【正文】 +5V電源。VSS:接地。時鐘引腳：XTAL1和XTAL2兩端接晶振和30PF的電容，構成時鐘電路。它可以使單片機穩(wěn)定可靠的運行。RST:復位信號輸入端，高電平有效。當在此引腳加兩個機器周期的高電平時，就可以完成復位操作。：接功能按鍵。：接空車指示燈。P0口接顯示屏數(shù)據(jù)口，P2口接顯示屏控制口。：接霍爾傳感器的輸出口。 ：接時鐘電路DS1302的RST口。：接DS1302的SCLK口。：接DS1302的I/O口。單片機最小系統(tǒng)復位電路和晶振電路是AT89S52工作所需的最簡外圍電路。單片機最小系統(tǒng)電路圖如圖32所示。圖32單片機最小系統(tǒng)AT89S52 的復位端是一個史密特觸發(fā)輸入，高電平有效。RST端若由低電平上升到高電平并持續(xù)2個周期，系統(tǒng)將實現(xiàn)一次復位操作。在復位電路中，按一下復位開關就使在RST端出現(xiàn)一段時間的高電平， 晶振和兩個30pF 電容組成系統(tǒng)的內部時鐘電路。 測距單元本次設計我們選取了霍爾傳感器來進行里程測量。霍爾器件是一種磁傳感器。用它們可以檢測磁場及其變化，可在各種與磁場有關的場合中使用?；魻柶骷曰魻栃獮槠涔ぷ骰A。霍爾器件具有許多優(yōu)點，它們的結構牢固，體積小，重量輕，壽命長，安裝方便，功耗小，頻率高，耐震動，不怕灰塵、油污、水汽及鹽霧等的污染或腐蝕?；魻柶骷譃椋夯魻栐突魻柤呻娐穬纱箢?，前者是一個簡單的霍爾片，使用時常常需要將獲得的霍爾電壓進行放大。后者將霍爾片和它的信號處理電路集成在同一個芯片上。本次設計選取了霍爾集成電路來測量里程。里程測量是通過將霍爾傳感器的集成電路安裝在車輪上方的鐵板上，將磁鐵安裝在車輪上，旋轉的車輪將磁鐵對準集成電路時，霍爾傳感器會輸出一個脈沖信號，送到單片機，經(jīng)過單片機的計算處理，將行駛的里程送到顯示單元并顯示出來。其原理示意圖如下：圖33 傳感器測距示意圖U18是一種利用霍爾效應做成的半導體集成電路器件，它被設計在交變磁場中運行，特別是能在低電源電壓和長時間運行溫度范圍可達到125℃。這種霍爾IC可用作各種類型的傳感器（速度傳感器、位移傳感器、轉速傳感器等等），接觸開關以及相類似的應用場合。其工作電壓比較寬（～20V），可運行在較大的溫度范圍內（20℃～125℃）, 其輸出的信號符合TTL電平標準，可以直接接到單片機的IO 端口上，而且其最高檢測頻率可達到1MHZ。霍爾傳感器的特性如圖34所示，其中BOP為工作點“開”的磁感應強度，BRP為釋放點“關”的磁感應強度。當外加的磁感應強度超過動作點BOP時，傳感器輸出低電平，當磁感應強度降到動作點BOP以下時，傳感器輸出電平不變，一直要降到釋放點BRP時，傳感器才由低電平躍變?yōu)楦唠娖?。BOP與BRP之間的滯后使開關動作更為可靠。U18集成霍耳開關由穩(wěn)壓器A、霍耳電勢發(fā)生器(即硅霍耳片)B、差分放大器C、施密特觸發(fā)器D和OC門輸出E五個基本部分組成。在輸入端輸入電壓VCC，經(jīng)穩(wěn)壓器穩(wěn)壓后加在霍爾電勢發(fā)生器的兩端，根據(jù)霍爾效應原理，當霍爾片處在磁場中時，在垂直于磁場的方向通以電流，則與這二者相垂直的方向上將會產(chǎn)生霍爾電勢差VH輸出，該VH信號經(jīng)放大器放大后送至施密特觸發(fā)器整形，使其成為方波輸送到OC門輸出。當施加的磁場達到工作點（即Bop）時，觸發(fā)器輸出高電壓（相對于地電位），使三極管導通，此時OC門輸出端輸出低電壓，三極管截止，使OC門輸出高電壓，這種狀態(tài)為關。這樣兩次電壓變換，使霍爾開關完成了一次開關動作。圖34 U18霍爾傳感器和其輸出特性U18霍爾傳感器有3個外接口，2個是電源的正負極接口，最后一個是脈沖信號輸出口，只要將霍爾傳感器的信號輸出端接到單片機的端口上便可以實現(xiàn)距離檢測。其中，（INT0）引腳作為信號的輸入端，采用外部中斷0進行計數(shù)。車輪每轉一圈，霍爾傳感器就產(chǎn)生一個脈沖信號，根據(jù)霍爾效應原理，當霍爾片處在磁場中時，霍爾傳感器的輸出端輸出低電平。當車輪轉動一圈時小磁鐵提供一個磁場，則霍爾傳感器輸出一次低電平完成一次數(shù)據(jù)采集，從而產(chǎn)生信號。霍爾傳感器檢測并輸出信號到單片機的INT0或INT1計算脈沖輸入端，引起單片機的中斷，對脈沖計數(shù)，當計數(shù)達到特定的次數(shù)時，里程就會增加，單片機對里程進行計算后，通過接口電路將計算好的結果傳送到數(shù)碼管并顯示出來。 按鍵單元 本設計的按鍵單元電路（如圖35）僅有一個功能按鍵，也就是是否計價控制鍵，其功能是開啟計價模式，并控制空車指示燈的亮滅。 時鐘單元本設計采用基于DS1302的時鐘電路（如圖36）對時間進行實時顯示，單片機掉電對其沒有影響。用數(shù)碼管表現(xiàn)出來，當出租車空車時就顯示時間，給人時間提示。圖36 時鐘電路單元 顯示單元 本次課程設計采用的是LCD12864液晶顯示屏，其功能十分強大，液晶顯示屏（LCD）用于數(shù)字型鐘表和許多便攜式計算機的一種顯示器類型。液晶和液晶顯示LCD顯示使用了兩片極化材料，在它們之間是液體水晶溶液。電流通過該液體時會使水晶重新排列，以使光線無法透過它們。因此，每個水晶就像百葉窗，既能允許光線穿過又能擋住光線。液晶顯示器（LCD）目前科技信息產(chǎn)品都朝著輕、薄、短、小的目標發(fā)展，在計算機周邊中擁有悠久歷史的顯示器產(chǎn)品當然也不例外。在便于攜帶與搬運為前題之下，傳統(tǒng)的顯示方式如CRT映像管顯示器及LED顯示板等等，皆受制于體積過大或耗電量甚巨等因素，無法達成使用者的實際需求。而液晶顯示技術的發(fā)展正好切合目前信息產(chǎn)品的潮流，無論是直角顯示、低耗電量、體積小、還是零輻射點，都能讓使用者享受最佳的視覺環(huán)境。這種顯示器件的最大特點是：(1) 微功耗，每個顯示字符只有幾個毫安。是所有顯示器件中功耗最小的。(2) 低壓驅動，一般扭曲向列型（TN）－2V，可以直接與大規(guī)模集成電路直接匹配。(3) 平板形結構，尺寸可以很大，也可以很小。顯示的有效面積相對來說也是比較大的。顯示圖案的自由度也相當大 (4)液晶顯示器件屬于被動型，不發(fā)光，靠調制外界光達到顯示目的。因此，在陽光下也能看的很清楚，既沒有刺目感，也不會引起視覺疲勞，更沒有射線輻射，傷害視力。所以它是高信息量信息顯示的理想器件。(5) 液晶顯示器件雖然所需材料都有特殊、較高的要求，但是其結構簡單，而且工藝非常適應現(xiàn)代化規(guī)模生產(chǎn)。所以其生產(chǎn)成本不高。正因為它具有這些特點，所以在一切小型、便攜、數(shù)字、智能化儀表中具有最大競爭力；在大信息量、彩色化、微型及巨型顯示領域，液晶顯示器件也具有很大的潛力。液晶顯示器各種圖形的顯示原理(1）線段的顯示 點陣圖形式液晶由MN個顯示單元組成，假設LCD顯示屏有64行，每行有128列，每8列對應1字節(jié)的8位，即每行由16字節(jié)，共168=128個點組成，屏上6416個顯示單元與顯示RAM區(qū)1024字節(jié)相對應，每一字節(jié)的內容和顯示屏上相應位置的亮暗對應。例如屏的第一行的亮暗由RAM區(qū)的000H——00FH的16字節(jié)的內容決定，當（000H）=FFH時，則屏幕的左上角顯示一條短亮線，長度為8個點；當（3FFH）=FFH時，則屏幕的右下角顯示一條短亮線；當（000H）=FFH，（001H）=00H，（002H）=00H，??（00EH）=00H，（00FH）=00H時，則在屏幕的頂部顯示一條由8段亮線和8條暗線組成的虛線。這就是LCD顯示的基本原理。(2)字符的顯示用LCD顯示一個字符時比較復雜，因為一個字符由68或88點陣組成，既要找到和顯示屏幕上某幾個位置對應的顯示RAM區(qū)的8字節(jié)，還要使每字節(jié)的不同位為“1”，其它的為“0”，為“1”的點亮，為“0”的不亮。這樣一來就組成某個字符。但由于內帶字符發(fā)生器的控制器來說，顯示字符就比較簡單了，可以讓控制器工作在文本方式，根據(jù)在LCD上開始顯示的行列號及每行的列數(shù)找出顯示RAM對應的地址，設立光標，在此送上該字符對應的代碼即可。漢字的顯示漢字的顯示一般采用圖形的方式，事先從微機中提取要顯示的漢字的點陣碼（一般用字模提取軟件），每個漢字占32B，分左右兩半，各占16B，左邊為5??右邊為6??根據(jù)在LCD上開始顯示的行列號及每行的列數(shù)可找出顯示RAM對應的地址，設立光標，送上要顯示的漢字的第一字節(jié)，光標位置加1，送第二個字節(jié)，換行按列對齊，送第三個字節(jié)??直到32B顯示完就可以LCD上得到一個完整漢字。4 軟件設計本系統(tǒng)的軟件設計主要分為系統(tǒng)主程序、數(shù)據(jù)處理子程序、和鍵盤掃描子程序四個模塊，下面對每一塊進行介紹。 系統(tǒng)主程序本設計中，軟件設計采用模塊化操作，利用各個模塊之間的相互聯(lián)系，在設計中采用主程序調用各個子程序的方法，使程序通俗易懂，我們設計了整體程序