(jià)器系統(tǒng)框圖 軟件設(shè)計(jì)方案本設(shè)計(jì)程序的采取C語言進(jìn)行編寫，使用Keil 。它由以下幾個(gè)部件組成：霍爾傳感器單元、AT89S52單片機(jī)、金額顯示、里程顯示、電源。在硬件設(shè)計(jì)過程中，充分利用各部件的功能，實(shí)現(xiàn)多功能的出租車計(jì)價(jià)器設(shè)計(jì)。軟件設(shè)計(jì)要進(jìn)行程序的編寫和軟件仿真；硬件設(shè)計(jì)要設(shè)計(jì)電路、硬件仿真和制作電路板。輸出采用LCD12864液晶顯示屏顯示?？梢詢?chǔ)存等待時(shí)間，里程和金額。（2）增加實(shí)時(shí)時(shí)間顯示，無論計(jì)價(jià)器工作或者空車，都能顯示實(shí)時(shí)時(shí)間，便于時(shí)間提醒。（5